亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

Pid控制器

Pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。Pid控制器主要適用于基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
  • 基于FPGA的Pid控制器研究與實現.rar

    基于微處理器的數字Pid控制器改變了傳統模擬Pid控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題,如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發技術,實現智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發流程,指出實現結構優化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數運算結果的位擴展處理,進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了Pid控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求,論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩定控制要求,為降低FPGA實現Pid控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:15071087253

  • 基于FPGA的Pid控制器研究與實現

    基于微處理器的數字Pid控制器改變了傳統模擬Pid控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題,如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發技術,實現智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發流程,指出實現結構優化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數運算結果的位擴展處理,進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了Pid控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求,論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩定控制要求,為降低FPGA實現Pid控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:gyq

  • 基于Matlab的模糊Pid控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定,并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數自整定模糊Pid控制器控制效果優于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 基于FPGA的Pid控制器設計研究

    基于FPGA的Pid控制器設計研究,適合用fpga開發控制系統的專業人員參考

    標簽: FPGA PID 制器設計

    上傳時間: 2013-08-15

    上傳用戶:xlcky

  • 基于BP神經網絡的Pid控制器的研究與實現

    基于BP神經網絡的Pid控制器的研究與實現:

    標簽: PID BP神經網絡 控制器

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:SimonQQ

  • 基于BP神經網絡的Pid控制器參數優化方法

     針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題,結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點,提出采用BP神經網絡優化Pid控制器參數。其次,為了加快BP神經網絡學習收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優化Pid控制器參數的詳細步驟和流程圖,并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。

    標簽: PID BP神經網絡 控制器 參數優化

    上傳時間: 2014-03-21

    上傳用戶:diets

  • 用于樂高機器人的Pid控制器

    樂高機器人的Pid控制器 的資料

    標簽: PID 機器人 控制器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:wvbxj

  • 分數階Pid控制器的設計

    分數階 Pid控制器 用于永磁同步電機的調節中

    標簽: PID 分數階 控制器

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:xzt

  • 非常有用的自抗擾Pid控制器程序。搞控制的可以看看。

    非常有用的自抗擾Pid控制器程序。搞控制的可以看看。

    標簽: pid 自抗擾 控制器 控制

    上傳時間: 2014-11-04

    上傳用戶:qb1993225

  • 模糊Pid控制器

    模糊Pid控制器

    標簽: PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:daoxiang126

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
在线精品视频在线观看高清| 尤物yw午夜国产精品视频明星 | 亚洲精品一二三| 久久久久国产精品一区二区| 免费成人激情视频| 1024国产精品| 国产一区二区三区在线播放免费观看| 蜜臀av国产精品久久久久| 最新高清无码专区| 国产伦精品一区二区三区照片91| 中文日韩欧美| 国内精品免费午夜毛片| 久久综合电影| 亚洲男人的天堂在线aⅴ视频| 欧美三区在线观看| 在线视频精品一区| 国产精品观看| 香蕉久久夜色精品国产使用方法| 国产农村妇女精品| 欧美片在线播放| 欧美一区日韩一区| av成人老司机| 亚洲国产日韩综合一区| 国产欧美在线视频| 欧美黄色小视频| 久久精品成人欧美大片古装| 亚洲高清激情| 国产一二精品视频| 欧美日韩成人免费| 欧美国产成人精品| 久久婷婷av| 久久激情综合| 亚洲欧美伊人| 亚洲永久精品大片| 新狼窝色av性久久久久久| 99视频精品免费观看| 在线观看中文字幕不卡| 国产精品一区二区欧美| 免费在线一区二区| 欧美在线观看网站| 9国产精品视频| 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ | 欧美偷拍另类| 欧美高清在线一区| 久久久国产一区二区| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产亚洲精品久久飘花| 亚洲精品一区中文| 日韩亚洲国产欧美| 亚洲免费在线视频| 午夜欧美大片免费观看| 久久视频在线视频| 欧美日韩精品国产| 国产女人aaa级久久久级| 黄色小说综合网站| 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 亚洲一区二区在线免费观看视频| 亚洲香蕉在线观看| 亚洲免费综合| 欧美aaa级| 亚洲成色777777在线观看影院| 亚洲影院色无极综合| 欧美成人高清视频| 韩国一区二区在线观看| 日韩手机在线导航| 久久婷婷国产麻豆91天堂| 欧美日韩中文字幕精品| 国产一区二区三区自拍| 亚洲精品久久7777| 亚洲资源在线观看| 国产精品日韩久久久久| 亚洲无吗在线| 欧美性猛交99久久久久99按摩| 亚洲高清免费在线| 欧美中文字幕| 国产日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美女同在线视频| 亚洲欧美成人精品| 欧美日韩国产在线看| 99国产精品私拍| 欧美日韩黄色大片| 亚洲国产日本| 欧美中在线观看| 一区二区激情| 国产亚洲精品自拍| 免费影视亚洲| 亚洲视频 欧洲视频| 国产亚洲人成a一在线v站| 久久久久.com| 日韩午夜视频在线观看| 欧美日韩一区二区三区| 亚洲一级黄色片| 国产在线精品成人一区二区三区| 欧美性大战xxxxx久久久| 久久综合狠狠综合久久激情| 亚洲另类自拍| 激情久久久久久久| 国产精品www994| 免费观看成人| 亚洲一级片在线看| 国产精品久久久久久超碰 | 亚洲久久一区二区| 国内成人精品视频| 欧美日韩一区二区欧美激情| 久久精品国产免费看久久精品| 亚洲国产小视频在线观看| 欧美调教vk| 国产精品一二一区| 国产精品自拍视频| 国产精品欧美风情| 男女视频一区二区| 久久国内精品自在自线400部| 亚洲人成网站在线播| 国产欧美三级| 激情av一区二区| 一区二区三区黄色| 亚洲精品日韩在线观看| 亚洲国产另类久久久精品极度| 国产欧美一区二区精品忘忧草| 欧美激情导航| 欧美日韩精品一二三区| 韩国欧美国产1区| 亚洲精美视频| 91久久极品少妇xxxxⅹ软件| 亚洲国产三级| 99视频精品全部免费在线| 亚洲国产精品ⅴa在线观看| 一区二区三区视频在线观看| 中文av一区特黄| 欧美在线免费观看视频| 欧美在线视频在线播放完整版免费观看| 欧美激情视频在线播放| 欧美性猛交xxxx乱大交退制版 | 一区在线视频| 久久久国产精品亚洲一区 | 亚洲欧美激情在线视频| 久久九九国产| 亚洲欧美视频| 毛片av中文字幕一区二区| 欧美日韩一级黄| 精品69视频一区二区三区| 亚洲视频导航| 你懂的国产精品永久在线| 国产精品红桃| 日韩视频在线观看免费| 欧美激情片在线观看| 国产综合网站| 亚洲一区二区三区激情| 欧美国产成人精品| 国产亚洲欧美日韩一区二区| 久久国产精品99国产精| 欧美视频四区| 亚洲精品视频一区| 久久亚洲精品伦理| 国产午夜精品视频| 久久久久久久久久久久久女国产乱| 国产精品九九| 夜夜嗨av色综合久久久综合网 | 亚洲国产精品高清久久久| 亚洲欧美日韩第一区| 久久精品卡一| 在线精品亚洲| 久久亚洲综合色一区二区三区| 国产亚洲第一区| 久久激情视频久久| 女女同性女同一区二区三区91| 亚洲国产欧美另类丝袜| 亚洲在线国产日韩欧美| 欧美三区不卡| 一区二区三区蜜桃网| 亚洲视频 欧洲视频| 国产日韩精品电影| 久久精品人人爽| 极品中文字幕一区| 亚洲在线视频免费观看| 国产精品乱码久久久久久| 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 欧美精品v国产精品v日韩精品| 亚洲国产精品成人| 久久综合中文色婷婷| 麻豆av一区二区三区| 伊人久久婷婷| 快射av在线播放一区| 亚洲国产精品视频一区| 麻豆亚洲精品| 国产精品视频一二三| 免费精品视频| 一个人看的www久久| 国产精品你懂的在线欣赏| 欧美一区二区三区四区视频| 久久国产精品久久久久久| 狠狠爱www人成狠狠爱综合网| 欧美+日本+国产+在线a∨观看| 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 久久精品av麻豆的观看方式 | 亚洲免费观看高清完整版在线观看熊 | 亚洲国产精品久久| 好吊妞**欧美| 亚洲伊人伊色伊影伊综合网| 国产美女精品|