本系統(tǒng)設(shè)計以MC68S912DG128微控制器為核心，通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向，霍爾傳感器檢測模型車的速度，運用PWM技術(shù)調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和舵機的方向，同時用PID控制算法，完成對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：zq70996813
摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設(shè)計,在該設(shè)計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數(shù),控制可控硅的通斷時間,最終實現(xiàn)對爐溫的高精度控制。 【關(guān)鍵詞】 水溫控制系統(tǒng) PID控制單片機 溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量,因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的。 一 系統(tǒng)設(shè)計方案的論證與比較 根據(jù)題目要求,電熱鍋爐溫度控制系統(tǒng)由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊、及控制執(zhí)行模塊等組成。
上傳時間： 2017-06-06
上傳用戶：kristycreasy
一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點。
標簽： 智能控制器
上傳時間： 2017-06-15
上傳用戶：曹云鵬
基于matlab的模糊PID仿真，可以實現(xiàn)對控制器參數(shù)的整定。
上傳時間： 2014-05-25
上傳用戶：遠遠ssad
歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集:1600T俄羅斯壓力機.rar200噸壓機程序 omron 的機子C系列的.rar3MK136舊磨床現(xiàn)程序.rar3電機延時控制啟停.rar5V編碼器信號如何接入CP1H高數(shù)計數(shù)案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計數(shù)觸發(fā)中斷注意點.rarcp1h-x40用在非標飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚15T立式注塑機.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時鐘六個時間段觸發(fā)程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序，有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機CXP.rargkf1250離心機cxpgkf離心機omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對值編碼器使用實例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度，壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設(shè)備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統(tǒng)-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅(qū)動器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設(shè)計實例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機臺控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機程序.rar一個CJ1M的程序.rar一個OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個生產(chǎn)線上潤滑控制的小程序.rar一些簡單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號沖床程序.rar上海產(chǎn)自動模切機飛達部程序.zip上海獅印全自動啤機程序.rar東芝壓鑄機梯形圖.rar兩步法吹瓶機.rar鄉(xiāng)林剪臺.rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機.rar交通燈注釋全.rar今機立式注塑機程序.rar伺服電機正反轉(zhuǎn)控制.rar位置控制（旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC）.rar充磁機程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機一個CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機程序.rar北人04印刷機程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動吹瓶機的程.rar南京印刷機.zip卡板程式.rar壓制機程序（帶解釋，注釋）.rar壓力機控制程序.rar原創(chuàng)液壓機程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點搜索程序.rar雙翻分揀機.rar雙邊機.rar反滲透整套PLC控制.rar臺灣產(chǎn)染色機歐姆龍PLC帶3只IO擴展控制程序.rar臺灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機.rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設(shè)備程序.rar垂直涂布.rar外端子設(shè)計數(shù)值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動超聲波清洗機.rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級.rar富佳扶梯程序.rar對齊度編程！！.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序（80T）有詳細注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機刷簧自動組裝程序.rar微粉磚自動送料帶OMRON CQM2A+擴展程序帶注釋.rar意大利進口皮革壓花.rar扎鋼機程序.rar打包機.rar拔蓋機.rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機（新1）.rar捷豹空壓機控制程序.rar接木機.rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機2（新）.rar料位顯示.rar旋轉(zhuǎn)門控制程序1.rar無協(xié)議.rar無心磨床(OMRON系統(tǒng),帶機械手有詳細注解).rar無線膠裝機歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序（附注釋）歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例，有注釋.rar模擬量試驗.rar歐姆龍CJ1M鉻化機程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發(fā)布源碼).rar
上傳時間： 2021-10-22
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PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數(shù)功能：增量PI控制器入口參數(shù)：編碼器測量值，目標速度返回 值：電機PWM根據(jù)增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環(huán)系統(tǒng)里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
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兼容WPC v1.2.4協(xié)議的7.5W/10W/15W多線圈無線充電發(fā)射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款無線充電發(fā)射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新標準，支持3線圈無線充電應(yīng)用，支持A28線圈、MP-A8線圈，支持客戶線圈定制方案，支持5W、蘋果 7.5W、三星10W、15W充電。IP6809通過analog ping檢測到無線接收器，并建立與接收端之間的通信，則開始功率傳輸。IP6809通過切換不同的工作線圈執(zhí)行analogping并檢測信號強度的方式確定接收機擺放位置，并選擇信號最強的線圈執(zhí)行充電動作。IP6809 解碼從接收器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)包，然后用PID算法來改變振蕩頻率從而調(diào)整線圈上的輸出功率。一旦接收器上的電池充滿電時，IP6809終止電力傳輸.片內(nèi)集成全橋驅(qū)動電路和電壓&電流兩路ASK通訊解調(diào)模塊，集成度高，降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4標準支持5~15W多種應(yīng)用單獨5W應(yīng)用快充充電器輸入5~10W應(yīng)用5V充電器輸入5~10W升壓應(yīng)用9V~15V充電器輸入5~10W降壓應(yīng)用12~19V充電器輸入15W應(yīng)用支持多線圈支持2~3個線圈支持自動檢測接收線圈擺放位置通過特定IO的電平狀態(tài)判斷是2/3線圈輸入耐壓高達25V集成NMOS全橋驅(qū)動集成內(nèi)部電壓/電流解調(diào)支持FOD異物檢測功能--高靈敏靜態(tài)異物檢測--支持動態(tài)FOD檢測--FOD參數(shù)可調(diào)低靜態(tài)功耗和高效率靜態(tài)電流4mA實測系統(tǒng)充電效率高達79%兼容NPO電容和CBB電容支持成品固件在線升級針對供電能力不足的USB電源有動態(tài)功率調(diào)整功能（DPM）支持低至5V 500mA的充電器輸入過壓，過流保護功能支持PD3.0輸入請求支持NTC用于系統(tǒng)各狀態(tài)指示的3路LED支持客戶燈顯定制封裝6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 應(yīng)用背夾、無線充電底座車載無線充電設(shè)備
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-06-25
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基于51無刷電機控制器，制作簡單，仿真已經(jīng)實驗成功。此驅(qū)動電路采用以3片IR2110為中心的6個N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對上橋臂功率MOSFET管進行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動管MOSFET的開關(guān)，由此驅(qū)動無刷直流電動機。
上傳時間： 2022-07-02
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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可編程序邏輯控制器第六講
上傳時間： 2013-06-30
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