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專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G PC機及單片機數據通信技術-294頁-8.3M.pdf
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：ikemada
專輯類-網絡及電腦相關專輯-114冊-4.31G PC軟件與網絡疑難破解與技巧1000-446頁-23.3M.pdf
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：haobin315
無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號處理器的"狀態觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點.論文在詳細介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎上,建立了基于"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數字信號處理器為核心,設計了一套基于"擴展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統,并給出了各模塊的設計電路.文中介紹了系統的各個組成部分,并給出了系統的抗干擾措施."三段式"起動技術是無傳感器無刷直流電機控制中的常用起動方法,也是"擴展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環節.文中對"三段式"起動技術中轉子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進行了詳細的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應的解決方法.基于"擴展卡爾曼濾波法"的控制系統中包含了大量的運算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數字化處理,論文探討了常用的幾種數字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設計的控制系統的基礎上,論文介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的運行調試過程,分析了調試中出現的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統調試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實測波形,并與仿真結果作了比較分析.
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
現場總線技術是當前自動化技術中的一個熱點，但目前國際上常用的多種現場總線協議均由世界級廠商提出和壟斷。CAN總線是公認的最具發展前景的現場總線之一，其應用層協議有國外公司的CANopen和DeviceNet，由廣州致遠電子推出的現場總線iCAN協議以其簡潔方便的特點受到廣泛關注，尤其得到國內用戶的積極相應。為了在高校的現場總線教學中推廣具有我們國家自主知識產權的現場總線應用，需要為學生提供一套功能完善、綜合性強的基于iCAN協議現場總線技術的實驗室教學系統。本課題正是針對這一問題而構建基于現場總線iCAN協議的綜合測試系統，力求使學生通過該系統的學習掌握現場總線iCAN協議相關知識，為將來快速進入相關工作崗位打下基礎。 本文首先介紹基于現場總線iCAN協議綜合測試系統的研究背景、目的及其意義，詳細介紹了現場總線技術和CAN總線的相關知識，對iCAN協議進行了詳細的介紹和分析。所設計的基于現場總線iCAN協議的綜合測試系統由基本系統和擴展系統兩部分構成。基本測試系統設計面向基本的標準實驗設備，利用廣州致遠的iCAN系列功能模塊構成；擴展系統設計面向測試系統的綜合性設計，實現iCAN網絡與其它控制網絡如PLC網絡的互連，并通過CANET-100轉換器實現iCAN總線與上位PC機的通信。測試系統的上位監控界面設計采用工業組態軟件MCGS完成，MCGS與總線的數據交互采用OPC方式實現。通過OPC實現iCAN網絡與MCGS間的數據傳輸。在完成基于現場總線iCAN協議綜合測試系統的基礎上，本文還進一步討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設計iCAN綜合數據采集卡，敘述了其整體設計思想， 給出了具體的硬件和軟件設計以及如何實現對iCAN協議的解析。本文的最后通過設計三個實際的實驗例子，進一步展示了系統的構成和功能。 綜上所述，該測試系統由基本測試系統和綜合測試系統構成，并提供iCAN綜合數據采集卡的設計方法和三個實驗例程，可為學生提供分層學習、綜合學習以及設計開發平臺，實踐證明該系統具有良好的新穎性和實用性。本課題研究的測試系統模式同樣適用于其它工業現場總線測試系統。 關鍵詞：CAN總線，iCAN協議，DSP，PLC，組態軟件
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：diaorunze
永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中，轉速與位置的閉環控制都需要在電機軸上安裝一個速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進不僅增加了成本，降低了系統可靠性，還存在安裝問題，效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機研究的熱點。 本文在系統介紹卡爾曼濾波器的基礎上，將其引入到永磁同步電機無速度傳感器狀態觀測中。由于永磁同步電機是一個強耦合的多階非線性系統，本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法，對電機方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統，并加入了反映電機系統模型誤差和環境干擾的系統噪聲和測量噪聲模型，形成擴展卡爾曼濾波算法。擴展卡爾曼濾波器將電機轉子位置與轉速作為系統狀態變量進行實時估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機控制系統中。通過仿真，與電機實際運行狀態進行比較，證明了擴展卡爾曼濾波具有良好的動態跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統狀態變量，建立新的完全線性化的系統方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統協方差矩陣成為時不變序列，因此可以直接應用線性卡爾曼濾波算法。仿真結果證明，與擴展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡單，減輕了繁重的參數調節任務，易于數字化實現，不僅具備擴展卡爾曼濾波算法的優勢，而且在某些性能方面超越了擴展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知，由于將系統模型不確定性與測量噪聲體現在系統方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎，以永磁同步電機為對象，以數字信號處理器（DSP）為核心，設計了電機狀態觀測系統的設計方案。整個方案在不增加成本的基礎上，充分利用數字信號處理器（DSP）豐富的資源和強大的運算能力，通過檢測電機相電流，實時估算出電機轉子位置與轉速。本系統可以代替傳統速度傳感器，為電機控制系統提供轉子位置和轉速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統付諸實踐，應用于實際工程中，對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機無速度傳感器控制方面的性能進行進一步研究。關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
隨著計算機技術、通信技術的飛速發展和3C(計算機、通信、消費電子)的融合，嵌入式系統已經滲透到各個領域。在32位嵌入式微處理器市場上，基于ARM(Advanced RISC Machine)內核的微處理器在市場上處于絕對的領導地位，因此追蹤ARM技術的發展趨勢顯得尤為重要。在嵌入式操作系統的選擇上，Linux一直因其內核精簡、代碼開放、易于移植等特點受到廣大嵌入式系統工程師的青睞。另外，嵌入式系統一旦具備網絡接入功能，其信息處理能力更加強大，因此有必要為嵌入式系統構建Web服務器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開發平臺構建，并在此基礎上進行網絡應用程序的開發。 文章深入剖析了ARM9的體系結構，介紹了基于ARM9的S3C2410開發板的特性及資源；闡述了嵌入式操作系統的相關知識及嵌入式Linux移植的基本方法；搭建了移植所需要的開發環境，主要包括在宿主機Linux操作系統下編譯arm-linux交叉編譯工具等；然后詳細闡述了嵌入式Linux開發平臺的構建過程，包括對BootLoader的分析和移植，Linux2.6內核的結構分析、代碼修改以及內核裁減、配置和移植，網卡驅動程序的移植，以及根文件系統的創建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個ARM-Linux開發平臺。 文章最后給出了基于所建平臺的網絡應用，即在上述所建的軟硬件平臺上創建Web服務器Boa，并基于Boa進行應用開發。最終實現了基于Boa嵌入式Web服務器的服務器端表單處理程序，實現了PC機與目標板的動態網頁交互功能，并且，通過PC機IE瀏覽器可以直接控制目標板上的硬件和可執行程序，以實現對目標板的遠程監控功能。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kernaling
隨著二十一世紀的到來，人類進入了后PC時代。在這一階段，嵌入式技術得到了飛速發展和廣泛應用。目前，嵌入式技術及其產品已廣泛應用于智能家用電器、智能建筑、儀器儀表、通訊產品、工業控制、掌上型電腦、各種智能IC卡的應用等等。將嵌入式系統應用于多媒體移動終端，充分發揮了嵌入式系統的低功耗、集成度高、可擴充能力強等特點，可以達到集移動、語音、圖像等各種功能于一身的效果。基于以上背景，本文提出了一種基于嵌入式Linux的多媒體播放器設計方案。 本文首先詳細分析了ARM體系結構，研究了嵌入式Linux操作系統在ARM9微處理器的移植技術，包括交叉編譯環境的建立、引導裝載程序應用、移植嵌入式Linux內核及建立根文件系統，并且實現了嵌入式Linux到EP9315開發板的移植。 由于嵌入式系統本身硬件條件的限制，常用在PC機的圖形用戶界面GUI系統不適合在其上運行。為此，本文選擇了Qt/Embedded作為研究對象，在對其體系結構等方面進行研究基礎上，實現了Qt/Embedded到EP9315開發板的移植，完成了嵌入式圖形用戶界面開發，使得系統擁有良好的操作界面。 針對現今MP3文件格式廣泛流行的特點，本文設計了MP3播放器。在深入研究了MP3文件編碼原理的基礎上，詳細論述了播放器的設計過程，沒有使用硬件解碼方案，采用了軟件解碼，降低了系統開發成本：在視頻播放方面，本文實現了Linux系統下的通用媒體播放器——Mplayer到EP9315開發板的移植。通過對音頻數據輸出的研究，解決了Mplayer播放聲音不正常的問題，實現了一個集音樂和視頻播放于一體的嵌入式多媒體播放系統。 最后，總結了論文所做的工作，指出了嵌入式多媒體播放器所需要進一步解決和完善的問題。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：梧桐
高性能ADC產品的出現，給混合信號測試領域帶來前所未有的挑戰。并行ADC測試方案實現了多個ADC測試過程的并行化和實時化，減少了單個ADC的平均測試時間，從而降低ADC測試成本。 本文實現了基于FPGA的ADC并行測試方法。在閱讀相關文獻的基礎上，總結了常用ADC參數測試方法和測試流程。使用FPGA實現時域參數評估算法和頻域參數評估算法，并對2個ADC在不同樣本數條件下進行并行測試。 通過在FPGA內部實現ADC測試時域算法和頻域算法相結合的方法來搭建測試系統，完成音頻編解碼器WM8731L的控制模式接口、音頻數據接口、ADC測試時域算法和頻域算法的FPGA實現。整個測試系統使用Angilent 33220A任意信號發生器提供模擬激勵信號，共用一個FPGA內部實現的采樣時鐘控制模塊。并行測試系統將WM8731.L片內的兩個獨立ADC的串行輸出數據分流成左右兩通道，并對其進行串并轉換。然后對左右兩個通道分別配置一個FFT算法模塊和時域算法模塊，并行地實現了ADC參數的評估算法。 在樣本數分別為128和4096的實驗條件下，對WM8731L片內2個被測.ADC并行地進行參數評估，被測參數包括增益GAIN、偏移量OFFSET、信噪比SNR、信號與噪聲諧波失真比SINAD、總諧波失真THD等5個常用參數。實驗結果表明，通過在FPGA內配置2個獨立的參數計算模塊，可并行地實現對2個相同ADC的參數評估，減小單個ADC的平均測試時間。 FPGA片內實時評估算法的實現節省了測試樣本傳輸至自動測試機PC端的時間。而且只需將HDL代碼多次復制，就可實現多個被測ADC在同一時刻并行地被評估，配置靈活。基于FPGA的ADC并行測試方法易于實現，具有可行性，但由于噪聲的影響，測試精度有待進一步提高。該方法可用于自動測試機的混合信號選項卡或測試子系統。 關鍵詞：ADC測試；并行；參數評估；FPGA；FFT
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：tdyoung
MTK手機方案，MT6225雙卡雙待手機原理圖。
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：zhanditian
隨著現代DSP、FPGA等數字芯片的信號處理能力不斷提高，基于軟件無線電技術的現代通信與信息處理系統也得到了更為廣泛的應用。軟件無線電的基本思想是以一個通用、標準、模塊化的硬件系統作為其應用平臺，把盡可能多的無線及個人通信和信號處理的功能用軟件來實現，從而將無線通信新系統、新產品的開發逐步轉移到軟件上來。另一方面，現代信號處理系統對數據的處理速度、處理精度和動態范圍的要求也越來越高，需要每秒完成幾千萬到幾百億次運算。因此研制具備高速實時信號處理能力的通用硬件平臺越來越受到業界的重視。 @@ 目前的高速實時信號處理系統一般均采用DSP+FPGA的架構，其中DSP主要負責完成系統通信和基帶信號處理算法，而FPGA主要完成信號預處理等前端算法，并提供系統常用的各種外部接口邏輯。本文的主要工作就在于完成通用型高速實時信號處理系統的FPGA軟件設計。 @@ 本文提出了一種基于多DSP與FPGA的通用高速實時信號處理系統的架構。綜合考慮各方面因素，作者選擇使用兩片ADSP-TS201浮點DSP以混合耦合模型構成系統信號處理核心；以Xilinx公司最新的高性能FPGA Virtex-5系列的XC5VLX50T提供系統所需的各種接口，包括與ADSP-TS201的高速Linkport接口以及SPI、UART、SPORT等常用外設接口。此外，作者還選擇了ADSP-BF533定點DSP加入系統當中以擴展系統音視頻信號處理能力，體現系統的通用性。 @@ 基于FPGA的嵌入式系統設計正逐漸成為現代FPGA應用的一個熱點。結合課題需要，作者以Xilinx公司的MicroBlze軟核處理器為核心在Virtex-5片內設計了一個嵌入式系統，完成了對CF卡、DDR2 SDRAM存儲器的讀寫控制，并利用片內集成的三態以太網MAC硬核模塊，實現了系統與上位PC機之間的以太網通信鏈路。此外，為擴展系統功能，適應未來可能的軟件升級，進一步提高系統的通用性，還將嵌入式實時操作系統μC/OS-II移植到MicroBlaze處理器上。 @@ 最后，作者介紹了基于Xilinx RocketIO GTP收發器的高速串行傳輸設計的關鍵技術和基本的設計方法，充分體現了目前高速實時信號處理系統的發展要求和趨勢。 @@關鍵詞：高速實時信號處理；FPGA；Virtex-5；嵌入式系統；MicroBlaze
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：wangchong
