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OSI

  • Modbus協議中文完整版

    MODBUS是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議,它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。自從1979年出現工業串行鏈路的事實標準以來,MODBUS使成千上萬的自動化設備能夠通信。目前,繼續增加對簡單而雅觀的MODBUS結構支持。互聯網組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統端口502 訪問MODBUS。MODBUS 是一個請求/應答協議,并且提供功能碼規定的服務。MODBUS 功能碼是MODBUS請求/應答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務處理框架內使用的功能碼。

    標簽: modbus

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:kent

  • 基于UCOS+II的工業以太網EtherCAT主站的設計和實現

    隨著工業制造精度的不斷提高,傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面,一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注,這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網,在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議,數據幀類型為特定類型;在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前,EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先,從協議層面分析EtherCAT,對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次,通過對嵌入式平臺的設計,確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊;同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后,根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU(EtherCAT Over UC/OS),并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站,它的實施更加靈活;同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統,ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞:工業以太網;UC/OSIⅡ;EtherCAT;微秒級別時間模塊;主站

    標簽: ucOSIi 工業以太網 ethercat

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 數字式稱重儀及CANopen協議的研究與實現

    隨著現代工業和科學技術的發展,智能測量儀表在工業生產和科學研究等領域都獲得了巨大的發展。本文結合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統的建設,自主開發了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景,設計過程中所用到的原理及理論,然后詳細描述了其軟硬件的實現過程,同時對控制網路中的現場總線進行了系統的描述,最后進行了誤差分析及對本論文進行了總結。現場總線部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介紹了OSI參考模型及各種網絡的概念及術語,第五章中則對引出的一種現場總線(CAN總線)進行了研究與實現,該章首先從其網絡模型上入手,介紹了各層的功能及層次結構,然后重點轉到其中的一層——應用層進行研究。應用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協議,最后給出了數字式稱重儀成為CANopen網絡下最小能力節點的實現過程。本文的主要內容有:(1)智能稱重儀硬件電路的設計,包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設計:(2)軟件編程及調試,實現了人機接口的參數設定、量程變換、去皮功能,數字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能;(3CANopen協議研究,給出了CANopen協議的詳細描述,同時按其標準完成了CANopen協議下最小能力設備的實現過程。

    標簽: 數字式 canopen協議

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:jiabin

  • CANopen輕松入門

    前言本教程適用于CIACANopen 協議DS301又名CIA301標準。用戶須已經掌握CAN2.0A協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC等知識,本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層,推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅動一—CAN-bus 現場總線基礎教程》。CANopen在ISO層級中的位置從OSI的7層網絡模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現場總線僅僅定義了第1層(物理層,見ISO11898-2標準)、第2層(數據鏈路層,見ISO11898-1標準);而在實際設計中,這兩層完全由硬件實現,設計人員無需再為此開發相關軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調用相關的接口和寄存器,即可完成對CAN的控制。如圖21所示。

    標簽: canopen

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:jiabin

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