使用菲爾德遺傳算法工具箱,用遺傳算法編寫實(shí)現(xiàn)收獲系統(tǒng)最優(yōu)控制
標(biāo)簽: 算法 最優(yōu)控制 系統(tǒng)
上傳時間: 2016-11-22
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這里是對標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法改進(jìn)的結(jié)果,改進(jìn)結(jié)果可以看到很好的效果
標(biāo)簽: 粒子群算法 工具箱改進(jìn)算法
上傳時間: 2017-11-28
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隨著物理治療在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中越來越廣泛的應(yīng)用,電療、光療以及磁療等物理治療設(shè)備的研究逐步受到人們的重視。短波治療是一種高頻電療法,具有消除組織炎癥、促進(jìn)細(xì)胞代謝等顯著作用。目前,市場上短波治療設(shè)備般基于多級放大的原理,具有效率低、損耗大等缺點(diǎn),因此,設(shè)計(jì)一種高效、低損耗的短波治療設(shè)備具有重要的研究意義本課題設(shè)計(jì)一款短波治療儀設(shè)備。該系統(tǒng)利用E類高效功放電路作為射頻信號源,通過 Pspice軟件將設(shè)計(jì)的E類功放仿真驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)輸出頻率為2712MHz,輸出最大功率50W的射頻信號源發(fā)生電路。系統(tǒng)利用電壓和電流互感耦合器以及檢波電路設(shè)計(jì)一種駐波比檢測電路,經(jīng)驗(yàn)證達(dá)到很好的檢測效果。在阻抗自動匹配電路模塊中,通過繼電器控制T型匹配網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)以及并聯(lián)的電容陣列,實(shí)現(xiàn)阻抗的自動匹配,并利用 Matlab對r型匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配區(qū)域進(jìn)行仿真驗(yàn)證。中央處理器部分電路作為控制單元,將駐波比檢測電路中檢測到的電壓駐波比進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果去調(diào)整繼電器開關(guān)狀態(tài),從而對匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配狀況進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。在射頻信號源和匹配網(wǎng)絡(luò)之間,利用傳輸線變壓器對射頻信號源和輸出進(jìn)行電器隔離。此外,設(shè)計(jì)一種基于分步原理的阻抗匹配方法,在保證匹配速度的同時,也確保了匹配精度達(dá)到較好的匹配效果。最后,對短波治療儀整體設(shè)備進(jìn)行測試,結(jié)果表明該短波治療儀電路達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo).關(guān)鍵詞:E類功率放大;駐波比檢測;自動阻抗匹配;匹配網(wǎng)絡(luò);阻抗匹配算法
上傳時間: 2022-03-24
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本次設(shè)計(jì)介紹了電力系統(tǒng)故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點(diǎn)。通過算例對電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析計(jì)算。然后對算例,運(yùn)用 Matlab/Simulink進(jìn)行電力系統(tǒng)故障仿真,得出仿真結(jié)果。并將電力系統(tǒng)故障的分析計(jì)算結(jié)果與 Matlab仿真的分析結(jié)果進(jìn)行比較,從而得出結(jié)論。結(jié)果表明運(yùn)用 Matlab對電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析與仿真,能夠準(zhǔn)確直觀地考察電力系統(tǒng)故障的動態(tài)特性,驗(yàn)證了 Matlab在電力系統(tǒng)仿真中的強(qiáng)大功能。關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng):故障:Matlab;仿真短路是電力系統(tǒng)的嚴(yán)重故障。所謂短路,是指一切不正常的相與相之間或相與地(對于中性點(diǎn)接地的系統(tǒng))發(fā)生系統(tǒng)通路的情況。電力系統(tǒng)在運(yùn)行中,相與相之間或相與地(或中性線)之間發(fā)生非正常連接(即短路)時流過的電流。其值可遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于額定電流,并取決于短路點(diǎn)距電源的電氣距離。例如,在發(fā)電機(jī)端發(fā)生短路時,流過發(fā)電機(jī)的短路電流最大瞬時值可達(dá)額定電流的10~15倍。大容量電力系統(tǒng)中,短路電流可達(dá)數(shù)萬安。這會對電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成嚴(yán)重影響和后果供電網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生短路時,很大的短路電流會使電器設(shè)備過熱或受電動力作用而遭員壞,同時使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的電壓大大降低,因而破壞了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)用電設(shè)備的正常工作,為了消除或減輕短路的后果,就需要計(jì)算短路電流,以正確地選擇電器設(shè)備、設(shè)計(jì)繼電保護(hù)和選用限制短路電流的元件
標(biāo)簽: matlab 電力系統(tǒng)
上傳時間: 2022-04-02
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圖像是人類智能活動重要的信息來源之一,是人類相互交流和認(rèn)識世界的主要媒體。隨著信息高速公路、數(shù)字地球概念的提出,人們對圖像處理技術(shù)的需求與日劇增,同時VLSI技術(shù)的發(fā)展給圖像處理技術(shù)的應(yīng)用提供了廣闊的平臺。圖像處理技術(shù)是圖像識別和分析的基礎(chǔ),所以圖像處理技術(shù)對整個圖像工程來說就非常重要,對圖像處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)的研究也就具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值,包括對傳統(tǒng)算法的改進(jìn)和硬件實(shí)現(xiàn)的研究。仿生算法的興起為圖像處理問題的解決提供了一條十分有效的新途徑;FPGA技術(shù)的發(fā)展為圖像處理的硬件實(shí)現(xiàn)提供了有效的平臺。 @@ 本文在詳細(xì)介紹鄰域圖像處理算法及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、遺傳算法和蟻群算法基本原理的基礎(chǔ)上,將其應(yīng)用于圖像增強(qiáng)和圖像分割的圖像處理問題之中,并將其用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)。論文中采用遺傳算法自適應(yīng)的確定非線性變換函數(shù)的參數(shù)對圖像進(jìn)行增強(qiáng),在采用FPGA來實(shí)現(xiàn)的過程中先對系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分,主要分為初始化模塊、選擇模塊、適應(yīng)度模塊、控制模塊等,然后利用VHDL語言描述各個功能模塊,為了提高設(shè)計(jì)效率,利用IP核進(jìn)行存儲器設(shè)計(jì),利用DSP Builder進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算處理。時序控制是整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,為盡量避免毛刺現(xiàn)象,各模塊的時序控制都是采用單進(jìn)程的Moore狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。在圖像分割環(huán)節(jié)中,圖像分割問題轉(zhuǎn)換為求圖像的最大熵問題,采用蟻群算法對改進(jìn)的最大熵確定的適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并對基于FPGA和蟻群算法實(shí)現(xiàn)圖像分割的各個模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 @@ 對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析表明遺傳算法和蟻群算法在數(shù)字圖像處理中的使用明顯改善了處理的效果,在利用FPGA實(shí)現(xiàn)遺傳算法和蟻群算法的整個設(shè)計(jì)過程中由于充分發(fā)揮了FPGA的并行計(jì)算能力及流水線技術(shù)的應(yīng)用,大大提高算法的運(yùn)行速度。 @@關(guān)鍵詞:圖像處理;遺傳算法;蟻群算法;FPGA
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字圖像處理
上傳時間: 2013-06-03
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本文研究的視頻處理系統(tǒng)是上海市科委技術(shù)攻關(guān)基金項(xiàng)目“計(jì)算機(jī)視覺及其芯片化實(shí)現(xiàn)”的一部分,主要完成計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的一些基本工作,即視頻圖像的采集、預(yù)處理和顯示等。 視頻圖像采集和預(yù)處理系統(tǒng)以Xilinx公司Virtex-ⅡPro系列的FPGA為核心控制器件,結(jié)合視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和VGA顯示器,完成視頻圖像的實(shí)時采集、預(yù)處理和顯示。采集和顯示部分作為同外界交流信息的渠道,是構(gòu)成計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)必不可少的一部分;圖像預(yù)處理則是計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)進(jìn)行高層處理的基礎(chǔ),優(yōu)秀的預(yù)處理算法能有效改善圖像質(zhì)量,提高系統(tǒng)分析判斷的準(zhǔn)確性。 本文在介紹基于FPGA的視頻采集、預(yù)處理系統(tǒng)整體架構(gòu)的基礎(chǔ)上,圍繞以下四個方面展開了工作: 1.研究并給出了兩種基于FPGA的設(shè)計(jì)方案用于實(shí)現(xiàn)YCrCb色度空間到RGB色度空間的轉(zhuǎn)換; 2.針對采集的視頻圖像,根據(jù)VGA顯示的要求,給出了一種實(shí)現(xiàn)圖像去隔行的方案; 3.分析了一系列圖像濾波的預(yù)處理算法,如均值濾波、中值濾波和自適應(yīng)濾波等,在比較和總結(jié)各算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的適用于處理混合噪聲的濾波算法:混合自適應(yīng)濾波法; 4.根據(jù)算法特點(diǎn)設(shè)計(jì)了多種采用FPGA實(shí)現(xiàn)的圖像濾波算法,并對硬件算法進(jìn)行RTL級的功能仿真和驗(yàn)證,還給出了各種濾波算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,在此基礎(chǔ)上對各種算法的效果進(jìn)行直觀的比較。 文中,預(yù)處理算法的實(shí)現(xiàn)充分利用了FPGA的片內(nèi)資源,體現(xiàn)了FPGA在圖像處理方面的特點(diǎn)及優(yōu)勢。同時,視頻采集和顯示的控制模塊也由同一FPGA芯片實(shí)現(xiàn),從而簡化了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。視頻采集和預(yù)處理系統(tǒng)在FPGA上的成功實(shí)現(xiàn)為“計(jì)算機(jī)視覺及其芯片化實(shí)現(xiàn)”奠定了必要的基礎(chǔ)、提供了一定理論依據(jù)。
上傳時間: 2013-07-26
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圖像處理技術(shù)是信息科學(xué)中近幾十年來發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一。目前,數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于航空航體、通信、醫(yī)學(xué)及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)一般來講有三種方式:專用的圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application SpecificIntegrated Circuit)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammable GateArray)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對比較簡單。相對于其他兩種系統(tǒng),基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)非常合適用于圖像的預(yù)處理。 本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)。它的主要功能有:對攝像頭送來的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并把它數(shù)字化;實(shí)現(xiàn)中值濾波和邊緣檢測這兩種圖像增強(qiáng)算法;將數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。 圖像處理系統(tǒng)由主處理器單元、圖像編碼單元和圖像解碼單元三部分組成。FPGA作為整個系統(tǒng)的核心器件,不僅要模擬出12C總線協(xié)議,完成視頻解碼芯片和編碼芯片的初始化;還要對視頻流同步信號提取,實(shí)現(xiàn)圖像采集控制,并將圖像信號存儲在SRAM中;圖像增強(qiáng)算法也是在FPGA中實(shí)現(xiàn)。采用PHILIPS公司的專用視頻解碼芯片SAA7111A將模擬視頻轉(zhuǎn)化數(shù)字視頻;視頻編碼芯片SAA7121完成數(shù)字視頻到模擬視頻的轉(zhuǎn)化。
標(biāo)簽: FPGA 圖像處理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-19
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本文研究的視頻處理系統(tǒng)是上海市科委技術(shù)攻關(guān)基金項(xiàng)目“計(jì)算機(jī)視覺及其芯片化實(shí)現(xiàn)”的一部分,主要完成計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的一些基本工作,即視頻圖像的采集、預(yù)處理和顯示等。 視頻圖像采集和預(yù)處理系統(tǒng)以Xilinx公司Virtex-ⅡPro系列的FPGA為核心控制器件,結(jié)合視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和VGA顯示器,完成視頻圖像的實(shí)時采集、預(yù)處理和顯示。采集和顯示部分作為同外界交流信息的渠道,是構(gòu)成計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)必不可少的一部分;圖像預(yù)處理則是計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)進(jìn)行高層處理的基礎(chǔ),優(yōu)秀的預(yù)處理算法能有效改善圖像質(zhì)量,提高系統(tǒng)分析判斷的準(zhǔn)確性。 本文在介紹基于FPGA的視頻采集、預(yù)處理系統(tǒng)整體架構(gòu)的基礎(chǔ)上,圍繞以下四個方面展開了工作: 1.研究并給出了兩種基于FPGA的設(shè)計(jì)方案用于實(shí)現(xiàn)YCrCb色度空間到RGB色度空間的轉(zhuǎn)換; 2.針對采集的視頻圖像,根據(jù)VGA顯示的要求,給出了一種實(shí)現(xiàn)圖像去隔行的方案; 3.分析了一系列圖像濾波的預(yù)處理算法,如均值濾波、中值濾波和自適應(yīng)濾波等,在比較和總結(jié)各算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的適用于處理混合噪聲的濾波算法:混合自適應(yīng)濾波法; 4.根據(jù)算法特點(diǎn)設(shè)計(jì)了多種采用FPGA實(shí)現(xiàn)的圖像濾波算法,并對硬件算法進(jìn)行RTL級的功能仿真和驗(yàn)證,還給出了各種濾波算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,在此基礎(chǔ)上對各種算法的效果進(jìn)行直觀的比較。 文中,預(yù)處理算法的實(shí)現(xiàn)充分利用了FPGA的片內(nèi)資源,體現(xiàn)了FPGA在圖像處理方面的特點(diǎn)及優(yōu)勢。同時,視頻采集和顯示的控制模塊也由同一FPGA芯片實(shí)現(xiàn),從而簡化了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。視頻采集和預(yù)處理系統(tǒng)在FPGA上的成功實(shí)現(xiàn)為“計(jì)算機(jī)視覺及其芯片化實(shí)現(xiàn)”奠定了必要的基礎(chǔ)、提供了一定理論依據(jù)。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高,使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一,它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想,設(shè)計(jì)出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)。通過位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域,分析攝像頭采集到的動態(tài)視頻序列,計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的視頻動態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相比,適應(yīng)了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對圖像處理速度的實(shí)時性與數(shù)據(jù)帶寬越來越高的要求,同時成本較低、設(shè)計(jì)更靈活,而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級。 論文的主要工作包括:構(gòu)建目運(yùn)動標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟件平臺和硬件平臺。應(yīng)用MATLAB對目標(biāo)檢測算法進(jìn)行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對系統(tǒng)中各個層次的模塊進(jìn)行時序設(shè)計(jì)、代碼編寫、仿真驗(yàn)證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時序報(bào)告無誤后,將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。 實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求,為視覺智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: FPGA 目標(biāo)跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-08-05
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針對紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點(diǎn),提出了一種基于紅外傳感器測量無人機(jī)姿態(tài)信息的方法,相比傳統(tǒng)姿態(tài)測量傳感器,紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優(yōu)點(diǎn);針對該方法介紹了由三對正交安裝的紅外傳感器測量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場角的45°安裝方式;并通過場地實(shí)驗(yàn)獲得了紅外傳感器的對地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系;通過推理得到無人機(jī)姿態(tài)測量算法,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動輸出信號計(jì)算無人機(jī)的姿態(tài)角;同時對太陽的干擾問題作了適當(dāng)?shù)难芯浚粸榱蓑?yàn)證算法的可靠性,進(jìn)行了機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效的測量無人機(jī)的姿態(tài)角。
標(biāo)簽: 紅外傳感器 無人機(jī) 姿態(tài)測量
上傳時間: 2013-11-13
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