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PI控制

  • 電力拖動自動控制系統(tǒng)：運動控制系統(tǒng)(第3版)

    自動控制方面的經(jīng)典教材，關于PI工程調(diào)試理論與實踐論述的非常到位，做自動控制方面的人必看教材。

    標簽： 電力拖動 自動控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2022-06-22

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  • 三相PWM整流器雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器的新型設計

    摘要：通過分析三相脈寬調(diào)制（PWM）整流器在dq旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，設計了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對電流內(nèi)環(huán)的控制要求設計電流比例積分（P）調(diào)節(jié)器，提出按閉環(huán)幅頻特性峰值（M.）最小準則來確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法；根據(jù)系統(tǒng)對電壓外環(huán)的控制要永，采用模最佳整定法來設計電壓PI調(diào)節(jié)器。最后對整個PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行仿真，仿真結(jié)果驗證了PI調(diào)節(jié)器設計的正確性。關鍵詞：PWM整流器；雙閉環(huán)；P1調(diào)節(jié)器；電流環(huán)；電壓環(huán)

    標簽： 三相pwm整流器 pi調(diào)節(jié)器

    上傳時間： 2022-06-22

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  • 無傳感器PMSM馬達FOC控制算法詳解

    通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現(xiàn)有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機發(fā)源于不同的領域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）

    標簽： 傳感器 pmsm 馬達 foc控制

    上傳時間： 2022-06-30

    上傳用戶：默默

  • PID算法及PWM控制技術(shù)簡介

    PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構(gòu)及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實際應用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

    標簽： pid算法 pwm

    上傳時間： 2022-07-01

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間： 2013-05-15

    上傳用戶：eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計

    MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計

    標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設計

    上傳時間： 2013-05-15

    上傳用戶：eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術(shù)

    電視墻顯示及控制技術(shù)

    標簽： 電視墻 控制技術(shù)

    上傳時間： 2013-04-15

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  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標簽： PLC 電氣控制 水電

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標簽： 過程控制 教程

    上傳時間： 2013-06-14

    上傳用戶：eeworm

  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標簽： 強激光 傳輸 控制

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

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