于無刷直流電機的驅動的基本原理，很多教材和文檔都已經講得很清楚了，特別是壇上網友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎》（Microchip公司，編號AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號PZ104）和Atmel公司的編號為：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學者學習。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關于無刷電機的比較概要的認識。
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-06-07
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在這個DIY指南中，我將向您展示如何制作自己的無線氣象站。硬件組件：Microchip ATmega328× 228插座× 216 MHz晶振× 2電容器22 pF× 4電容器100 nF× 2電容10μF× 2電阻10k歐姆× 2螺釘端子2P 2.54mm× 2
上傳時間： 2022-06-10
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說明：Microchip Technology Inc.采用存儲容量為1 Kb至1Mb的低電壓串行電可擦除PROM（Electrically Erasable PROM，EEPROM），支持兼容串行外設接口（Serial Peripheral Interface，SPI）的串行總線架構，該系列器件支持字節級和頁級功能，存儲容量為512 Kb和1Mb的器件還通常與基于閃存的產品結合使用，具有扇區和芯片擦除功能。所需的總線信號為時鐘輸入（SCK）線、獨立的數據輸入（S1）線和數據輸出（SO）線。通過片選（CS）輸入信號控制對器件的訪問。可通過保持引腳（HOLD）暫停與器件的通信。器件被暫停后，除片選信號外的所有輸入信號的變化都將被忽略，允許主機響應優先級更高的中斷。整個SPI兼容系列器件都具有標準的8引腳PDIP和SOIC封裝，以及更高級的封裝，如8引腳TSSOP，MSOP.2x3DFN，5x6 DFN和6引腳SOT-23封裝形式。所有封裝均為符合RoHS標準的無鉛（霧錫）封裝。引腳圖（未按比例繪制）
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：fliang
PIC XC8 V1.41 PRO版，編譯器破解文件，將附件文件覆蓋編譯器bin目錄下原文件即可。你懂的。。。。。。。編譯前把編譯選項的Free改成PRO和諧文件在MPLAB X IDE v5.00版本測試成功清除已成功 (總時間： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)編譯已成功 (總時間： 2s)正在加載代碼...加載完成
標簽： XC8
上傳時間： 2022-06-21
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1 準備1.1 硬件和編譯環境1.1.1 開發板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發板， LIXUE 工作室出品的。價格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號為3.38（以上編譯環境均由開發板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關移植文件準備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個，點擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個.c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中list.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對應的.h 文件如下圖所示，與之對應的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關注FreeRTOSConfig.h，還有兩個.lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說明點開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發現提示丟失文件，如下所示，其實是定位出現文件，依次對應步驟1.2.2 中的各個文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，
標簽： freertos
上傳時間： 2022-06-24
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設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫顧而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子，而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態響應并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：shjgzh
簡介設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫穎而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。
上傳時間： 2022-06-30
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簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機控制算法，該算法采用dsPIC數字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現。該算法對電機每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進行數字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現：·PICDEMTA MCLV開發板·dsPICDEMTM MC1開發板PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下：
上傳時間： 2022-06-30
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智能傳感器是一種新興的、正在蓬勃發展的電子設備。它已廣泛應用于生活、醫療及工業生產等領域，在溫控系統、駕駛操控系統、重癥監護系統、過程控制等應用中都有它們的身影。因此，智能傳感器系統開發的市場前景廣闊，這就要求大量嵌入式系統設計人員掌握智能傳感器系統的設計開發方法。本書正是在此背景下出現的重要技術參考資料，它深入淺出地介紹了智能傳感器的設計方法， 其中既包含通用的數字信號處理技術， 也涉及傳感器信號檢測與處理方面的技巧。借助千目前最流行的微處理器之一一一Microchip公司的dsPIC系列數字信號控制器，讀者可以在本書的指導下快速搭建智能傳感器系統的軟硬件開發平臺，井開展應用實驗。本書兼具知識性和實用性。在內容組織方面，作者緊緊圍繞智能傳感器系統設計的特點展開論述， 力求使讀者能快速而準確地把握智能 傳感器系統的組成和特點。在語言描述上，作者沒有使用深奧的理論，而是從物理意義出發，深入淺出地為讀者展示出各種概念的直觀含義，這些都體現出作者扎實的知識積累和豐富的實踐經驗。此外，書中的三個完整設計實例，能幫 助讀者解決智能 傳感器系統 設計與實現中的很多實際問題， 特別是附帶資源。 中的源代碼和程序框架都已成功地應用千實際系統，因此具有很高的參考價值。
標簽： 智能傳感器
上傳時間： 2022-07-08
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隨著直流無刷電機的廣泛應用，對于直流無刷電機驅動器特別是大功率直流無刷電機驅動器的需求越來越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數字信號處理器dsPIC30F2010為核心，設計了一種低壓大功率直流無刷電機驅動器。在分析了直流無刷電機工作原理、運行方式以及控制方法的基礎上，論文給出了低壓大功率直流無刷電機驅動器的組成結構，詳細設計了電源、主控制器、驅動、功率、電流檢測、過流保護等電路模塊，并討論了大電流電路的布局布線問題。通過軟件設計實現了相序給定、正反轉切換、速度給定、測速、調速、缺相保護、欠壓保護以及堵轉保護等功能，實現了閉環情況下轉速的PI調節功能。論文設計的低壓大功率直流無刷電機驅動器可以實現對直流無刷電機的基本控制及保護功能，具有廣泛的應用前景。
標簽： 直流無刷電機驅動器
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：fliang
