mpu6050六軸傳感器,此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050,通過處理器讀取 MPU6050 的測量 數據然后通過串口輸出,免去了用戶自己去開發(fā) MPU6050 復雜的 I2C 協議,同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小,測量的精度最高。
標簽: 六軸傳感器
上傳時間: 2015-03-09
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1 系統功能 本系統擬定對頻率范圍在1~50 kHz左右的TTL電平脈沖序列進行多路延遲處理。各路延遲時間分別由單片機動態(tài)設定,最大延遲時間為1 ms,最大分辨率為0.15 ns級。 3 方案實現 系統選用Actel公司的ProASIC3 A3P250芯片實現數字部分。系統時鐘由外部50 MHz晶振提供,時鐘引腳連接到FPGA的CCC全局時鐘引腳上;頻率可以通過FPGA內部的PLL實現倍頻和分頻,設定需要的頻率。由于在多路脈沖延遲方案中電路的同步是保證控制正確的條件,所以應該首先為電路提供一個基準脈沖。
標簽: FPGA的多路可控脈沖延遲
上傳時間: 2015-04-25
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將編碼的差分跳頻系統等效為串行級聯碼,充分利用頻率轉移函數所產生的網格關聯信息, 采用軟輸入軟輸 算法,進行類Turbo串行迭代譯碼,能有效改善系統的誤比特性能. 此,如何實現差 分跳頻系統串行級聯結構的外編碼器和頻率轉移函數(( 函數)的匹配設計是值得深入研究的問題.基 于互信息的外信息轉移圖(ExIT)能有效預測迭代譯碼的收斂特性,并根據E xlT選擇適當的內、外碼 進行級聯.采用基于互信息的Exn、用分析差分跳頻串行級聯結構中外編碼器和G函數的外信息轉移 過程,提出了一種采用ExIT圖選擇G函數及外編碼器的方法.通過對陔l方法的理論分析和性能仿真, 結果表明,在一定的輸入先驗信息量條件下,信噪比越高,G函數輸 互信息量越大;在給定信噪比條件 下,不同G 函數劉 應的輸出互信息量隨輸入先驗信息量增長速度不同,能有效實現對性能較好的G 函 數的選擇;對于給定G甬數,在不同外編碼方式下,通過E xlT閣能得到迭代譯碼收斂的門限值;能反應 出不同編碼方式下的收斂特性的好壞,從而實現外編碼器和G函數的匹配設計.
標簽: 南京大學學報
上傳時間: 2015-04-27
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將編碼的差分跳頻系統等效為串行級聯碼,充分利用頻率轉移函數所產生的網格關聯信息, 采用軟輸入軟輸 算法,進行類Turbo串行迭代譯碼,能有效改善系統的誤比特性能. 此,如何實現差 分跳頻系統串行級聯結構的外編碼器和頻率轉移函數(( 函數)的匹配設計是值得深入研究的問題.基 于互信息的外信息轉移圖(ExIT)能有效預測迭代譯碼的收斂特性,并根據E xlT選擇適當的內、外碼 進行級聯.采用基于互信息的Exn、用分析差分跳頻串行級聯結構中外編碼器和G函數的外信息轉移 過程,提出了一種采用ExIT圖選擇G函數及外編碼器的方法.通過對陔l方法的理論分析和性能仿真, 結果表明,在一定的輸入先驗信息量條件下,信噪比越高,G函數輸 互信息量越大;在給定信噪比條件 下,不同G 函數劉 應的輸出互信息量隨輸入先驗信息量增長速度不同,能有效實現對性能較好的G 函 數的選擇;對于給定G甬數,在不同外編碼方式下,通過E xlT閣能得到迭代譯碼收斂的門限值;能反應 出不同編碼方式下的收斂特性的好壞,從而實現外編碼器和G函數的匹配設計.
標簽: G函數
上傳時間: 2015-04-27
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標簽: Unix 資料
上傳時間: 2015-05-15
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《商行天下設備管理系統9.9》本系統突出實用性,保證可靠性,兼顧先進性,具備擴展性,主要包括十大功能模塊:設備基本信息,設備購置管理,設備資料管理,設備點檢管理,設備潤滑管理,設備維修管理,設備保養(yǎng)管理,設備更新改造,設備備件管理,設備信息查詢,設備統計分析。各業(yè)務模塊既可獨立使用,又可聯網使用。 一、設備管理系統功能節(jié)點包含: 1、礎信息(項目信息、項目結構分解、資源庫、供應商、成本科目等信息維護); 2、合同管理(設備合同登記,可上傳掃描合同附件); 3、設備資產管理(設備資產維護(可設置折舊)、設備購置登記、設備變賣、設備報廢等); 4、設備維修(設備大修計劃、設備維修、設備維修預警); 5、設備現場管理(設備需求計劃、設備進場(日租、月租)、設備退場(日租、月租)、設備運轉維修、備品配件登記、備品配件使用等) 6、統計分析(各種統計報表); 7、輔助工具(數據備份\還原等) ; 8、權限管理(組織機構及人員登記、崗位及崗位職責維護、人員崗位維護登記)。 二、功能特色: 1、界面美觀大方: 設備管理軟件支持多種的皮膚漂亮風格,相比同類型軟件具有界面美觀大方,您可以根據需要隨意選擇自己喜歡的界面。導航式的功能:所見即所得,這就是導航式操作的優(yōu)點。眾多功能的巧妙安排,縮短了數據傳輸的流程;帳務的錯綜復雜體現在系統內部,你的操作依然那么簡單,省時又省心。 2、單據自定義設置輸入數據: 設備資產管理軟件是國內唯一能夠根據單據輸入內容自動設置的公司,在自定義設置方面最為強大方便,您完全可以根據自己的需要選擇適合您的字段進行設置。您完全可以根據您自己公司的需要確定需要那些相關的字段而顯示在界面上。 3、豐富的統計報表及查詢功能: 設備管理軟件采用了國內最先進的報表技術,提供多種查詢方式來幫助您快速找到所需要的報表。無論是使用預制條件還是臨時的高級組合查找,都能夠讓您省心省力,所有的查詢條件均可自定義選擇。靈活的查詢系統,定制查詢條件,并可將結果分類導出到表打印輸出。 4、強大的臺帳管理: 設備的全生命周期管理,從設備前期的選型、采購、安裝調試,設備使用過程中的維護、維修、運行、變動,直到設備的最終報廢,使用戶能夠隨時全面的了解所管理設備的靜態(tài)和動態(tài)信息,掌握設備的運行狀態(tài)。 5、數據的網絡共享: 公司和項目可隨時通過互聯網對材料的各種數據進行掌控,或者通過郵件的方式進行數據的傳遞,做到項目之間有對比,公司和項目之間有分析,達到數據的時時控制。 6、強大的自定義導入導出功能: 設備管理系列軟件最大的特點就是自定義功能超級強大,功能強大而操作簡單。用戶可以根據需要自行需要導入導出的文件,可以導入等多種文本格式。支持導入和導出,可以簡化數據的錄入工作。每張單據均可自由導出到可以將軟件中產生的所有報表完美的導出到中,并且自行設計導出的格式。 7、自動報警功能設備保修、報廢年限。系統可自動預警。 8、權限管理本系統權劃分明確安全,權限設置更靈活操作靈活。 您可以到我們網站下載試用這款軟件,如果您對我們的這款《商行天下設備管理系統》有特殊要求的話可以聯系我們,我們的軟件可以根據您的意思進行二次開發(fā),我們公司軟件產品獨具的二次開發(fā)功能可以使軟件永不過時,以后隨著客戶業(yè)務的拓展,軟件功能可以隨其他不斷變化功能!公司電話:0635-8243336 0635-8253336 公司傳真:0635-8216090 18365947236張良越
標簽: 設備管理軟件、設備維修管理、設備保養(yǎng)管理、商行天下設備軟件
上傳時間: 2015-07-25
上傳用戶:gwz萬歲
隨著PCB設計復雜度的逐步提高,對于信號完整性的分析除了反射,串擾以及EMI之外,穩(wěn)定可靠的電源供應也成為設計者們重點研究的方向之一。尤其當開關器件數目不斷增加,核心電壓不斷減小的時候,電源的波動往往會給系統帶來致命的影響,于是人們提出了新的名詞:電源完整性,簡稱PI(power integrity)。其實,PI和SI是緊密聯系在一起的,只是以往的EDA仿真工具在進行信號完整性分析時,一般都是簡單地假設電源絕對處于穩(wěn)定狀態(tài),但隨著系統設計對仿真精度的要求不斷提高,這種假設顯然是越來越不能被接受的,于是PI的研究分析也應運而生。從廣義上說,PI是屬于SI研究范疇之內的,而新一代的信號完整性仿真必須建立在可靠的電源完整性基礎之上。雖然電源完整性主要是討論電源供給的穩(wěn)定性問題,但由于地在實際系統中總是和電源密不可分,通常把如何減少地平面的噪聲也作為電源完整性中的一部分進行討論。
標簽: 開關電源 PCB設計
上傳時間: 2015-12-25
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PSCAD/EMTDC是加拿大馬尼托巴高壓直流研究中心出品的一款電力系統電磁暫態(tài)仿真軟件,PSCAD(Power Systems Computer Aided Design)是用戶界面,EMTDC(Electromagnetic Transients including DC)是內部程序。 EMTDC最初代表直流暫態(tài),是一套基于軟件的電磁暫態(tài)模擬程序。Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水電局開發(fā)完成了EMTDC的初版,編寫這個程序的原因是因為當時現存的研究工具不能夠滿足曼尼托巴電力局對尼爾遜河高壓直流工程進行強有力和靈活的研究的要求。自此之后程序被不斷開發(fā),至今已被廣泛地應用在電力系統許多類型的模擬研究,其中包括交流研究,雷電過電壓和電力電子學研究。EMTDC開始時在大型計算機上使用。然后在1986年被移植到Unix系統和以后的PC機上。 PSCAD代表電力系統計算機輔助設計,PSCAD的開發(fā)成功,使得用戶能更方便地使用EMTDC進行電力系統分析,使電力系統復雜部分可視化成為可能,而且軟件可以作為實時數字仿真器的前置端??赡M任意大小的交直流系統。PSCAD V1 1988年首先在阿波羅工作站上使用,然后大約在1995年PSCAD V2開始應用。PSCAD V3以PC Windows作為平臺,在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用戶可以通過調用隨EMTDC 主程序一起提供的庫程序模塊或利用用戶自己開發(fā)的元部件模型有效地組裝任何可以想象出的電力系統模型和結構。EMTDC 的威力之一是可以較為簡單地模擬復雜電力系統, 包括直流輸電系統和其相關的控制系統。 采用 PSCAD/EMTDC 進行的典型模擬研究包括: ? 一般的交流電力系統電磁暫態(tài)研究 ? 直流輸電結構和控制 ? FACTS(靈活交流輸電系統)元部件模型 ? 由于故障、斷路器操作或雷電沖擊引起的電力系統的過電壓研究 ? 絕緣配合研究 ? 諧波相互影響研究 ? 靜止補償器研究 ? 非線性控制系統研究 ? 變壓器飽和研究, 如鐵磁振蕩和鐵芯飽和不穩(wěn)定性研究 ? 同步發(fā)電機和感應電動機的扭矩效應和自勵磁研究 ? 陡前波分析 ? 研究當一臺多軸系發(fā)電機與串補線路或電力電子設備相互作用時的次同步諧振現象 ? 向孤立負荷送電 電力系統數字仿真實驗室使用PSCAD/EMTDC主要進行一般的交流電力系統電磁暫態(tài)研究,進行簡單和復雜電力系統的故障建模及故障仿真,分析電力系統故障電磁暫態(tài)過程。
標簽: PSCAD實驗指導教程
上傳時間: 2016-02-16
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/**************************************************************** 外部晶振8M PA0~3:四位數碼管的位選 PB0~7:數碼管的8位段選 外部中斷0用于計數 定時器0溢出中斷的定時為1ms 說明 :檢測到水流較小時,繼電器延時1秒關閉 ******************************************************************/ #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int char led_7[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //數碼管段選 char position[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//數碼管位選 uint sumnum=0; //用于記錄1000ms內進入中斷的次數 uint time=0; //記錄進入比較定時器0的次數 uint num=0; //記錄1ms內進入中斷的次數 uint count=0; //進入外部中斷0的次數 uchar flag; uint sumnum1; //記錄100ms內的數目 /***************************函數聲明***************************/ void delay(); void display(uint m ); void init(); void init_0(); void init_2(); void _delay_us(uint l) { unsigned int i; for(i=0;i<l;i++) { asm("nop"); } } /**************************主函數***********************************/ void main() { init(); init_0(); init_2(); while(sumnum<5) { PORTD=0XBF; segdisplay(sumnum1); } while(1) { segdisplay(sumnum1); } } /*************************掃描數碼管時的延時函數*********************/ void delay() { uchar i,j; for(i=6;i>0;i--) for(j=225;j>0;j--); } /************************數碼管顯示函數*****************************/ void segdisplay( int temp) { int seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; int temp1,temp2,temp3,temp4; temp1=temp/1000; temp2=(temp/100)%10; temp3=(temp/10)%10; temp4=temp%10; DDRB=0xff; DDRA|=0x0f; PORTA=~BIT(3); PORTB=seg[temp1]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(2); PORTB=seg[temp2]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(1); PORTB=seg[temp3]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(0); PORTB=seg[temp4]; _delay_us(100); } /***********************管腳初始化函數*********************/ void init() { DDRD|=0X40; //PD4 設置為輸出 PORTD=0XBF; DDRA=0XFF; DDRB=0XFF; PORTA=0XFF; PORTB=0XFF; } /***********************外部中斷0初始化*********************/ void init_0() { MCUCR=0X02; //INT0為下降沿觸發(fā) GICR=0X40; //使能INT0中斷 SREG=0X80; //使能總中斷 } /**********************定時器2初始化***********************/ void init_2() { TCCR0=0x03; // 內部時鐘,64 分頻(8M/64=125KHz) TCNT0=0x83; //裝初值 TIMSK=0x01; // 允許 T/C0溢出中斷中斷 } /***********************外部中斷0子函數********************/ #pragma interrupt_handler int0_isr:2 void int0_isr(void) { count++; } /*********************定時計數器0溢出中斷子函數*****************/ #pragma interrupt_handler int0_over:10 void int0_over(void) { TCNT0=0x83; //重裝初值 if((time%100) == 0) sumnum1 = num; if(time == 1000) { sumnum=num; if(sumnum<10) { if((flag==1)&&(sumnum<10)) { PORTD=0XFF; flag=0; } flag++; } else PORTD=0XBF; num=0; time=0; } num+=count; count=0; ++time; }
標簽: C語言
上傳時間: 2016-03-09
上傳用戶:彥 yan
臺達DVP系列可編程序控制器使用說明書,很全的研究手冊
上傳時間: 2016-03-29
上傳用戶:bjweilin