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PI

圓周率（PI）是圓的周長與直徑的比值，一般用希臘字母π表示，是一個在數(shù)學(xué)及物理學(xué)中普遍存在的數(shù)學(xué)常數(shù)。π也等于圓形之面積與半徑平方之比，是精確計算圓周長、圓面積、球體積等幾何形狀的關(guān)鍵值。在分析學(xué)里，π可以嚴格地定義為滿足sinx=0的最小正數(shù)x。

基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論

基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論文文檔,硬件采用2層板設(shè)計，PROTEL99SE 設(shè)計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考。摘要：本文實現(xiàn)了一個基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置，采用直流穩(wěn)壓源和滑動變阻器來模擬光伏電池。通過TMS320F2812 DSP芯片ADC模塊實時采樣模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號、光伏電池輸出電壓、負載電壓電流反饋信號等。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，用PWM模塊產(chǎn)生實時的SPWM 波，控制MOSFET逆變?nèi)珮蜉敵稣也ā１疚挠?b>PI控制算法實現(xiàn)了輸出信號對給定模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號的頻率和相位跟蹤，用恒定電壓法實現(xiàn)了光伏電池最大功率點跟蹤（MPPT），從而達到模擬并網(wǎng)的效果。另外本裝置還實現(xiàn)了光伏電池輸出欠壓、負載過流保護功能以及光伏電池輸出欠壓、過流保護自恢復(fù)功能、聲光報警功能、孤島效應(yīng)的檢測、保護與自恢復(fù)功能。系統(tǒng)測試結(jié)果表明本設(shè)計完全滿定設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：光伏并網(wǎng)，MPPT，DSP Photovoltaic Grid-connected generation simulator Zhangyuxin，Tantiancheng，Xiewuyang(College of Electrical Engineering, Chongqing University)Abstract: This paper presents a photovoltaic grid-connected generation simulator which is based on TMS320F2812 DSP, with a DC voltage source and a variable resistor to simulate the characteristic of photovoltaic cells. We use the internal AD converter to real-time sampling the referenced grid voltage signal, outputting voltage of photovoltaic, feedback outputting voltage and current signal. The PWM module generates SVPWM according to the calculation of the real-time sampling data, to control the full MOSFET inverter bridge output sine wave. We realized that the output voltage of the simulator can track the frequency and phase of the referenced grid voltage with PI regulation, and the maximum photovoltaic power tracking with constant voltage regulation, thereby achieved the purpose of grid-connected simulation. Additionally, this device has the over-voltage and over-current protection, audible and visual alarm, islanding detecting and protection, and it can recover automatically. The testing shows that our design is feasible.Keywords: Photovoltaic Grid-connected，MPPT，DSP 目錄引言 11. 方案論證 11.1. 總體介紹 11.2. 光伏電池模擬裝置 11.3. DC-AC逆變橋 11.4. MOSFET驅(qū)動電路方案 21.5. 逆變電路的變頻控制方案 22. 理論分析與計算 22.1. SPWM產(chǎn)生 22.1.1. 規(guī)則采樣法 22.1.2. SPWM 脈沖的計算公式 32.1.3. SPWM 脈沖計算公式中的參數(shù)計算 32.1.4. TMS320F2812 DSP控制器的事件管理單元 42.1.5. 軟件設(shè)計方法 62.2. MPPT的控制方法與參數(shù)計算 72.3. 同頻、同相的控制方法和參數(shù)計算 8

標(biāo)簽： tms320f2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬 protel pcb

上傳時間： 2021-11-02

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中興電路設(shè)計規(guī)范

該文是中興通訊公司 CDMA事業(yè)部整理的硬件電路設(shè)計規(guī)范，在編寫我司自己的電路設(shè)計規(guī)范中，提供了很大參考和借鑒意義，該文主要包括兩大部分，一部分是原理圖的制圖規(guī)范，一部分是電路設(shè)計的規(guī)范，其中電路設(shè)計規(guī)范從電路設(shè)計（如通用準(zhǔn)則、電源、時鐘、邏輯器件、保護器件等多個章節(jié)展開）、可靠性設(shè)計、SI/PI設(shè)計、系統(tǒng)性設(shè)計、可生產(chǎn)性設(shè)計、可測試性等多個方向展開。并最終形成checklist逐條檢驗準(zhǔn)則，干貨很多。

標(biāo)簽： 中興電路設(shè)計

上傳時間： 2021-11-05

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C語言各知識點詳細總結(jié)

C語言各知識點詳細總結(jié)27頁C 語言知識要點復(fù)習(xí)資料總體上必須清楚的: 1)程序結(jié)構(gòu)是三種: 順序結(jié)構(gòu) 、選擇結(jié)構(gòu)(分支結(jié)構(gòu))、循環(huán)結(jié)構(gòu)。 2)讀程序都要從 main()入口, 然后從最上面順序往下讀(碰到循環(huán)做循環(huán),碰到選擇做選擇)，有且只有一個 main 函數(shù)。 3)計算機的數(shù)據(jù)在電腦中保存是以二進制的形式. 數(shù)據(jù)存放的位置就是他的地址. 4)bit 是位是指為 0 或者 1。 byte 是指字節(jié), 一個字節(jié) = 八個位. 概念常考到的： 1、編譯預(yù)處理不是 C 語言的一部分，不占運行時間，不要加分號。C 語言編譯的程序稱為源程序，它以 ASCII 數(shù)值存放在文本文件中。 2、define PI 3.1415926; 這個寫法是錯誤的，一定不能出現(xiàn)分號。 3、每個 C 語言程序中 main 函數(shù)是有且只有一個。 4、在函數(shù)中不可以再定義函數(shù)。 5、算法：可以沒有輸入，但是一定要有輸出。 6、break 可用于循環(huán)結(jié)構(gòu)和 switch 語句。 7、逗號運算符的級別最低，賦值的級別倒數(shù)第二。第一章 C 語言的基礎(chǔ)知識第一節(jié)、對 C 語言的基礎(chǔ)認識 1、C 語言編寫的程序稱為源程序，又稱為編

標(biāo)簽： C語言

上傳時間： 2021-11-06

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基于STM32單片機的三相逆變器設(shè)計

針對當(dāng)前電網(wǎng)需要能輸出高質(zhì)量的交流電,且需具備較好的負載適應(yīng)性及調(diào)壓、調(diào)頻等問題。設(shè)計了基于STM32F103C8T6單片機控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細分析了三相逆變器硬件電路各個模塊的工作原理及相關(guān)參數(shù)的設(shè)計,分析了用于控制三相逆變器的SPWM調(diào)制技術(shù)、基于數(shù)字PI控制的功率變換技術(shù),同時進行了硬件電路設(shè)計、軟件設(shè)計,制作了三相逆變器實物。通過對逆變器調(diào)壓、調(diào)頻測試,結(jié)果表明所制作的三相逆變器調(diào)壓、調(diào)頻控制方案的可行性與有效性。

標(biāo)簽： stm32 單片機逆變器

上傳時間： 2022-03-28

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SIP封裝設(shè)計與仿真

IC封裝前仿和后仿的PI/SI/EMC分析直流壓降-仿真直流壓降，電流密度分布，功率密度分布，電阻網(wǎng)絡(luò)2.電源完整性-分析電源分配系統(tǒng)的性能，評估不同的疊層，電容容值選擇和放置方法，最佳性價比優(yōu)化去耦電容3.信號完整性一分析信號回流路徑的不連續(xù)性，分析串?dāng)_和SSN/SS0，分析信號延遲，畸變，抖動和眼圖4.電磁兼容一分析電磁干擾和輻射寬帶模型抽取-提取電源分配網(wǎng)絡(luò)的精確寬帶模型，信號和電源/地模型

標(biāo)簽： sip

上傳時間： 2022-04-03

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電壓電流雙閉環(huán)PI控制matlab仿真模型

基于MATLAB Simulink的電壓電流雙閉環(huán)控制的仿真，包含算法及波形。

標(biāo)簽： PI控制 matlab

上傳時間： 2022-04-07

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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計論文+原理圖PCB

基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計論文+原理圖PCB摘要：隨著社會的需求越來越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過對空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號處理器生成SVPWM 波形的實現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計提高了直流電壓的利用率，使開關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強大的數(shù)字信號處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了1~40V步進為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時負載調(diào)整率小于5%。關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 不可控整流電路采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過橋式整流器整流，再通過電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件，或當(dāng)后面電路短路時防止電容損壞。一般來說，無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個電容并聯(lián)，這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個數(shù)分之一，每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后

標(biāo)簽： 逆變電源

上傳時間： 2022-05-05

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基于STM32的無刷直流電機控制器硬件電路設(shè)計及實驗研究

以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實物仿真平臺對PI參數(shù)進行整定。測試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應(yīng)時間為0.32s。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機

上傳時間： 2022-05-07

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電動汽車充電樁人機交互與控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎(chǔ)設(shè)施，也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前，我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設(shè)，在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站，但是我國對充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善，這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源，主要安裝于停車場及住宅等區(qū)域，是電動汽車常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究內(nèi)容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構(gòu)造，提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo)，針對所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機界面產(chǎn)品MT6070iH進行設(shè)計，實現(xiàn)人機交互，開發(fā)了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面，人機界面是用戶和機器的接口，也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口，界面的設(shè)計需要考慮到實用性與易操作性，并同時增強用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機ATmega16L設(shè)計了電動汽車充電樁的主控板，主控板的作用是用來協(xié)調(diào)整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實現(xiàn)與人機界面的通信功能，人機界面接受用戶的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個充電樁的工作，實現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設(shè)計了電動汽車充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計，程序設(shè)計主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測子程序，PI子程序等，針對鉛酸電池的充電特性，通過程序的檢測，設(shè)計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對設(shè)計的充電樁系統(tǒng)進行了測試，驗證了充電樁的工作性能，包括對設(shè)計的HMI界面測試，以及對充電樁的總體性能測試，測試的結(jié)果表明所設(shè)計的電動汽車充電樁方便操作，具有較強的穩(wěn)定性和抗擾動能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。測試結(jié)果表明，設(shè)計的樣機能夠很好的實現(xiàn)人機交互，HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進度顯示，計費顯示，故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達到了設(shè)計初期提出的技術(shù)要求。

標(biāo)簽： 電動汽車人機交互控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-05-28

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PID-小車類-兩輪自平衡小車資料

#define PI (3.14159265)// 度數(shù)表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局變量PId_s sPID; // PID控制參數(shù)結(jié)構(gòu)體float radian_filted=0; // 濾波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度結(jié)構(gòu)體，包含3維變量gyroscope_s gyr; // 角速度結(jié)構(gòu)體，包含3維變量int speed=0, distance=0; // 小車移動的速度，距離int tick_flag = 0; // 定時中斷標(biāo)志int pwm_speed = 0; // 電機pwm控制的偏置值，兩個電機的大小、正負相同，使小車以一定的速度前進int pwm_turn = 0; // 電機pwm控制的差異值，兩個電機的大小相同，正負相反，使小車左、右轉(zhuǎn)向float angle_balance = 0; // 小車的平衡角度。由于小車重心的偏移，小車的平衡角度不一定是radian_filted為零的時候

標(biāo)簽： PId 自平衡小車

上傳時間： 2022-06-01

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