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Pi控制器

PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器,它根據(jù)給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差的比例和積分通過線性組合構(gòu)成控制量,對被控對象進行控制。
  • 基于VHDL的三層電梯控制器的設(shè)計

    基于vhld的三層電梯控制器的設(shè)計,是關(guān)于EDA技術(shù)的,和CPLD也很相關(guān)。

    標(biāo)簽: VHDL 三層電梯 控制器

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設(shè)計

    隨著印制電路板功能的日益增強,結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,系統(tǒng)中各個功能單元之間的連線間距越來越細(xì)密,基于探針的電路系統(tǒng)測試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術(shù)通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個引腳上,相當(dāng)于設(shè)置了施加激勵和觀測響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭,通過該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測性和可控性,降低測試難度。針對這種測試需求,本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計方法。    完整的邊界掃描測試系統(tǒng)主要由測試控制部分和目標(biāo)器件構(gòu)成,其中測試控制部分由測試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個系統(tǒng)的核心,它主要實現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描測試總線信號,而邊界掃描測試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此,設(shè)計一個能夠快速、準(zhǔn)確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換,并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手,分析邊界掃描測試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測試指令及與可測性設(shè)計相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計方案。其次,采用模塊化設(shè)計思想、VHDL語言描述來完成要實現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計。然后,利用自頂向下的驗證方法,在對控制器內(nèi)功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎(chǔ)上,利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計思想,將所設(shè)計的邊界掃描控制器集成到SOPC中,構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測試系統(tǒng)。并且對SOPC系統(tǒng)進行軟硬件協(xié)同仿真,實現(xiàn)對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應(yīng)用到實際的測試電路當(dāng)中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上,軟硬件結(jié)合對整個系統(tǒng)可行性進行了測試。從測試結(jié)果看,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo),該邊界掃描控制器的設(shè)計方案是正確可行的。    本文設(shè)計的邊界掃描控制器具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測試系統(tǒng),并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個很有實用價值的組件,具有很明顯的現(xiàn)實意義。

    標(biāo)簽: FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:hewenzhi

  • 基于FPGA的雷達(dá)時序控制器設(shè)計與實現(xiàn)

    雷達(dá)是由許多具有不同功能的分立模塊組成作為一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),不同模塊之間必須按照一定的時序協(xié)調(diào)工作。雷達(dá)時序控制器以觸發(fā)脈沖的形式,為這些模塊提供工作所需的精確時序。現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的時序控制主要采用MCU、 ...

    標(biāo)簽: FPGA 雷達(dá) 時序 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:yhm_all

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設(shè)計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標(biāo)簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用

    基于Xilinx FPGA的機電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用

    標(biāo)簽: 機電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標(biāo)簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設(shè)計VERILOG語言

    標(biāo)簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學(xué)出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求,例如從諸

    標(biāo)簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進步,永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展,電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合,還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時,將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設(shè)計方便,本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點,大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進行了仿真。

    標(biāo)簽: FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 單片機控制的火災(zāi)報警控制器

    本文提出了一種由單片微機控制的火災(zāi)自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經(jīng)單片微機邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進行火災(zāi)報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.

    標(biāo)簽: 單片機控制 火災(zāi)報警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

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