無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
上傳用戶：
簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅(qū)動(dòng)具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機(jī)控制固件使用dsPIC30F外設(shè)，而數(shù)學(xué)運(yùn)算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運(yùn)算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應(yīng)用特性·使用空間矢量調(diào)制（Space Vector Modulation，SVM）方法產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)PMSM電機(jī)各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機(jī)轉(zhuǎn)子位置同步·四象限運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)正向、反向和制動(dòng)運(yùn)行·基于數(shù)字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制·相位超前技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更寬的調(diào)速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實(shí)現(xiàn)小數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（153）資源包含以下內(nèi)容：1. LCD128x64_KS0108仿真實(shí)例.2. PCIE協(xié)議.3. LCD自動(dòng)翻屏顯示程序 LCD自動(dòng)翻屏顯示程序.4. DHT-90+LCD1602溫濕度顯示系統(tǒng).5. 博創(chuàng)時(shí)s3c2410試驗(yàn)箱的串口實(shí)驗(yàn) 值得下載.6. 博創(chuàng)時(shí)s3c2410試驗(yàn)箱的ad轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 值得下載.7. 三菱PLC編程軟件(GPPW)的使用手冊,詳細(xì)介紹GPPW的使用方法..8. yaff2文件系統(tǒng)的詳細(xì)分析,感覺滿有用的.9. 超純水PLC源碼.10. 89c51多級(jí)菜單翻頁功能12864,給想要的人參考.11. 可作為接口實(shí)驗(yàn)的參考教材.12. proteus仿真ARM7的幾個(gè)經(jīng)典例子.13. Proteus仿真的完整工程－DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘（帶源碼） Proteus仿真的完整工程－DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘（帶源碼）.14. Proteus中液晶中文詳細(xì)資料 Proteus中液晶中文詳細(xì)資料.15. Single_Spi-發(fā)送Si ngle_Spi-發(fā)送Single_Spi-發(fā)送.16. SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示 SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示.17. 八路搶答器 八路搶答器 八路搶答器.18. 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真.19. 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目.20. 測溫控制系統(tǒng) 測溫控制系統(tǒng) 測溫控制系統(tǒng).21. 實(shí)驗(yàn)板自制資料實(shí)驗(yàn)板自制資實(shí)驗(yàn)板自制資.22. dram-R3 DARM的基本工作原理.23. I2C的程序,用于PCF8563上一定可以通過的.24. 瑞薩的DOME板LIN主從節(jié)點(diǎn)程序調(diào)試通過可以使用.25. 嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)概念.26. ATJ2085 mp3開發(fā)軟件,及程序 包括sdk_i_32f_16,修正程序.27. 這是一本關(guān)于器件LPD6803的圖書！很難的的中文資料！.28. 大屏幕16X64LED點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示 大屏幕16X64LED點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示.29. 單片機(jī)雙機(jī)通訊(方式1) 單片機(jī)雙機(jī)通訊(方式1).30. 單片機(jī)智能產(chǎn)品c語言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解?テ悄懿穋語言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解單片機(jī)智能產(chǎn)品c語言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解.31. 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示.32. tms320dm6446開發(fā)板原理圖.33. 利用TFDU4100 芯片.34. I2C規(guī)范協(xié)議中文版.35. c51 電子琴代碼.36. c51 直流電機(jī)。里面有KEIL編譯的源代碼.37. ad9852原理圖 大體是按技術(shù)資料來布的圖.38. 單片機(jī)播放音樂.39. 自動(dòng)往返小汽車程序.40. C51中的鍵盤和顯示模塊.
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問題對(duì)保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對(duì)煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡單，動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論，并依據(jù)制動(dòng)控制方案，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小，其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入、輸出方式及其電路；分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過程；制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制，狀態(tài)檢測與控制任務(wù)并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式；系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好，控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動(dòng)、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動(dòng)，對(duì)輸送機(jī)的輔助啟動(dòng)也起重要作用。制動(dòng)力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，制動(dòng)曲線可調(diào)，輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽： ARM 帶式輸送機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng) 軟
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入，進(jìn)入21世紀(jì)之后，基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向，ARM芯片不僅體積小，功耗低，而且功能強(qiáng)；Linux由于其開源，穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該嵌入式工控一體機(jī)是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設(shè)備，整個(gè)系統(tǒng)體積小，結(jié)構(gòu)精簡，并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對(duì)象定制特定的模型與控制算法。另外，該設(shè)備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法，實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備，以及為高校自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)，Qt是基于C++的針對(duì)構(gòu)造圖形用戶界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度塊，易于使用，并具有很好的可移植性。 本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行選型，然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動(dòng)流程。接著介紹了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建，包括啟動(dòng)加載器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，Linux內(nèi)核的移植，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫以及圖形用戶界面的實(shí)現(xiàn)。最后，詳細(xì)介紹了一個(gè)具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機(jī)作為通訊和控制終端的典型應(yīng)用。 該嵌入式Linux工控一體機(jī)具有極好的實(shí)用性和應(yīng)用前景，并且其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程對(duì)于其它嵌入式平臺(tái)也具有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-07-27
上傳用戶：zhaiyanzhong
PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個(gè)明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機(jī)加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時(shí)序、多任務(wù)的特點(diǎn)，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時(shí)控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動(dòng)優(yōu)化出適合當(dāng)前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨(dú)立性及準(zhǔn)確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：sjw920325
[書籍] Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 書籍名稱：Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 出版社 ：Wiley 作者 ：Mark Robinson 書籍語言：English 書籍類型：教學(xué) - 軟件教學(xué) 檔案格式：PDF 檔案大小：7.75MB 發(fā)行日期：December 2005
標(biāo)簽： Microsoft Server 2005 SQL
上傳時(shí)間： 2015-05-04
上傳用戶：小鵬
LCD12232F的串口驅(qū)動(dòng)程序，很適合初學(xué)者了解LCD12232，要注意LCD12232的接口方式一般都是默認(rèn)為並口的，需要自己動(dòng)手 改為串口模式，非軟件可以設(shè)定
上傳時(shí)間： 2014-07-20
上傳用戶：youlongjian0
使用mega88芯片，使用PID算法，控制直流電機(jī)。是EWAVR開發(fā)環(huán)境編譯
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：wyc199288
用C#實(shí)現(xiàn)能產(chǎn)生PDF格式文件的源碼，對(duì)於想要開發(fā)類似acrobat reader的功能軟件，很具參考價(jià)值
標(biāo)簽： 格式文件
上傳時(shí)間： 2016-07-31
上傳用戶：tfyt
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
