基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性，本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。 ...
LinUX-RTAI技術資料
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查看全部12361個資源 ?實時linux RTAI 下的如何使用RTFIFO代碼
實時linux RTAI 下的如何使用RTFIFO代碼...
A real-time serial port device driver, works with RT-Linux and RTAI.
A real-time serial port device driver, works with RT-Linux and RTAI....
The OpenGPSRec receiver software runs on the real time operating system RTAI-Linux. It compiles with
The OpenGPSRec receiver software runs on the real time operating system RTAI-Linux. It compiles with gcc using a RTAI-patched linux kernel. linux下的GPS...
硬實時linux補丁rtai下usb協議棧
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