這是一個(gè)SDO實(shí)現(xiàn)的列子，將SDO抽象出來可以通過JDBC和JNDI兩種方式建立連接，并支持ECORE模型。
標(biāo)簽： SDO
上傳時(shí)間： 2015-09-25
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CAN現(xiàn)場總線 CanOpen源碼程序. 包括SDO,PDO等基本功能. 用winrar解壓兩次即可
標(biāo)簽： CanOpen winrar CAN SDO
上傳時(shí)間： 2015-12-27
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通用陣列邏輯GAL實(shí)現(xiàn)基本門電路的設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.了解GAL22V10的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用； 2.掌握GAL器件的設(shè)計(jì)原則和一般格式； 3.學(xué)會(huì)使用VHDL語言進(jìn)行可編程邏輯器件的邏輯設(shè)計(jì)； 4.掌握通用陣列邏輯GAL的編程、下載、驗(yàn)證功能的全部過程。 二、實(shí)驗(yàn)原理 1. 通用陣列邏輯GAL22V10 通用陣列邏輯GAL是由可編程的與陣列、固定（不可編程）的或陣列和輸出邏輯宏單元（OLMC）三部分構(gòu)成。GAL芯片必須借助GAL的開發(fā)軟件和硬件，對其編程寫入后，才能使GAL芯片具有預(yù)期的邏輯功能。GAL22V10有10個(gè)I/O口、12個(gè)輸入口、10個(gè)寄存器單元，最高頻率為超過100MHz。 ispGAL22V10器件就是把流行的GAL22V10與ISP技術(shù)結(jié)合起來，在功能和結(jié)構(gòu)上與GAL22V10完全相同，并沿用了GAL22V10器件的標(biāo)準(zhǔn)28腳PLCC封裝。ispGAl22V10的傳輸時(shí)延低于7.5ns，系統(tǒng)速度高達(dá)100MHz以上，因而非常適用于高速圖形處理和高速總線管理。由于它每個(gè)輸出單元平均能夠容納12個(gè)乘積項(xiàng)，最多的單元可達(dá)16個(gè)乘積項(xiàng)，因而更為適用大型狀態(tài)機(jī)、狀態(tài)控制及數(shù)據(jù)處理、通訊工程、測量儀器等領(lǐng)域。ispGAL22V10的功能框圖及引腳圖分別見圖1-1和1-2所示。 另外，采用ispGAL22V10來實(shí)現(xiàn)諸如地址譯碼器之類的基本邏輯功能是非常容易的。為實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程，每片ispGAL22V10需要有四個(gè)在系統(tǒng)編程引腳，它們是串行數(shù)據(jù)輸入(SDI)，方式選擇(MODE)、串行輸出(SDO)和串行時(shí)鐘(SCLK)。這四個(gè)ISP控制信號(hào)巧妙地利用28腳PLCC封裝GAL22V10的四個(gè)空腳，從而使得兩種器件的引腳相互兼容。在系統(tǒng)編程電源為+5V，無需外接編程高壓。每片ispGAL22V10可以保證一萬次在系統(tǒng)編程。 ispGAL22V10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1-3所示。 2.編譯、下載源文件 用VHDL語言編寫的源程序，是不能直接對芯片編程下載的，必須經(jīng)過計(jì)算機(jī)軟件對其進(jìn)行編譯，綜合等最終形成PLD器件的熔斷絲文件(通常叫做JEDEC文件，簡稱為JED文件)。通過相應(yīng)的軟件及編程電纜再將JED數(shù)據(jù)文件寫入到GAL芯片，這樣GAL芯片就具有用戶所需要的邏輯功能。 3.工具軟件ispLEVER簡介 ispLEVER 是Lattice 公司新推出的一套EDA軟件。設(shè)計(jì)輸入可采用原理圖、硬件描述語言、混合輸入三種方式。能對所設(shè)計(jì)的數(shù)字電子系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真和時(shí)序仿真。編譯器是此軟件的核心，能進(jìn)行邏輯優(yōu)化，將邏輯映射到器件中去，自動(dòng)完成布局與布線并生成編程所需要的熔絲圖文件。軟件中的Constraints Editor工具允許經(jīng)由一個(gè)圖形用戶接口選擇I/O設(shè)置和引腳分配。軟件包含Synolicity公司的“Synplify”綜合工具和Lattice的ispVM器件編程工具，ispLEVER軟件提供給開發(fā)者一個(gè)簡單而有力的工具。
標(biāo)簽： GAL 陣列 邏輯 門電路
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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串行A/D CS5532的程序，5532為24位串行輸入方式，指令輸入為SDI,數(shù)據(jù)輸出為SDO，靠SCLK進(jìn)行片選
標(biāo)簽： 5532 CS 串行 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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傳送說盛大的服務(wù)端和客戶端核心代碼?是070605版的,喜歡純正盛大的朋友可以拿去,里面附有開發(fā)的組件 Legend of shenda`s server and Client`s soure ,it is on 6.5 in2007,you can take who like SDO .And some controls in it
標(biāo)簽： 070605 Legend Client shenda
上傳時(shí)間： 2016-09-20
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SPI是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck、sdi、SDO構(gòu)成，其時(shí)序其實(shí)很簡單，主要是在sck的控制下，兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 假設(shè)下面的8位寄存器裝的是待發(fā)送的數(shù)據(jù)10101010，上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。 那么第一個(gè)上升沿來的時(shí)候 數(shù)據(jù)將會(huì)是SDO=1；寄存器=0101010x。下降沿到來的時(shí)候，sdi上的電平將所存到寄存器中去，那么這時(shí)寄存器=0101010sdi，這樣在8個(gè)時(shí)鐘脈沖以后，兩個(gè)寄存器的內(nèi)容互相交換一次。這樣就完成里一個(gè)spi時(shí)序。
標(biāo)簽： SPI 環(huán)形 總線結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的具體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)：CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽： ethercat canopen
上傳時(shí)間： 2022-05-27
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1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明本設(shè)計(jì)使用普通10口模擬標(biāo)準(zhǔn)SPI總線，實(shí)現(xiàn)SPMC65P2404A的多機(jī)通信。SPI（Serial Peripheral Interface）總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它使用4條線：串行時(shí)鐘線（SCK）、數(shù)據(jù)輸出線、輸入線和片選線（SS），支持同步全雙工通信方式。在本設(shè)計(jì)中，用1號(hào)從機(jī)采集按鍵，2號(hào)從機(jī)通過一個(gè)撥碼開關(guān)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從機(jī)獲得的鍵值和計(jì)數(shù)值將送主機(jī)，主機(jī)用4個(gè)數(shù)碼管顯示。主機(jī)顯示的形式為：從機(jī)號(hào)+鍵值（或計(jì)數(shù)值）.1.2系統(tǒng)框圖1.3通信時(shí)序SPI采用同步全雙工通信方式，時(shí)鐘信號(hào)SCK由主機(jī)產(chǎn)生。主從機(jī)的通信時(shí)序圖分別如圖1-2和圖1-3所示：當(dāng)待發(fā)送數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器后，便啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收和發(fā)送以字節(jié)為單位。時(shí)序圖中，Sample Strobe為輸入數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)，例如從機(jī)在SCK的上升沿對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣接收，主機(jī)在SCK的下降沿對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣接收。SPIF是發(fā)送或接收完一字節(jié)數(shù)據(jù)后產(chǎn)生的標(biāo)志，主機(jī)或從機(jī)傳輸完一字節(jié)的數(shù)據(jù)后該標(biāo)志被置為1，可以用于主程序查詢或產(chǎn)生SPI中斷，在中斷服務(wù)程序中或查詢程序之后需將該標(biāo)志寫0，以清除該標(biāo)志位。ss為從機(jī)的片選線，當(dāng)SS-0時(shí)，該從機(jī)有效，接收主機(jī)發(fā)送的命令；當(dāng)SS-1時(shí)，該從機(jī)的輸出端（SDO）處于懸浮狀態(tài)。
標(biāo)簽： io模擬 spi總線
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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Spi接口是一種外圍串行接口，主要由四根線組成：SDI（數(shù)據(jù)輸入），SDO（數(shù)據(jù)輸出）.SCK（時(shí)鐘），cs（片選）。（1）SDO主機(jī)輸出/從機(jī)輸入。（2）SDI主機(jī)輸入/從機(jī)輸出。（3）SCK-時(shí)鐘信號(hào)，由主設(shè)備產(chǎn)生。（4）cs-從設(shè)備使能信號(hào)，由主設(shè)備控制。在一個(gè)基于SPT的設(shè)備中，至少有一個(gè)主控設(shè)備。與普通的串行通訊不同，普通的串行通訊一次連續(xù)傳送至少8位數(shù)據(jù)，而SPI允許數(shù)據(jù)一位一位的傳送，甚至允許暫停，因?yàn)镾P的數(shù)據(jù)輸入和輸出線獨(dú)立，所以允許同時(shí)完成數(shù)據(jù)的輸入和輸出。在點(diǎn)對點(diǎn)的通信中，SPI接口不需要進(jìn)行尋址操作，且為全雙工通信，工作簡單高效。然而SPI接口也有缺點(diǎn)：沒有指定的流控制，沒有應(yīng)答機(jī)制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)。SPI通訊是通過數(shù)據(jù)交換完成的。在主機(jī)提供的時(shí)鐘脈沖SCK下，SDI，SDO完成數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)輸出通過SDO線，在SCK時(shí)鐘上升沿或下降沿時(shí)改變，在緊接著的下降沿或上升沿被從機(jī)讀取，完成一位數(shù)據(jù)傳輸。輸入情況同理。因此，在至少8次時(shí)鐘信號(hào)的改變（上沿和下沿為一次），可以完成8位數(shù)據(jù)的傳輸。
標(biāo)簽： spi協(xié)議 verilog
上傳時(shí)間： 2022-06-20
SPI總線協(xié)議及SPI時(shí)序圖詳解SP1是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SP1是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck，sdi、SDO構(gòu)成，其時(shí)序其實(shí)很簡單，主要是在sck的控制下，兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送上升沿到來的時(shí)候，SDO上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中，下降沿到來的時(shí)候，sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中，假設(shè)主機(jī)和從機(jī)初始化就緒：并且主機(jī)的sbuff-Oxaa（10101010），從機(jī)的sbuff-0x55（01010101），下面將分步對spi的8個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍（假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)）。
標(biāo)簽： spi 時(shí)序
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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