該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內容如下:首先,通過對制造業、開放式數控系統、運動控制卡等行業現狀的全面調研,基于對運動系統控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體結構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,完全實現了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現進行了框架性的設計.然后,根據光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路;結合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數據的特別需要,在板卡第四軸完全實現了激光控制功能,并基于FPGA內部的16KBit塊RAM,開辟了大量數據區以便進行大幅圖形的實時處理.
上傳時間: 2013-06-09
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蛇行線(delay tune)1. 前言蛇行線可在Allegro 中藉由elong_by_pick 自動完成.若想以半自動方式則可用
上傳時間: 2013-06-25
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隨著數字技術的高速發展,越來越多的針對數字視頻壓縮、傳送、顯示等的設備涌入市場。要從這些良莠不齊的產品中挑選出令人滿意的商品,一套良好的數字視頻測試設備就必不可少。然而,現階段大多數數字視頻信號源都存在不同的缺點,如測試圖像種類太少、沒有動態測試源、缺乏專用測試信號等。為有效克服這些缺陷,作者設計并開發了一套基于FPGA的數字視頻信號發生器。整個系統包括硬件平臺和圖像格式轉換軟件兩大部分。硬件平臺本身即為獨立的信號發生器,可以生成多種測試圖像。配備了圖像格式轉換軟件,就可以實現硬件平臺從PC機接收各種靜態測試圖像、動態測試序列,不斷更新測試圖像庫。整個系統具有良好的硬件體系結構、便捷的輸入接口,穩定的信號輸出,同時操作靈活、方便,易于升級更新。 在系統的開發過程中,使用了多種硬件、軟件開發工具,如PROTEL DXP、ISE、MODEL SIM、MATLAB、C#.NET等。由于軟硬件調試均由同一人完成,因此整個系統具備良好的統一性和兼容性。 另外,作者還研究并設計了一種針對H.264編解碼器壓縮損傷的測試信號。評估一個編碼器的性能可采用主觀評價或客觀評價兩種方法。其中主觀評價最為直接、有效。本文在依托主觀評價方法的基礎上,結合客觀參數的指導性,研究并設計一種通過人眼就可以方便的觀測到實際存在的壓縮損傷的測試信號,以達到直接對編解碼器性能進行比較的目的。
上傳時間: 2013-07-19
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摘要院提出了一種采用IPM大功率模塊實現的高分辨率調壓電源的設計方法。該方法采用粗堯細調節的方式實現了高分辨率的電壓調節。重點介紹了逆變方式下粗細調節部分相位一致問題,驗結果表明這種方法切實可行。
上傳時間: 2013-07-01
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軟件開發環境:ISE 7.1i 硬件開發環境:紅色颶風II代-Xilinx版 1. 本實例用于控制開發板上面的SDRAM完成讀寫功能; 先向SDRAM里面寫數據,然后再將數據讀出來做比較,如果不匹配就通過LED變亮顯示出來,如果一致,LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程; 3. part2目錄是在開發版上面驗證的工程; 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程; 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程; \model文件夾里面是仿真模型; \rtl文件夾里面是源文件; \sim文件夾里面是仿真工程; \test_bench文件夾里面是測試文件; \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調試下載文件。
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了用紅外線實現上位單片機和多個單片機間的無線串行通信的新方法,并基于該方法設計實現了新型無線抄表系統,給出了硬件線路圖、通信協議和程序流程圖及用MCS51 匯編語言編寫的部分串行通信程序。
上傳時間: 2013-04-24
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北京航空航天大學出版社,深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊,周立功等編著。本書全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個系列ARM芯片為硬件平臺的各種應用開發,詳細分析了嵌入式實時操作系統μC/OS-II在ARM7上的移植和應用。第101-180頁。
上傳時間: 2013-06-11
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NC-Sim工具進行邏輯驗證,通常編寫BFM是不可缺少的工作,而激勵產生、結果分析和建模只能選擇高級語言了。您推薦使用C/C++
上傳時間: 2013-08-03
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Cadence公司出品,很好的Verilog/VHDL仿真工具,其中NC-Verilog 的前身是著名的Verilog仿真軟件:Verilog-XL,用于Verilog仿真;NC-VHDL,用于VHDL仿真;NC-Sim,是Verilog/VHDL混合語言仿真工具
標簽: NC-Verlog NC-VHDL NC-SIM 1.150
上傳時間: 2013-05-26
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This application note provides a functional des cription of VHDL and Verilog source code for a
上傳時間: 2013-07-04
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