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PI控制

  • 電網側變換器不同控制結構性能研究

    為分析基于LCL濾波器的雙饋風電網側變換器在不同電流反饋控制結構情況下的工作性能, 采取PI控制器對網側變換器網側電流反饋控制結構和變換器側電流反饋控制結構的電流閉環根軌跡進行分析,對其在理想電網無阻尼電阻和有阻尼電阻、非理想電網無阻尼電阻3種情況下的特性進行了比較。分析及仿真結果表明變換器側電流反饋控制結構控制算法相對較復雜,但是系統穩定性好,電網電流的諧波畸變率較低;而電網側電流反饋控制結構較易實現網側單位功率因數控制,但穩定性較差。

    標簽: 電網 變換器 控制 性能

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:huql11633

  • SM-IIC/2051模塊用戶說明(I2C 數據控制模塊)

    SM-IIC/2051 模塊用戶說明簡介:SM-IIC/2051 是一個基于2051 單片機的I2C 總線控制模塊。上位機接口可直接與PC的RS232 連接,下位機可實現對應用電路中I2C 控制總線的連接,塊內設置2K 的FLASH 存儲器,可存儲用戶I2C 初始化數據。模塊采用2051 單片機,使電路簡單可靠。型號:SM-IIC/2051名稱:I2C 數據控制模塊功能:RS232 串行信號與I2C 數據轉換 接口說明:編號信號標志信號名稱規格備注CK1-1 VCC 供電+5VCK1-2 VCC 供電+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口輸出RS232CK2-2 RIN 串口輸入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground編號信號標志信號名稱規格備注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 時鐘TTLCK3-3 SDA I2C 數據TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定時端口TTLCK3-13 T0 定時端口TTLCK3-14 INT1 中斷端口TTLCK3-15 INT0 中斷端口TTLCK3-16 GND 地Ground

    標簽: SM-IIC 2051 I2C 模塊

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:爺的氣質

  • 直接轉矩控制交流調速系統轉速調節器的設計研究

    著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟,交流電氣調速系統正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統往往要求對轉速實施閉環控制,這是通過轉速PI調節器實現的;但是,轉速調節器中的比例常數與積分常數基本上仍通過試湊法確定的,這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數設計方法,給出了MATLAB中的仿真結果,仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞:直接轉矩控制速度調節器仿真工程化設計

    標簽: 直接轉矩控制 交流調速系統 轉速 調節器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:BOBOniu

  • 用TI TMS320LF2407A DSP實現交流異步電動機的矢量控制包括CLARKE變換

    用TI TMS320LF2407A DSP實現交流異步電動機的矢量控制包括CLARKE變換,PARK變換和逆變換子程序,速度PI,電流PI子程序等模塊

    標簽: CLARKE 2407A 2407 TMS

    上傳時間: 2014-08-21

    上傳用戶:dave520l

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。

    標簽: 過程控制

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:561596

  • 1. 在No.1圖形窗口中繪制 y=sin(x)在[0,2*pi]內的曲線。要求曲線的顏色為綠色

    1. 在No.1圖形窗口中繪制 y=sin(x)在[0,2*pi]內的曲線。要求曲線的顏色為綠色,線型為 點劃線,用*標示坐標點,在x軸的附近用 黑體 標注 ‘x軸’字樣,在圖形的上方加上標題 ‘正弦函數’,嚴格控制x,y軸分度相等,并開啟網格。 2. 在No.2圖形窗口中創建四個子窗口,在第一、二子窗口中用不同的方法同時繪制 y=x^2,y=-x^2,y=x^2*sin(x) 在[0,2*pi]內的曲線,并要給出標注 在第三個子窗口中繪制 三維曲線 3. 把No.3圖形窗口分成五個子窗口,分別用plot3 mesh meshc meshz surf 來繪制 z=x*exp(-x^2-y^2) 在 -5=<x,y<=5 內的空間曲面圖形,說明他們的區別,其中要求在用surf繪制的窗口內加入位置為[1,0.5,2]的光源,加入顏色標尺,采用spring色系

    標簽: sin No pi 圖形

    上傳時間: 2017-03-30

    上傳用戶:84425894

  • 里面有設計簡單的馬達控制應用

    里面有設計簡單的馬達控制應用,也有用了PI算法的,也有使用空間矢量算法的。

    標簽: 馬達 控制應用

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:671145514

  • 異步電機矢量控制控制的matlab實現

    異步電機矢量控制控制的matlab實現,系統采用3個pi調節器,分別為磁鏈調節器、轉矩電流調節器、轉速調節器,封裝得比較好,適合初學者,版本matlab7.1

    標簽: matlab 異步電機 矢量控制 控制

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:牛津鞋

  • 電動汽車充電樁人機交互與控制系統設計與開發

    電動汽車充電樁是大力發展電動汽車的基礎設施,也是電動汽車產業化和市場化的重要前提。目前,我國已經逐步展開了電動汽車充電系統的建設,在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站,但是我國對充電設備的關鍵技術研究尚且不夠深入,相關的標準體系法律政策建設也有待完善,這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源,主要安裝于停車場及住宅等區域,是電動汽車常規充電的主要設備。本文研究內容歸納如下:  (1)給出了電動汽車充電樁的總體構造,提出了充電樁的功能要求和技術指標,針對所提出的要求,制定方案。采用威綸通公司的人機界面產品MT6070iH進行設計,實現人機交互,開發了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面,人機界面是用戶和機器的接口,也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口,界面的設計需要考慮到實用性與易操作性,并同時增強用戶使用的體驗感受。  (2)采用單片機ATmega16L設計了電動汽車充電樁的主控板,主控板的作用是用來協調整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協同工作,主控板還要實現與人機界面的通信功能,人機界面接受用戶的操作指令,然后將指令傳送給主控板,主控板控制整個充電樁的工作,實現HMI和主控板的數據通信。  (3)設計了電動汽車充電樁控制系統的軟件部分,主要是主控板中ATme ga16的程序設計,程序設計主要包括DA子程序,AD子程序,故障檢測子程序,PI子程序等,針對鉛酸電池的充電特性,通過程序的檢測,設計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電,恒壓充電,恒流充電,涓流充電的控制。  (4)對設計的充電樁系統進行了測試,驗證了充電樁的工作性能,包括對設計的HMI界面測試,以及對充電樁的總體性能測試,測試的結果表明所設計的電動汽車充電樁方便操作,具有較強的穩定性和抗擾動能力,能夠在輸出全功率范圍內穩定的工作。  測試結果表明,設計的樣機能夠很好的實現人機交互,HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉,不出現花屏,具有充電進度顯示,計費顯示,故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力,輸出功率5KW,最大輸出電流20A,最大輸出電壓400V,并達到了設計初期提出的技術要求。

    標簽: 電動汽車 人機交互 控制系統

    上傳時間: 2022-05-28

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  • 硬件伺服控制芯片TMC4671電流環速度環位置環PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調試TMC4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此,RTMI是調試,監控和系統配置的最簡便的方式。

    標簽: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:zhanglei193

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