本程序用于完成BPSK、QPSK、PI/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的調(diào)制仿真。并可任意擴(kuò)展到MPSK和MQAM。程序分成四個(gè)部分,fir.m對(duì)基帶碼元序列進(jìn)行脈沖成型,可選矩形脈沖,升余弦脈沖和平方根升余弦脈沖; modal.m 為主程序,完成歲各種信號(hào)的基帶星座圖映射、脈沖成型和調(diào)制;PI4QPSK.m 為PI/4QPSK信號(hào)的星座圖映射程序;test1.m給出一個(gè)簡(jiǎn)單的頻譜顯示測(cè)試
上傳時(shí)間: 2016-05-03
上傳用戶:ylqylq
設(shè)計(jì)中使用的信號(hào)為 信息信號(hào): signal=sin(2*PI*sl*n*T) 高頻噪聲: noise =0.5*sin(2*PI*ns1*n*T) 混合信號(hào): x=(signal+noise) 其中sl=1000Hz,ns1=4500Hz,T=1/10000?;旌闲盘?hào)波形為濾波器輸入信號(hào)波形,信息信號(hào)波形為輸出信號(hào)波形,濾波器的效果為濾除兩個(gè)高頻噪聲。
標(biāo)簽: dspc iir 語(yǔ)言程序 濾波器
上傳時(shí)間: 2016-05-08
上傳用戶:梅浩梅浩
取各障礙物頂點(diǎn)連線的中點(diǎn)為路徑點(diǎn),相互連接各路徑點(diǎn),將機(jī)器人移動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)限制在各路徑點(diǎn)上,利用最短路徑算法來(lái)求網(wǎng)絡(luò)圖的最短路徑,找到從起點(diǎn)P1到終點(diǎn)Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點(diǎn)的條件,因此不是整個(gè)規(guī)劃空間的最優(yōu)路徑,然后利用遺傳算法對(duì)找到的最短路徑各個(gè)路徑點(diǎn)PI (i=1,2,…n)調(diào)整,讓各路徑點(diǎn)在相應(yīng)障礙物端點(diǎn)連線上滑動(dòng),利用PI= PI1+ti×(PI2-PI1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可確定相應(yīng)的PI,即為新的路徑點(diǎn),連接此路徑點(diǎn)為最優(yōu)路徑。
標(biāo)簽: 遺傳算法 路徑規(guī)劃 matlab
上傳時(shí)間: 2017-05-05
上傳用戶:tttt123
function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta) %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta) %該函數(shù)用有限差分法求解有兩種介質(zhì)的正方形區(qū)域的二維拉普拉斯方程的數(shù)值解 %函數(shù)返回迭代因子、迭代次數(shù)以及迭代完成后所求區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 %a為正方形求解區(qū)域的邊長(zhǎng) %r1,r2分別表示兩種介質(zhì)的電導(dǎo)率 %up,under分別為上下邊界值 %num表示將區(qū)域每邊的網(wǎng)格剖分個(gè)數(shù) %deta為迭代過(guò)程中所允許的相對(duì)誤差限 n=num+1; %每邊節(jié)點(diǎn)數(shù) U(n,n)=0; %節(jié)點(diǎn)處數(shù)值矩陣 N=0; %迭代次數(shù)初值 alpha=2/(1+sin(PI/num));%超松弛迭代因子 k=r1/r2; %兩介質(zhì)電導(dǎo)率之比 U(1,1:n)=up; %求解區(qū)域上邊界第一類邊界條件 U(n,1:n)=under; %求解區(qū)域下邊界第一類邊界條件 U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0; for i=2:num U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用線性賦值對(duì)上下邊界之間的節(jié)點(diǎn)賦迭代初值 end G=1; while G>0 %迭代條件:不滿足相對(duì)誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G不為零 Un=U; %完成第n次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 G=0; %每完成一次迭代將不滿足相對(duì)誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目歸零 for j=1:n for i=2:num U1=U(i,j); %第n次迭代時(shí)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 if j==1 %第n+1次迭代左邊界第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end if (j>1)&&(j U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j)); U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 end if i==n+1-j %第n+1次迭代兩介質(zhì)分界面(與網(wǎng)格對(duì)角線重合)第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1))); end if j==n %第n+1次迭代右邊界第二類邊界條件 U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end end end N=N+1 %顯示迭代次數(shù) Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代與第n次迭代所有節(jié)點(diǎn)值的相對(duì)誤差 err(1,1:n)=0; %上邊界節(jié)點(diǎn)相對(duì)誤差置零 err(n,1:n)=0; %下邊界節(jié)點(diǎn)相對(duì)誤差置零 G=sum(sum(err>deta))%顯示每次迭代后不滿足相對(duì)誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G end
標(biāo)簽: 有限差分
上傳時(shí)間: 2018-07-13
上傳用戶:Kemin
本書內(nèi)容主要分為以下三個(gè)部分,包括光伏并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浜洼敵鲭娏骺刂撇呗缘难芯浚貜?fù)控制理論的研究,基于重復(fù)控制的復(fù)合式控制策略的研究。本書的重點(diǎn)在第三部分,它設(shè)計(jì)了兩種復(fù)合式控制方法,一種是狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法,一種是經(jīng)典PI控制與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法。在電網(wǎng)電壓前饋控制的基礎(chǔ)上配以兩種控制方法,運(yùn)用simpowersysterms工具箱,分別進(jìn)行了仿真,取得良好的并網(wǎng)逆變控制效果。仿真的結(jié)果充分的說(shuō)明了這兩種控制策略的正確性和可行性。
上傳時(shí)間: 2018-08-09
上傳用戶:wj4219
已知信號(hào)x(t)=0.15sin(2*PI*f1*t)+sin(2*PI*f2*t)-0.1sin(2*PI*f3*t),其中,f1=1Hz,f2=2Hz,f3=3Hz。采樣頻率為32Hz。(1)做32點(diǎn)FFT,求出其幅度譜;(2)做64點(diǎn)FFT,求出其幅度譜。
上傳時(shí)間: 2019-01-04
上傳用戶:知復(fù)何言
NT6008是繼PI SC0163D之后一顆能兼容USB智能識(shí)別的QC3.0識(shí)別芯片,打破了支持蘋果識(shí)別就不能通過(guò)高通QC3.0認(rèn)證的傳言。 聯(lián)系人:唐云先生(銷售工程) 手機(jī):13530452646(微信同號(hào)) 座機(jī):0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362
上傳時(shí)間: 2019-03-18
上傳用戶:lryang
NT6008是繼PI SC0163D之后一顆能兼容USB智能識(shí)別的QC3.0識(shí)別芯片,打破了支持蘋果識(shí)別就不能通過(guò)高通QC3.0認(rèn)證的傳言。 聯(lián)系人:唐云先生(銷售工程) 手機(jī):13530452646(微信同號(hào)) 座機(jī):0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362
標(biāo)簽: NT6008D QC3.0快充協(xié)議識(shí)別IC
上傳時(shí)間: 2019-03-18
上傳用戶:lryang
%球體 close all; G=6.67e-11; R=2;%球體半徑 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*PI*R^3*p;%質(zhì)量 x=-20:1:20; g=G*M*D./((x.^2+D^2).^(3/2)); Vxz=-3*G*M*D.*x./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzz=G*M.*(2*D^2-x.^2)./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzzz=3*G*M.*(2*D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^(7/2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('球體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %水平圓柱體 close all G=6.67e-11; p=10.0;%線密度 D=100.0;%深度 x=-200:1:200; g=G*2*p*D./(x.^2+D^2); Vxz=4*G*p*D.*x./(x.^2+D^2).^2; Vzz=2*G*p.*(D^2-x.^2)./(x.^2+D^2).^2; Vzzz=4*G*p.*(D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^3); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('水平圓柱體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %垂直臺(tái)階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 x=-100:1:100; g=G*p.*(PI*(h1-h2)+x.*log((x.^2+h1^2)./(x.^2+h2^2))+2*h1.*atan(x./h1)-2*h2.*atan(x./h2)); Vxz=G*p.*log((h1^2+x.^2)./(h2^2+x.^2)); Vzz=2*G*p.*atan((x.*(h1-h2))./(x.^2+h1*h2)); Vzzz=2*G*p.*x*(h1^2-h2^2)./((h1^2+x.^2).*(x.^2+h2^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('垂直臺(tái)階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %傾斜臺(tái)階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=PI/6;%傾斜角度 x=-500:1:500; g=G*p.*(PI*(h1-h2)+2*h1.*atan((x+h1*cot(a))./h1)-2*h2.*atan((x+h2*cot(a))./h1)+x.*sin(a)^2.*log(((h1+x.*sin(a).*cos(a)).^2+x.^2.*sin(a)^4)./((h2+x.*(sin(a)*cos(a))).^2+x.^2.*sin(a)^4))); Vxz=G*p.*(sin(a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))-2*sin(2*a).*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.^cos(a))./(sin(a).*x)))); Vzz=G*p.*(0.5*sin(2*a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))+2*sin(a)^2.*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a))))); Vzzz=2*G*p*sin(a)^2.*((x+2*h2*cot(a))./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2)-(x+2*h1*cot(a))./((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('傾斜臺(tái)階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %鉛錘柱體 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=3;%半徑 x=-500:1:500; g=G*p.*((x+a).*log(((x+a).^2+h1^2)./((x+a).^2+h2^2))-(x-a).*log(((x-a).^2+h1^2)./((x-a).^2+h2^2))+2*h1.*(atan((x+a)./h1)-atan((x-a)./h1))-2*h2.*(atan((x+a)./h2)-atan((x-a)./h2))); Vxz=G*p.*log((((x+a).^2+h1^2).*((x-a).^2+h2^2))./(((x+a).^2+h2^2).*((x-a).^2+h1^2))); Vzz=2*G*p.*(atan(h1./(x+a))-atan(h2./(x+a))-atan(h1./(x-a))+atan(h2./(x-a))); Vzzz=2*G*p.*((x+a)./((x+a).^2+h2^2)-(x+a)./((x+a).^2+h1^2)-(x-a)./((x-a).^2+h2^2)+(x-a)./((x-a).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離/m') ylabel('重力異常值') title('鉛垂柱體重力異常') grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on
上傳時(shí)間: 2019-05-10
上傳用戶:xiajiang
1. 日語(yǔ)假名及其發(fā)音一覽 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 音 音 音 音 音 ______________________________________________________________________________ あ ア a い イ i う ウ u え エ e お オ o か カ ka き キ ki く ク ku け ケ ke こ コ ko さ サ sa し シ si/shi す ス su せ セ se そ ソ so た タ ta ち チ chi つ ツ tsu て テ te と ト to な ナ na に ニ ni ぬ ヌ nu ね ネ ne の ノ no は ハ ha ひ ヒ hi ふ フ fu へ ヘ he ほ ホ ho ま マ ma み ミ mi む ム mu め メ me も モ mo や ヤ ya ゆ ユ yu よ ヨ yo ら ラ ra り リ ri る ル ru れ レ re ろ ロ ro わ ワ wa を ヲ o/wo ん ン n が ガ ga ぎ ギ gi ぐ グ gu げ ゲ ge ご ゴ go ざ ザ za じ ジ zi/ji ず ズ zu ぜ ゼ ze ぞ ゾ zo だ ダ da ぢ ヂ ji/di づ ヅ zu/du で デ de ど ド do ば バ ba び ビ bi ぶ ブ bu べ ベ be ぼ ボ bo ぱ パ pa ぴ ピ PI ぷ プ pu ぺ ペ pe ぽ ポ po きゃ キャ kya きゅ キュ kyu きょ キョ kyo しゃ シャ sya しゅ シュ syu しょ ショ syo ちゃ チャ cya ちゅ チュ cyu ちょ チョ cyo にゃ ニャ nya にゅ ニュ nyu にょ ニョ nyo ひゃ ヒャ hya ひゅ ヒュ hyu ひょ ヒョ hyo みゃ ミャ mya みゅ ミュ myu みょ ミョ myo りゃ リャ rya りゅ リュ ryu りょ リョ ryo ぎゃ ギャ gya ぎゅ ギュ gyu ぎょ ギョ gyo じゃ ジャ zya/ja じゅ ジュ yu/ju じょ ジョzyo/jo びゃ ビャ bya びゅ ビュ byu びょ ビョ byo ぴゃ ピャ pya ぴゅ ピュ pyu ぴょ ピョ pyo
標(biāo)簽: 日語(yǔ)
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