51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 算法 程序
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：jasson5678
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
設(shè)計(jì)了一種基于C8051F005 單片機(jī)控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅(qū)動(dòng)電路，采用串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ眯滦蛿?shù)模轉(zhuǎn)換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性，極大的簡化了電路設(shè)計(jì)，給出了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設(shè)計(jì)。本電路主要用于自適應(yīng)光學(xué)合成孔徑成像相位實(shí)時(shí)校正系統(tǒng)中。結(jié)果表明，該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅(qū)動(dòng)電壓。
標(biāo)簽： PZT 單片機(jī)控制 多路 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：pans0ul
FPGA與ARM EPI通信，控制16路步進(jìn)電機(jī)和12路DC馬達(dá) VHDL編寫的，，，，，
標(biāo)簽： FPGA VHDL ARM EPI
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：zhyfjj
針對(duì)硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，建立 BP預(yù)測模型并實(shí)施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動(dòng)、實(shí)時(shí)調(diào)整各浮選槽液位和實(shí)現(xiàn)浮選指標(biāo)的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應(yīng)用和推廣的價(jià)值。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用 4頁 0.2M
標(biāo)簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：jeffery
基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 巡線機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：1214209695
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：defghi010
先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：司令部正軍級(jí)
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