In this thesis several asp ects of space-time pro cessing and equalization for wire- less communications are treated. We discuss several di?erent metho ds of improv- ing estimates of space-time channels, such as temp oral parametrization, spatial parametrization, reduced rank channel estimation, b o otstrap channel estimation, and joint estimation of an FIR channel and an AR noise mo del. In wireless commu- nication the signal is often sub ject to intersymb ol interference as well as interfer- ence from other users.
標簽： Communications Space-Time Processing Wireless for
上傳時間： 2020-06-01
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Electrostatic discharge (ESD) phenomena have been known to mankind since Thales of Miletus in approximately 600 B.C.E. noticed the attraction of strands of hay to amber. Two thousand six hundred years have passed and the quest to obtain a better under- standing of electrostatics and ESD phenomenon continues. Today, the manufacturing of microelectronics has continued the interest in the field of electrostatic phenomenon spanning factory issues, tooling, materials, and the microelectronic industry
上傳時間： 2020-06-05
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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《魏斯曼演講圣經》是全球頂級商務溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經典演講著作，是創新工場CEO李開復鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業CEO做過大量的演講培訓，本書是他多年作為演講教練的經驗結晶，濃縮了500多家公司的數千場關鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會主席說：“其中2~3美元的漲幅要歸功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認為：一個糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個有說服力的演講則完全可以成全一筆價值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務演講的效果目錄新版前言 說的藝術初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術第1章 從聽眾出發警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點到終點讓聽眾共鳴贏在“終點”【分析案例】 網存公司首席執行官丹?沃門霍芬，絡明網絡首席執行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風暴，無限可能的藝術別再照搬資料建構框架的4大要點用頭腦風暴高效處理資料先定要點，再調結構【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結構千萬別讓聽眾思考16種敘述結構哪種敘述結構適合你選擇結構的5大指導因素結構的力量4個關鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發負責人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經典的開場白復合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動設備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負擔降到最低PPT 設計的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點VS完整的句子切忌要點換行巧做要點型PPT用平行結構減輕聽眾負擔編輯要點要點的層次要簡潔語言風格的3大準則選擇吸引眼球的視覺風格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數字發言數字型PPT 的價值柱狀圖餅狀圖數字型PPT 中排版的學問圖表走勢，左低右高致命的格式細節第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復表達練習間隔學習內部串詞的12種類型應對 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內容個性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創始人羅杰?麥克納米，思科執行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動”起來動畫的說服力遵循從左向右的認知習慣PPT 里的電影手法PPT 的動畫效果動畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
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說明：1，測試交流電源（Test AC Power Supply）：A.中國（China）：AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國（United States of America）：AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國（Britain）：AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲（Europe）：AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本（Japan）：AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥（Mexico）：AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2，測試溫度條件（Test Temperature Conditions）：25℃+/-2℃。3，測試以右聲道為準（Standard Test Use Right Channell）4，信號由AUX插座輸入（Signal From AUX Jack Input）。5，測試以音量最大，音調和平衡在中央位置（電子音調在正常狀態）。（Test Volume Setup Max，Equalizer And Balance Setup Center）。6，標準輸出（Standard Output）：A.輸入1 KHz頻率信號（Input 1 KHz Frequency Signal）B.左右聲道輸入信號測試右聲道（L&R Input Signal Test Use R Channel）C.額定輸出功率満（Rating Output Power Full）10 W，標準輸出定為1w.（Rating Output Power Full 10 w，Standard Output Setup 1 W）D.額定輸出功率1W到10w，標準輸出定為500 mW（Rating Output Power 1 W To 10 W，Standard Output Setup 500 mW）E.額定輸出功率小于1w，標準輸出定為50 mW（Rating Output Power Not Full 1 W，Standard Output Setup 50 mW）F.標準輸出電壓以V-VPR為準（Standard Output Voltage Use V-V/PR）。G.V-V/PR中P為額定輸出功率，R為喇叭標稱阻抗。
標簽： 音響功放
上傳時間： 2022-06-18
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DescriptionThe IMX385LQR-C is a diagonal 8.35 mm (Type 1/2) CMOS active pixel type solid-state image sensor with a squarepixel array and 2.13 M effective pixels. This chip operates with analog 3.3 V, digital 1.2 V, and interface 1.8 V triplepower supply, and has low power consumption. High sensitivity, low dark current and no smear are achieved throughthe adoption of R, G and B primary color mosaic filters. This chip features an electronic shutter with variablecharge-integration time.(Applications: Surveillance cameras)
標簽： CMOS傳感器 IMX385LQR-C
上傳時間： 2022-06-18
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sony CMOS傳感器datasheet，IMX178LQJ-C_Data_SheetDescriptionThe IMX178LQJ-C is a diagonal 8.92 mm (Type 1/1.8) CMOS active pixel type image sensor with a square pixelarray and 6.44 M effective pixels. This chip operates with analog 2.9 V, digital 1.2 V and interface 1.8 V triple powersupply, and has low power consumption.High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary colormosaic filters.This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.(Applications: Surveillance cameras, FA cameras, Industrial cameras)
標簽： CMOS傳感器 IMX178LQJ-C
上傳時間： 2022-06-18
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（13）資源包含以下內容：1. CPMinterrupt 860中斷管理.2. 菲利普LPC900系列寫Flash源碼.3. 前段時間做了一個AT91M55800的芯片測試.4. tms320c5402 bootloader.5. tms320c54x realtime os.6. tms320 c5416 boot code.7. MGLS-240128TA液晶點陣顯示驅動程序.8. 嵌入式WINDOWSCE的書.9. 嵌入式TCP/IP包.10. sl811hs的host源程序.11. 嵌入式產品中的osip的源代碼..12. msp430的FLASH自編程子程序.13. IGNITE開發板說明書.14. 嵌入式實時系統中的優先級反轉問題.15. 僅供參考.16. 僅供參考.17. LCD driver 程序.18. 一個能跨頁面讀寫的I2C源碼.19. 一個2051控制兩個步進電機的源碼.20. 1330液晶源碼（可直接調用漢字）.21. pcf8583 常用時鐘芯片的使用.22. 1815 LCD drive IC 類驅動測試程序.23. 內存檢測程序源代碼.24. 嵌入式系統詞匯表.25. demonstrate how to use the bulk endpoint pairing feature of the EZ-USB chip.26. A Simple isochronous transfer. Reads 8051 ports A,B and C, and continuously sends a five byte packet.27. 44b0x bootloader.28. 鍵盤只有一個鍵 b.29. tornado安裝說明及KEY.30. 6711a板程序的傅立葉變換.31. 6711開發的源程序.32. 6711開發程序例子.33. 6711開發板源程序.34. 6711開發板源程序.35. 智能樓宇自動控制系統.36. YAFFS的升級版本YAFFS2.37. 嵌入開發筆記 用ps閱讀器打開.38. 嵌入式系統的重要概念.39. 嵌入式系統的調試方法.40. 一個在mck2407板上控制無刷電機恒速運行的程序.
上傳時間： 2013-07-21
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（121）資源包含以下內容：1. U盤對考的例子程序 U盤對考的例子程序.2. The book is organized around 55 specific guidelines, each of which describes a way to write better C.3. CC2430DB電路圖.4. tms320c6000 將用戶程序寫入到flash.5. 是法國NUM數控系統1006的PLC控制軟件。.6. 一本關于C8051F原理和應用的書.7. 19264說明與顯示程序,對學習19264初學者很有用.8. 一個經典的東東.9. SD卡的SD模式的讀寫驅動.10. LPC2142 LCD12232的顯示動畫例程.11. 一段菜單與界面的程序 效果很好 有圖片展示.12. 本驅動程序是24064液晶(肇慶金鵬產品 型號Ocmj4×15D)上使用 控制器為8822 MCU為89S52 效果很好。可以用于8822控制器上的液晶.13. blackfin533開發FFTC語言實現.14. GUI設計.15. 梁祝樂曲演奏電路設計.16. USB網卡dm9601芯片的驅動程序.17. 實現51與計算機的通信測試 通過1602LCD顯示通信的數據.18. 本科教育的實體實例.19. S3C44B0學習板原理圖.20. 液晶顯示模塊概述 一、液晶顯示模塊概述 RT19264D漢字圖形點陣液晶顯示模塊.21. 嵌入式硬件設計實用手冊.22. 射頻識別利用nrf 2401芯片實現收發功能.23. 基于DE2實驗板.24. bc7281b芯片在avr單片機上的應用.25. I2C eprom 讀寫程序設計.26. ds1302的中文資料.27. FPGA的英文資料,介紹的比較詳細EPF10系列的.28. 基于數碼管的四位動態同步顯示.29. ATMEL169PV,開發詳細資料,其中包含源程序代碼.30. 高頻波形.31. TL431應用.TL431,A、B集成電路是三端可編程并聯穩壓二極管。.32. uart pci 等verilog hdl 代碼.33. HD300 Mp3播放器電路圖 CPU部分.34. 通過VERILOG HDL語言使用CPLD連接PS2鍵盤..35. dspic61010A串口通訊程序.36. PIC單片機的C語言編程.37. protel 設計電路的相關資料,暫時只有一部分,等我再傳.38. 采用異步方式傳送數據.39. 一種好的統計參數估計方法．其中的原代碼為國外學者編寫.40. 這個源代碼是關于利用MODEM實現單片機與PC通信的程序.
標簽： 光電檢測技術
上傳時間： 2013-07-05
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