此程序是變型PID控制算法的仿真程序,采用了變速積分方法,系統(tǒng)偏差大時,積分作用應(yīng)減小,反之應(yīng)加強。變速積分可以根據(jù)系統(tǒng)誤差大小改變積分速度,提高了系統(tǒng)品質(zhì)。
標簽: PID 程序 控制算法 仿真程序
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:zhuyibin
積分分離PID算法的思想是:當被控量與設(shè)計的偏差量偏差較大時,取消積分量,以免積分量使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,超調(diào)量增大;當被控值接近定值時,引入積分控制,以消除靜差,提高系統(tǒng)精度。
標簽: PID 積分分離 算法
上傳時間: 2015-04-18
上傳用戶:lyy1234
此程序為模糊PID控制程序,自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改,便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。
標簽: PID 程序 模糊 控制
上傳用戶:1079836864
此程序為三環(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
標簽: PID 程序 伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間: 2014-06-26
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一個簡單的shell,實現(xiàn)4個功能: (1)cd (2)pwd (3)pid (4)logout
標簽: logout shell pwd pid
上傳時間: 2015-04-19
上傳用戶:wxhwjf
本程序是對基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制來進行仿真!
標簽: PID 程序 單神經(jīng)元 仿真
上傳時間: 2015-04-23
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本程序是針對BP算法和PID兩種算法混合起來對系統(tǒng)進行控制!
標簽: PID 程序 BP算法 控制
上傳用戶:siguazgb
模糊PID控制程序的源碼,是作業(yè),有講解,
標簽: PID 模糊 控制 程序
上傳時間: 2015-04-24
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數(shù)字pid控制仿真,包括位置式pid算法和增量式算法
標簽: pid 數(shù)字 控制仿真
上傳時間: 2013-12-14
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基于ziegler-nichols方法的pid整定,包括連續(xù)與離散兩種方法,是基于穩(wěn)定性分析的pid整定方法。
標簽: ziegler-nichols pid 整定
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