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Pi控制

基于STM32單片機的三相逆變器設計

針對當前電網需要能輸出高質量的交流電,且需具備較好的負載適應性及調壓、調頻等問題。設計了基于STM32F103C8T6單片機控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細分析了三相逆變器硬件電路各個模塊的工作原理及相關參數的設計,分析了用于控制三相逆變器的SPWM調制技術、基于數字Pi控制的功率變換技術,同時進行了硬件電路設計、軟件設計,制作了三相逆變器實物。通過對逆變器調壓、調頻測試,結果表明所制作的三相逆變器調壓、調頻控制方案的可行性與有效性。

標簽： stm32 單片機逆變器

上傳時間： 2022-03-28

上傳用戶：aben
PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源

PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能：增量Pi控制器入口參數：編碼器測量值，目標速度返回值：電機PWM根據增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環系統里面，只使用Pi控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式Pi控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}

標簽： pid 藍牙小車

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：20125101110
基于STM32的20KW光伏離網逆變器的設計及MPPT技術的研究

本文圍繞光伏離網發電系統的高效率發電技術和逆變控制技術進行了研究，主要內容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網逆變器主電路拓撲結構，詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環Pi控制算法，在此基礎上實現逆變器的穩壓控制。（2）重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎上，提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法，同時介紹了幾種實現MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對Boost變換電路的原理進行了分析，并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統的最大功率點，提高了系統動態和穩態性能；設計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實現了蓄電池充電控制的優化。（3）給出了20KW光伏離網逆變器的主電路元件參數及部分硬件電路的原理圖設計。（4）給出了詳細的軟件控制系統設計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區補償的DSPWM控制信號、穩壓控制及信號檢測的軟件實現方法。

標簽： stm32 光伏逆變器 mppt

上傳時間： 2022-06-21

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DSP, 三相交流異步電機控制程序, C語言, 空間矢量SPWM, 內含PI算法及三相橋開關控制

DSP, 三相交流異步電機控制程序, C語言, 空間矢量SPWM, 內含PI算法及三相橋開關控制

標簽： SPWM DSP C語言三相交流

上傳時間： 2015-05-05

上傳用戶：蠢蠢66
利用模糊Pi控制器對空調室溫對象進行控制

利用模糊Pi控制器對空調室溫對象進行控制，給出具體的室溫模型及其對應的控制代碼。

標簽： 模糊 Pi控制器對象控制

上傳時間： 2014-08-16

上傳用戶：gundan
P,PI D控制系統仿真設計的例子

P,PI D控制系統仿真設計的例子，為初學者提供詳細的程序去學習。

標簽： PI 控制系統仿真設計

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：1051290259
基于PI整定的PMSM直接轉矩控制

基于PI整定的PMSM直接轉矩控制，是我的畢業設計，希望對需要的人有用。基于matlab阿007版本

標簽： PMSM 整定直接轉矩控制

上傳時間： 2017-07-09

上傳用戶：851197153
基于磁場定向控制的混合模糊PI三相感應電機驅動

該文檔為基于磁場定向控制的混合模糊PI三相感應電機驅動講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

標簽： 電機驅動

上傳時間： 2021-11-21

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超聲波電機及其精密伺服控制系統研究.rar

該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數學模型、結構設計、驅動系統和精密伺服系統的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發展現狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機理.研制了超聲波電機專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅動電源,分別探討了使用串聯電感和并聯電感實施負載阻抗匹配時,電機性能所受到的影響.研制了利用電機定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進行頻率調整的新型頻率跟蹤控制器,實現了超聲波電機速度的穩定性控制. 實現了超聲波電機高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機精密伺服控制系統,完成了采用驅動頻率/相位的P、PI和自適應控制方案進行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎上,成功地研制了環形超聲波電機及其精密定位控制系統.單元電機最大轉矩1N. m,控制精度2.16′.

標簽： 超聲波電機伺服控制

上傳時間： 2013-07-15

上傳用戶：tianjinfan
基于DSP的直流無刷電機控制系統的研究.rar

傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位，但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點，從而使其極有希望代替傳統的直流電機成為電機驅動系統的主流。　　模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優點。論文提出了基于轉速環模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統設計方案，保證了伺服控制系統具有優良的靜動態特性，因而滿足更多應用場合的需要。　　論文具體包括以下幾個部分工作：　　首先，從電機本體和控制角度出發，闡述了直流無刷電機在實際應用中需要解決的關鍵性問題：電磁轉矩脈動。詳細分析了電磁轉矩脈動產生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產生的紋波轉矩脈動。　　其次，本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動機的數學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統中常用的雙環系統(轉速—電流雙閉環控制)。為了提高系統的靜動態特性，轉速外環采用模糊PI調節器，電流內環采用PI調節器。轉子位置通過直流無刷電機感應電勢檢測，仿真結果表明了該仿真模型控制系統與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。　　然后，初步設計了伺服系統的實驗圖。以TI公司生產的TMS320LF2407數字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片，一臺40w的直流無刷電機作為被控對象，完成了伺服系統的轉速控制。　　最后，對未來的工作給予了展望，并對全文的內容進行了總結。

標簽： DSP 直流無刷電機控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：Shaikh

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Pi控制

基于STM32單片機的三相逆變器設計

PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源

基于STM32的20KW光伏離網逆變器的設計及MPPT技術的研究

DSP, 三相交流異步電機控制程序, C語言, 空間矢量SPWM, 內含PI算法及三相橋開關控制

利用模糊Pi控制器對空調室溫對象進行控制

P,PI D控制系統仿真設計的例子

基于PI整定的PMSM直接轉矩控制

基于磁場定向控制的混合模糊PI三相感應電機驅動

超聲波電機及其精密伺服控制系統研究.rar

基于DSP的直流無刷電機控制系統的研究.rar