<pre id="ya4sw"></pre> 高性能可編程DMA控制接口82C37A-54.1 概述對(duì)象實(shí)體：直接存儲(chǔ)器訪問（DMA）控制接口芯片82C37A-5芯片的特點(diǎn)：1、管腳引線與NMOS 8237A-5兼容。2、允許/禁止單獨(dú)DMA請(qǐng)求控制。3、頻率從0~5MHz區(qū)間全靜態(tài)設(shè)計(jì)。4、低電平操作。 5、4個(gè)各自獨(dú)立的DMA通道并獨(dú)立的進(jìn)行初始化。6、存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器之間傳送。7、存儲(chǔ)器模塊初始化處理。8、地址的增量和減量。9、傳送速率可達(dá)1.6MB/s.10、可直接擴(kuò)展成任意數(shù)量的通道。11 、終止傳送的過程即輸入結(jié)束。12、軟件請(qǐng)求。13、獨(dú)立信號(hào)DREQ和信號(hào)DACK的極性控制。4.2 82C37A-5的體系結(jié)構(gòu)4.2.1 基本結(jié)構(gòu)描述1. 82C37A-5內(nèi)部配備了規(guī)模為344位的內(nèi)部存儲(chǔ)器，它是以寄存器的形式出現(xiàn)的。2. 配有3個(gè)基本的控制模塊： （1）定時(shí)及控制模塊； （2）優(yōu)先級(jí)編碼及循環(huán)優(yōu)先級(jí)控制模塊；（3）命令控制模塊； 3. 12個(gè)不同類型的寄存器 。圖 4-1 82C37A-5結(jié)構(gòu)圖EOP# A0~A3ResetCS#. IOW# DREQ0~DREQ3HLDAHRQ DB0~DB7DACK0~DACK3
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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#include <reg51.h>#include<intrins.h> #define BUSY1 (DQ1==0) sbit DQ1 = P0^4; unsigned char idata TMP; unsigned char idata TMP_d; unsigned char f; void wr_ds18_1(char dat);unsigned char rd_ds18_1(); /***************延時(shí)程序，單位us,大于10us*************/void time_delay(unsigned char time){ time=time-10; time=time/6; while(time!=0)time--;} /*****************************************************//* Reset ds18b20 *//*****************************************************/void ds_Reset_1(void){ unsigned char idata count=0; DQ1=0; time_delay(240); time_delay(240); DQ1=1; return;}
標(biāo)簽： 18b20 C51 芯片 溫度測(cè)量
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：sssnaxie
1、程序的基本格式先介紹二條偽指令：EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令ORG ——地址定義偽指令PIC16C5X在Reset后指令計(jì)算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般來(lái)說(shuō)，PIC的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來(lái)編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式TITLE This is ⋯⋯ ；程序標(biāo)題；--------------------------------------；名稱定義和變量定義；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復(fù)位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序ORG 0 ；在0000H開始存放程序；-----------------------------------------；子程序區(qū)；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序區(qū)；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由偽指令定義為6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序結(jié)束注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁(yè)面內(nèi)。2、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：cjf0304
The STWD100 watchdog timer circuits are self-contained devices which prevent systemfailures that are caused by certain types of hardware errors (non-responding peripherals,bus contention, etc.) or software errors (bad code jump, code stuck in loop, etc.).The STWD100 watchdog timer has an input, WDI, and an output, WDO (see Figure 2). Theinput is used to clear the internal watchdog timer periodically within the specified timeoutperiod, twd (see Section 3: Watchdog timing). While the system is operating correctly, itperiodically toggles the watchdog input, WDI. If the system fails, the watchdog timer is notReset, a system alert is generated and the watchdog output, WDO, is asserted (seeSection 3: Watchdog timing).The STWD100 circuit also has an enable pin, EN (see Figure 2), which can enable ordisable the watchdog functionality. The EN pin is connected to the internal pull-downresistor. The device is enabled if the EN pin is left floating.
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：taiyang250072
單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)單片機(jī)的外部結(jié)構(gòu)：1、 DIP40雙列直插；2、 P0，P1，P2，P3四個(gè)8位準(zhǔn)雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時(shí)，要先輸出高電平）3、 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）；4、 高電平復(fù)位Reset（PIN9）；（10uF電容接VCC與Reset，即可實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位）5、 內(nèi)置振蕩電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍）6、 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運(yùn)行單片機(jī)內(nèi)部ROM中的程序）7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機(jī)內(nèi)部I/O部件：(所為學(xué)習(xí)單片機(jī)，實(shí)際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務(wù))1、 四個(gè)8位通用I/O端口，對(duì)應(yīng)引腳P0、P1、P2和P3；2、 兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、 一個(gè)串行通信接口；（SCON，SBUF）4、 一個(gè)中斷控制器；（IE，IP）針對(duì)AT89C52單片機(jī)，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。教科書的160頁(yè)給出了針對(duì)MCS51系列單片機(jī)的C語(yǔ)言擴(kuò)展變量類型。 C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)：1、 十六進(jìn)制表示字節(jié)0x5a：二進(jìn)制為01011010B；0x6E為01101110。2、 如果將一個(gè)16位二進(jìn)數(shù)賦給一個(gè)8位的字節(jié)變量，則自動(dòng)截?cái)酁榈?位，而丟掉高8位。3、 ++var表示對(duì)變量var先增一；var—表示對(duì)變量后減一。4、 x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f;5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。6、 While( 1 ); 表示無(wú)限執(zhí)行該語(yǔ)句，即死循環(huán)。語(yǔ)句后的分號(hào)表示空循環(huán)體，也就是{;}第一章 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖：1、 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF2、 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF3、 接復(fù)位：RES（PIN9）。接上電復(fù)位電路，以及手動(dòng)復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理4、 接配置：EA（PIN31）。說(shuō)明原因。第二章 基本I/O口的應(yīng)用第三章 顯示驅(qū)動(dòng)第七章 串行接口應(yīng)用
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：athjac
CMD 它是用來(lái)分配rom和ram空間用的,告訴鏈接程序怎樣計(jì)算地址和分配空間。不同的芯片就有不同大小的rom和ram.放用戶程序的地方也不盡相同。所以要根據(jù)芯片進(jìn)行修改.分兩部分.MEMORY和SECTIONS。MEMORY{ PAGE 0 .......... PAGE 1.........} SECTIONS{SECTIONS{.vectors ..................Reset ................................. }
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：thuyenvinh
a8259 可編程中斷控制 altera提供 The a8259 is designed to simplify the implementation of the interrupt interface in 8088 and 8086 based microcomputer systems. The device is known as a programmable interrupt controller. The a8259 receives and prioritizes up to 8 interrupts, and in the cascade mode, this can be expanded up to 64 interrupts. An asynchronous Reset and a clock input have been added to improve operation and reliability.
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：zhyiroy
很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)，它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng)，但TCP.IP協(xié)議族允許它們互相進(jìn)行通信。這一點(diǎn)很讓人感到吃驚，因?yàn)樗淖饔靡堰h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了起初的設(shè)想。T C P / I P起源于6 0年代末美國(guó)政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目，到9 0年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它是一個(gè)真正的開放系統(tǒng)，因?yàn)閰f(xié)議族的定義及其多種實(shí)現(xiàn)可以不用花錢或花很少的錢就可以公開地得到。它成為被稱作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)(Internet)”的基礎(chǔ)，該廣域網(wǎng)（WA N）已包含超過1 0 0萬(wàn)臺(tái)遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。本章主要對(duì)T C P / I P協(xié)議族進(jìn)行概述，其目的是為本書其余章節(jié)提供充分的背景知識(shí)。 TCP.IP協(xié)議 縮略語(yǔ) ACK (ACKnowledgment) TCP首部中的確認(rèn)標(biāo)志 API (Application Programming Interface) 應(yīng)用編程接口 ARP (Address Resolution Protocol) 地址解析協(xié)議 ARPANET(Defense Advanced Research Project Agency NETwork) (美國(guó))國(guó)防部遠(yuǎn)景研究規(guī)劃局 AS (Autonomous System) 自治系統(tǒng) ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼 ASN.1 (Abstract Syntax Notation One) 抽象語(yǔ)法記法1 BER (Basic Encoding Rule) 基本編碼規(guī)則 BGP (Border Gateway Protocol) 邊界網(wǎng)關(guān)協(xié)議 BIND (Berkeley Internet Name Domain) 伯克利I n t e r n e t域名 BOOTP (BOOTstrap Protocol) 引導(dǎo)程序協(xié)議 BPF (BSD Packet Filter) BSD 分組過濾器 CIDR (Classless InterDomain Routing) 無(wú)類型域間選路 CIX (Commercial Internet Exchange) 商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)交換 CLNP (ConnectionLess Network Protocol) 無(wú)連接網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 CRC (Cyclic Redundancy Check) 循環(huán)冗余檢驗(yàn) CSLIP (Compressed SLIP) 壓縮的S L I P CSMA (Carrier Sense Multiple Access) 載波偵聽多路存取 DCE (Data Circuit-terminating Equipment) 數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備 DDN (Defense Data Network) 國(guó)防數(shù)據(jù)網(wǎng) DF (Don’t Fragment) IP首部中的不分片標(biāo)志 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議 DLPI (Data Link Provider Interface) 數(shù)據(jù)鏈路提供者接口 DNS (Domain Name System) 域名系統(tǒng) DSAP (Destination Service Access Point) 目的服務(wù)訪問點(diǎn) DSLAM (DSL Access Multiplexer) 數(shù)字用戶線接入復(fù)用器 DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 直接序列擴(kuò)頻 DTS (Distributed Time Service) 分布式時(shí)間服務(wù) DVMRP (Distance Vector Multicast Routing Protocol) 距離向量多播選路協(xié)議 EBONE (European IP BackbONE) 歐洲I P主干網(wǎng) EOL (End of Option List) 選項(xiàng)清單結(jié)束 EGP (External Gateway Protocol) 外部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 EIA (Electronic Industries Association) 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì) FCS (Frame Check Sequence) 幀檢驗(yàn)序列 FDDI (Fiber Distributed Data Interface) 光纖分布式數(shù)據(jù)接口 FIFO (First In, First Out) 先進(jìn)先出 FIN (FINish) TCP首部中的結(jié)束標(biāo)志 FQDN (Full Qualified Domain Name) 完全合格的域名 FTP (File Transfer Protocol) 文件傳送協(xié)議 HDLC (High-level Data Link Control) 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制 HELLO 選路協(xié)議 IAB (Internet Architecture Board) Internet體系結(jié)構(gòu)委員會(huì) IANA (Internet Assigned Numbers Authority) Internet號(hào)分配機(jī)構(gòu) ICMP (Internet Control Message Protocol) Internet控制報(bào)文協(xié)議 IDRP (InterDomain Routing Protocol) 域間選路協(xié)議 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineering) （美國(guó)）電氣與電子工程師協(xié)會(huì) IEN (Internet Experiment Notes) 互聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)注釋 IESG (Internet Engineering Steering Group) Internet工程指導(dǎo)小組 IETF (Internet Engineering Task Force) Internet工程專門小組 IGMP (Internet Group Management Protocol) Internet組管理協(xié)議 IGP (Interior Gateway Protocol) 內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 IMAP (Internet Message Access Protocol) Internet報(bào)文存取協(xié)議 IP (Internet Protocol) 網(wǎng)際協(xié)議 I RTF (Internet Research Task Force) Internet研究專門小組 IS-IS (Intermediate System to Intermediate System Protocol) 中間系統(tǒng)到中間系統(tǒng)協(xié)議 ISN (Initial Sequence Number) 初始序號(hào) ISO (International Organization for Standardization) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISOC (Internet SOCiety) Internet協(xié)會(huì) LAN (Local Area Network) 局域網(wǎng) LBX (Low Bandwidth X) 低帶寬X LCP (Link Control Protocol) 鏈路控制協(xié)議 LFN (Long Fat Net) 長(zhǎng)肥網(wǎng)絡(luò) LIFO (Last In, First Out) 后進(jìn)先出 LLC (Logical Link Control) 邏輯鏈路控制 LSRR (Loose Source and Record Route) 寬松的源站及記錄路由 MBONE (Multicast Backbone On the InterNEt) Internet上的多播主干網(wǎng) MIB (Management Information Base) 管理信息庫(kù) MILNET (MILitary NETwork) 軍用網(wǎng) MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions) 通用I n t e r n e t郵件擴(kuò)充 MSL (Maximum Segment Lifetime) 報(bào)文段最大生存時(shí)間 MSS (Maximum Segment Size) 最大報(bào)文段長(zhǎng)度 M TA (Message Transfer Agent) 報(bào)文傳送代理 MTU (Maximum Transmission Unit) 最大傳輸單元 NCP (Network Control Protocol) 網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議 NFS (Network File System) 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NIC (Network Information Center) 網(wǎng)絡(luò)信息中心 NIT (Network Interface Tap) 網(wǎng)絡(luò)接口栓（S u n公司的一個(gè)程序） NNTP (Network News Transfer Protocol) 網(wǎng)絡(luò)新聞傳送協(xié)議 NOAO (National Optical Astronomy Observatories) 國(guó)家光學(xué)天文臺(tái) NOP (No Operation) 無(wú)操作 NSFNET (National Science Foundation NETwork) 國(guó)家科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò) NSI (NASA Science Internet) （美國(guó)）國(guó)家宇航局I n t e r n e t NTP (Network Time Protocol) 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議 NVT (Network Virtual Terminal) 網(wǎng)絡(luò)虛擬終端 OSF (Open Software Foudation) 開放軟件基金 OSI (Open Systems Interconnection) 開放系統(tǒng)互連 OSPF (Open Shortest Path First) 開放最短通路優(yōu)先 PAWS (Protection Against Wrapped Sequence number) 防止回繞的序號(hào) PDU (Protocol Data Unit) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 POSIX (Portable Operating System Interface) 可移植操作系統(tǒng)接口 PPP (Point-to-Point Protocol) 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議 PSH (PuSH) TCP首部中的急迫標(biāo)志 RARP (Reverse Address Resolution Protocol) 逆地址解析協(xié)議 RFC (Request For Comments) Internet的文檔，其中的少部分成為標(biāo)準(zhǔn)文檔 RIP (Routing Information Protocol) 路由信息協(xié)議 RPC (Remote Procedure Call) 遠(yuǎn)程過程調(diào)用 RR (Resource Record) 資源記錄 RST (Reset) TCP首部中的復(fù)位標(biāo)志 RTO (Retransmission Time Out) 重傳超時(shí) RTT (Round-Trip Time) 往返時(shí)間 SACK (Selective ACKnowledgment) 有選擇的確認(rèn) SLIP (Serial Line Internet Protocol) 串行線路I n t e r n e t協(xié)議 SMI (Structure of Management Information) 管理信息結(jié)構(gòu) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單郵件傳送協(xié)議 SNMP (Simple Network Management Protocol) 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 SSAP (Source Service Access Point) 源服務(wù)訪問點(diǎn) SSRR (Strict Source and Record Route) 嚴(yán)格的源站及記錄路由 SWS (Silly Window Syndrome) 糊涂窗口綜合癥 SYN (SYNchronous) TCP首部中的同步序號(hào)標(biāo)志 TCP (Transmission Control Protocol) 傳輸控制協(xié)議 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單文件傳送協(xié)議 TLI (Transport Layer Interface) 運(yùn)輸層接口 TTL (Ti m e - To-Live) 生存時(shí)間或壽命 TUBA (TCP and UDP with Bigger Addresses) 具有更長(zhǎng)地址的T C P和U D P Telnet 遠(yuǎn)程終端協(xié)議 UA (User Agent) 用戶代理 UDP (User Datagram Protocol) 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 URG (URGent) TCP首部中的緊急指針標(biāo)志 UTC (Coordinated Universal Time) 協(xié)調(diào)的統(tǒng)一時(shí)間 UUCP (Unix-to-Unix CoPy) Unix到U n i x的復(fù)制 WAN (Wide Area Network) 廣域網(wǎng) WWW (World Wide Web) 萬(wàn)維網(wǎng) XDR (eXternal Data Representation) 外部數(shù)據(jù)表示 XID (transaction ID) 事務(wù)標(biāo)識(shí)符 XTI (X/Open Transport Layer Interface) X/ O p e n運(yùn)輸層接口
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：tdyoung
This example shows how to update at regulate period the WWDG counter using theEarly Wakeup interrupt (EWI). The WWDG timeout is set to 262ms, refresh window set to 41h and the EWI isenabled. When the WWDG counter reaches 40h the EWI is generated and in the WWDGISR the counter is refreshed to prevent a WWDG Reset and led connected to PC.07is toggled.The EXTI line9 is connected to PB.09 pin and configured to generate an interrupton falling edge.In the NVIC, EXTI line9 to 5 interrupt vector is enabled with priority equal to 0and the WWDG interrupt vector is enabled with priority equal to 1 (EXTI IT > WWDG IT). The EXTI Line9 will be used to simulate a software failure: once the EXTI line9event occurs (by pressing Key push-button on EVAL board) the correspondent interruptis served, in the ISR the led connected to PC.07 is turned off and the EXTI line9pending bit is not cleared. So the CPU will execute indefinitely EXTI line9 ISR andthe WWDG ISR will never be entered(WWDG counter not updated). As result, when theWWDG counter falls to 3Fh the WWDG Reset occurs.If the EXTI line9 event don抰 occurs the WWDG counter is indefinitely refreshed inthe WWDG ISR which prevent from WWDG Reset. If the WWDG Reset is generated, after resuming from Reset a led connected to PC.06is turned on. In this example the system is clocked by the HSE(8MHz).
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：gundamwzc
用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/Reset 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：stella2015
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