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RGB-IHS

  • 基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

    針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR Studio4開發環境，實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計，抓取速度快，成本低，易于實現，可擴展性強。

    標簽： ATmega 32 遙控 機器人設計

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：caiqinlin

  • 無人直升機機載飛控軟件系統開發

    開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求，應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。

    標簽： 無人直升機 機載 飛控 軟件

    上傳時間： 2014-12-30

    上傳用戶：wqq123456

  • 基于AES和ECC的混合加密系統的設計

    基于AES的加密算法具有速度快、強度高、便于實現等優點和ECC加密算法具有密鑰分配與管理簡單、安全強度高等優點，采用AES加密算法加密大數據塊，而用ECC加密算法管理AES密鑰，通過集成AES加密算法和ECC加密算法的優點，實現了加密速度快和安全方便管理密鑰的優點，有效地解決了密碼體制中速度和安全性不能兼顧的問題。

    標簽： AES ECC 混合加密

    上傳時間： 2013-11-26

    上傳用戶：qq521

  • 基于嵌入式Linux智能家居監控系統的設計

    針對傳統家居監控系統布線復雜的問題，提出了一種嵌入式智能家居無線監控系統。該系統以S3C2440為硬件平臺，以Linux操作系統為軟件平臺，系統內移植Web服務器，并采用了GPRS無線網絡通信傳輸技術，用戶可通過瀏覽器查詢家居信息。實現了對家居的遠程監控、狀態查詢等功能，可滿足人們對家居高品質生活的追求。

    標簽： Linux 嵌入式 智能家居 監控系統

    上傳時間： 2013-10-23

    上傳用戶：menggesimida

  • 基于Linux的ARM9遠程客車監控系統

    針對長途客車普遍存在著超員問題，提出了一種基于GPS/GPRS的遠程監控系統設計方案，該方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統作為開發平臺，利用數字圖像處理和GPS定位技術，以GPRS無線通信技術為傳輸手段，實現了客車車內圖像數據、速度、定位等信息的采集、存儲和無線傳輸功能。

    標簽： Linux ARM9 遠程 監控系統

    上傳時間： 2013-11-07

    上傳用戶：xhz1993

  • 嵌入式Linux LCD設備驅動分析

      一、開發環境

    標簽： Linux LCD 嵌入式 分

    上傳時間： 2013-11-08

    上傳用戶：a3318966

  • W24 WiFi模塊編程及其應用

    WiFi技術是現今非常成熟且流行的無線接入技術，除筆記本電腦、手機等產品外，越來越多的產品使用WiFi技術實現無線數據傳輸功能。介紹了WiFi技術的特點，并以摩托羅拉公司的WiFi模塊W24為例介紹了WiFi技術的基本編程，及其在出租車無線數據傳輸中的應用。

    標簽： WiFi W24 模塊 編程

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：wpwpwlxwlx

  • 基于Windows Mobile的個人移動導航系統

    借鑒現有導航產品優點，結合GPS、GIS以及嵌入式開發技術，開發了個人移動導航系統。導航系統以微軟的Windows Mobile 6.5為操作系統，采用ST-92 GPS模塊接收GPS數據。軟件開發采用Visual Studio 2005開發環境，嵌入Mapx Mobile組件，通過RS232接口接收并處理模塊數據,實現了實時定位、路徑記錄等功能。對地圖匹配算法進行了分析，并對系統功能進行了驗證。

    標簽： Windows Mobile 移動 導航系統

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：hn891122

  • ZigBee技術在路燈監控系統中的應用

    以路燈的節能需求為出發點，將ZigBee技術和傳統的路燈照明行業相結合，在ZigBee技術的基礎上組建了遠程通信網絡，并從硬件設計、軟件設計和控制策略等方面研究了ZigBee無線網絡，然后在CC2530平臺上進行測試。該監控系統為路燈控制管理提供了先進的解決方案，對提高節能控制成效有著重要意義。

    標簽： ZigBee 路燈監控 中的應用

    上傳時間： 2014-12-30

    上傳用戶：swz13842860183

  • 基于ZigBee的太陽能LED照明系統的設計

    設計了一種基于ZigBee技術的太陽能LED照明系統，充分考慮了電、熱、光的設計。系統結合AVR單片機設計的太陽能控制器具有防止過充過放等保護功能，通過相關傳感器采集數據并通過ZigBee無線網絡傳給監控中心，實時顯示采集到的數據，實現無線遠程監測與智能控制；通過建立LED熱模型，仿真分析了燈具的熱均勻分布；通過Matlab計算及Tracepro仿真等過程合理地布置了高低色溫LED燈珠間距,并得到了近場照度均勻面。系統測試表明，該系統設計可提供節能高效的、智能穩定的、溫馨健康的照明環境。

    標簽： ZigBee LED 太陽能 照明系統

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：wangyi39

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