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PID 電機控制軟件

無刷直流電機驅動控制系統的研制

無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計?？刂茊卧訲I的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。

標簽： 無刷直流電機控制系統

上傳時間： 2022-06-28

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使用dsPIC30FDSC實現PMSM電機的正弦驅動

簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機控制固件使用dsPIC30F外設，而數學運算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應用特性·使用空間矢量調制（Space Vector Modulation，SVM）方法產生用于驅動PMSM電機各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機轉子位置同步·四象限運行，可實現正向、反向和制動運行·基于數字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環轉速控制·相位超前技術可實現更寬的調速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實現小數數學運算

標簽： pmsm 電機

上傳時間： 2022-07-05

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（153）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（153）資源包含以下內容：1. LCD128x64_KS0108仿真實例.2. PCIE協議.3. LCD自動翻屏顯示程序 LCD自動翻屏顯示程序.4. DHT-90+LCD1602溫濕度顯示系統.5. 博創時s3c2410試驗箱的串口實驗值得下載.6. 博創時s3c2410試驗箱的ad轉換實驗值得下載.7. 三菱PLC編程軟件(GPPW)的使用手冊,詳細介紹GPPW的使用方法..8. yaff2文件系統的詳細分析,感覺滿有用的.9. 超純水PLC源碼.10. 89c51多級菜單翻頁功能12864,給想要的人參考.11. 可作為接口實驗的參考教材.12. proteus仿真ARM7的幾個經典例子.13. Proteus仿真的完整工程－DS1302實時時鐘（帶源碼） Proteus仿真的完整工程－DS1302實時時鐘（帶源碼）.14. Proteus中液晶中文詳細資料 Proteus中液晶中文詳細資料.15. Single_Spi-發送Si ngle_Spi-發送Single_Spi-發送.16. SPI接口實驗LED顯示 SPI接口實驗LED顯示.17. 八路搶答器八路搶答器八路搶答器.18. 步進電機仿真步進電機仿真步進電機仿真步進電機仿真.19. 步進電機仿真項目步進電機仿真項目步進電機仿真項目.20. 測溫控制系統測溫控制系統測溫控制系統.21. 實驗板自制資料實驗板自制資實驗板自制資.22. dram-R3 DARM的基本工作原理.23. I2C的程序,用于PCF8563上一定可以通過的.24. 瑞薩的DOME板LIN主從節點程序調試通過可以使用.25. 嵌入式系統的實時概念.26. ATJ2085 mp3開發軟件,及程序包括sdk_i_32f_16,修正程序.27. 這是一本關于器件LPD6803的圖書！很難的的中文資料！.28. 大屏幕16X64LED點陣滾動顯示大屏幕16X64LED點陣滾動顯示.29. 單片機雙機通訊(方式1) 單片機雙機通訊(方式1).30. 單片機智能產品c語言設計實例詳解?テ悄懿穋語言設計實例詳解單片機智能產品c語言設計實例詳解.31. 動態數碼管顯示動態數碼管顯示動態數碼管顯示.32. tms320dm6446開發板原理圖.33. 利用TFDU4100 芯片.34. I2C規范協議中文版.35. c51 電子琴代碼.36. c51 直流電機。里面有KEIL編譯的源代碼.37. ad9852原理圖大體是按技術資料來布的圖.38. 單片機播放音樂.39. 自動往返小汽車程序.40. C51中的鍵盤和顯示模塊.

標簽： 微帶天線工程

上傳時間： 2013-07-24

上傳用戶：eeworm
基于ARM的下運帶式輸送機軟制動系統的研究

隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上，針對煤礦生產的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統簡單，動態制動性能好；結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論，并依據制動控制方案，設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小，其PID參數Kp、Ki和Kd可根據系統狀態進行在線調整，結構簡單、魯棒性強，在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上，設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統應用軟件采用多任務機制，狀態檢測與控制任務并行運行，數據采集采用定時中斷的方式；系統可擴展性、可移植性好，控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動，對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整，制動曲線可調，輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩，并按照規定的減速度大小減速停車。

標簽： ARM 帶式輸送機制動系統軟

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：幾何公差
ARM體系的嵌入式工控一體機

隨著嵌入式控制在工業領域的不斷滲入，進入21世紀之后，基于ARM體系Linux操作系統的嵌入式一體化工業控制系統成為了工業控制的主要發展方向，ARM芯片不僅體積小，功耗低，而且功能強；Linux由于其開源，穩定以及成本低的優點，在嵌入式系統中得到了廣泛的應用。本文研究的主要內容是基于Linux操作系統ARM體系的嵌入式工控一體機設計與實現。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發的ARM9嵌入式系統和Linux操作系統的設備，整個系統體積小，結構精簡，并有很高的執行效率。它根據特定的工業控制對象定制特定的模型與控制算法。另外，該設備自身還具備各種數字PID控制算法，實現PID閉環控制。可以應用于工業控制領域中的各類被控設備，以及為高校自動化控制實驗和工業應用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發環境實現，Qt是基于C++的針對構造圖形用戶界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度塊，易于使用，并具有很好的可移植性。本文首先對嵌入式系統進行選型，然后提出了系統的軟硬件整體架構和系統的啟動流程。接著介紹了系統開發環境的搭建，包括啟動加載器的設計和實現，Linux內核的移植，設備驅動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現。最后，詳細介紹了一個具有創新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應用。該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應用前景，并且其設計和實現過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。

標簽： ARM 嵌入式工控

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：zhaiyanzhong
可編程控制器的典型工程應用

PCC塑料管材生產控制任務的實現：溫度控制塑料管材生產線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規定標準的不同規格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產工藝的重要組成部分，溫度參數的精確度直接影響到管材的性能及質量。貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統 PID 控制器的控制方式，有著新的積分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務的特點，將 PID 調節與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節，操作人員只要給出優化命令，系統就可以自動優化出適合當前環境條件的 PID參數，而各區參數的獨立性及準確性保證了溫度參數的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內，控制原理圖如圖 7-32 所示。

標簽： 可編程控制器典型工程

上傳時間： 2013-10-09

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[書籍] Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 書籍名稱：Microsoft SQL Server 2005 Repo

[書籍] Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 書籍名稱：Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 出版社?。篧iley 作者　?。篗ark Robinson 書籍語言：English 書籍類型：教學 - 軟件教學檔案格式：PDF 檔案大?。?.75MB 發行日期：December 2005

標簽： Microsoft Server 2005 SQL

上傳時間： 2015-05-04

上傳用戶：小鵬
LCD12232F的串口驅動程序

LCD12232F的串口驅動程序，很適合初學者了解LCD12232，要注意LCD12232的接口方式一般都是默認為並口的，需要自己動手改為串口模式，非軟件可以設定

標簽： 12232F 12232 LCD 串口

上傳時間： 2014-07-20

上傳用戶：youlongjian0
使用mega88芯片

使用mega88芯片，使用PID算法，控制直流電機。是EWAVR開發環境編譯

標簽： mega 88 芯片

上傳時間： 2013-12-30

上傳用戶：wyc199288
用C#實現能產生PDF格式文件的源碼

用C#實現能產生PDF格式文件的源碼，對於想要開發類似acrobat reader的功能軟件，很具參考價值

標簽： 格式文件

上傳時間： 2016-07-31

上傳用戶：tfyt