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SIGM<b>A-D</b>ELTA

  • 電力系統無功補償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:

    標簽: 電力系統 無功補償器

    上傳時間: 2022-06-17

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  • STM32F10XXX正交編碼器接口應用筆記

    在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.

    標簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • LWIP的底層結構

    Lwip協議棧的實現目的,無非是要上層用來實現app的socket編程。好,我們就從socket開始。為了兼容性,lwip的socket應該也是提供標準的socket接口函數,恩,沒錯,在src\inc lude\lwip\socket.h文件中可以看到下面的宏定義:#if LWIP COMPAT SOCKETS#define accept(a,b,c)Iwip accept(a,b,c)#define bind(a,b,c)Iwip bind(a,b,c)#define shutdown(a,b)Iwip shutdown(a,b)#define closesocket(s)Iwip close(s)好,這個結構先不管它,接著看下get socket函數的實現【也是在src\api\socket.c文件中】,在這里我們看到這樣一條語句sock =&sockets[s];很明顯,返回值也是這個sock它是根據傳進來的序列號在sockets數組中找到對應的元素并返回該元素的地址。好了,那么這個sockets數組是在哪里被賦值了這些元素的呢?進行到這里似乎應該從標準的socket編程的開始,也就是socket函數講起,那我們就順便看一下。它對應的實際實現是下面這個函數Int Iwip socket(int domain,int type,int protocol)【src\api\socket.c】這個函數根據不同的協議類型,也就是函數中的type參數,創建了一個netconn結構體的指針,接著就是用這個指針作為參數調用了alloc socket函數,下面具體看下這個函數的實現

    標簽: lwip 底層結構

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:aben

  • 三相相序缺相檢測電路TC783A

    三相相序缺相檢測電路TC783A TC783A為三相相序和缺相檢測電路,可用作檢測三相正弦波電壓的相序和缺相狀態,同時有保護功能,具有單電源,功耗小,功能強,輸入阻抗高,采樣方便,外接元件少等優點。使用在控制板上,對三相電壓進行指示;也可在電機上使用,對電機的正反轉進行控制和缺相進行保護。一.TC783A電路具備以下特點:單電源工作,電源電壓9-15V。對輸入正弦波電壓設計為施密特檢測,有效去除干擾。動態檢測三相的存在,分別對三相輸出指示。正反序輸出指示。有過壓保護的設計,外電壓和內基準比較,有鎖定和不鎖定兩種輸出。二、電路框圖與工作原理三相電壓信號A、B、C經分壓電阻網絡分別進入電路1、2、3腳,通過對正弦波進行施密特檢測了解信號的存在并送入缺相檢測電路檢測后輸出指示,電路13腳為內部脈沖發生電路的外接電容約為0.1-0.15u。三相正弦輸入正常時,對應A、B、C輸入1、2、3腳的輸出端12、11、10腳輸出為低電平;當某一相沒有輸入信號時,對應的輸出腳上將有高電平。根據缺相檢測的結果,在不缺相的情況下相序指示電路將輸出相序,在三相電壓信號A、B、C進入電路1、2、3腳的狀態下,9腳輸出高電平指示正序;而在三相電壓信號A、C、B進入電路1、2、3腳的狀態下,8腳輸出高電平指示反序。在缺相狀態下,9腳8腳皆輸出低電平。電路另外還設計了保護電路,可對過流、過壓信號進行檢測和輸出。5腳為采樣輸入端,輸入信號與電路內的6V基準比較,并在電路6腳輸出。如果采樣高于6V,輸出高電平。4腳對輸出方式將有兩種控制選擇:4腳接低電平,輸出為不鎖定輸出,即輸入高輸出高,輸入低輸出低;4腳接高電平,輸出為鎖定輸出,這時輸入高輸出高,而輸入低后輸出仍高,需要4腳接地復位才能輸出低。用戶進行選擇。

    標簽: 檢測電路 tc783a

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 矢量控制FOC基本原理

    矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。

    標簽: 矢量控制 foc

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • DSP2812永磁同步電機控制代碼

    網上的資源,但是么有word形式。想免費分享,但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環,速度是中間環,位置作為最外環。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼,根據Uref實際所在的扇區,確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量,就可以計算出T1,T2,T3的值;然后再根據Uref所在的扇區畫出類似圖十三的三相PWM波形,就可以確定T1,T2,T3分別對應到三相A,B,C的哪一個通道,再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器,就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發人員作為參考學習使用。

    標簽: dsp2812 永磁同步 電機控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(84)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(84)資源包含以下內容:1. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2鼠標與VGA控制模塊.2. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA彩條信號顯示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA圖像顯示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2和VGA控制顯示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的USB控制模塊程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統軟硬件設計.7. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統及其DMA設計俄羅斯方塊游戲機.8. 北京革新公司的2410的看門狗測試程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驅動程序.10. rf cc2420開發的PROTEL原理圖 處理器mega128 公司內部資料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠標驅動范例.13. 采用CPLD來培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系統的SDI數據數據傳輸接口.15. VHDL數字鐘 數字電子鐘 此數字電子鐘具有的功能包括: 1. 計時.16. 這十篇論文主要講述了VXWORKS對外設的控制和通訊.17. 這是語音芯片ISD4004的操作代碼.18. 這是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 優先級算法以及調度算法中其他的算法。想要下載的朋友可以看看.20. 基于DAM6416開發板的PCI下載程序.21. 基于DAM6416的通過PCI的主機和視頻口的通信程序.22. 基于DAM6416的通過PCI的視頻口和主機的通信程序.23. 自己編制的加法器的verilog程序 希望對大家有所幫助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 專門用于嵌入式Linux開發 由于網絡上沒有類似的軟件 索性自己寫了一個 經過測試OK 全部源代碼.25. 51按鍵典型程序 51按鍵典型程序.26. 液晶顯示控制模塊T6963的完整C函數,包括圖形文本方式顯示.27. arm開發板資料CPLD源代碼armcore9.28. G729編碼和解碼的Matlab源程序 調用方法: 1.需要編碼時.29. 我編的遺傳算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文檔 相關介紹 對了解有一定作用.31. 該程序用來測試89C51與IDE硬盤的接口.32. 一個使用PROTEL99設計的一款程控濾波器.33. 2410開發板底板原理圖.34. 大學當中跟別人做的一個東西.35. C8051F350的抗干擾數據采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驅動程序及測試程序.37. 功能:雙字節十六進制小數轉換成雙字節BCD碼小數 入口條件:待轉換的雙字節十六進制小數在R2、R3中。 出口信息:轉換后的雙字節BCD碼小數仍在R2、R3中。 影響資源:PSW、A、B、R2.38. 浮點數代數值比較(不影響待比較操作數) 入口條件:待比較操作數分別在[R0]和[R1]中。 出口信息:若CY=1.39. 功能:浮點取整函數 入口條件:操作數在[R0]中。 出口信息:結果仍在[R0]中。 影響資源:PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆棧需求: 6字節.40. 功能:浮點倒數函數 入口條件:操作數在[R0]中。 出口信息:OV=0時.

    標簽: 顯微

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(121)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(121)資源包含以下內容:1. U盤對考的例子程序 U盤對考的例子程序.2. The book is organized around 55 specific guidelines, each of which describes a way to write better C.3. CC2430DB電路圖.4. tms320c6000 將用戶程序寫入到flash.5. 是法國NUM數控系統1006的PLC控制軟件。.6. 一本關于C8051F原理和應用的書.7. 19264說明與顯示程序,對學習19264初學者很有用.8. 一個經典的東東.9. SD卡的SD模式的讀寫驅動.10. LPC2142 LCD12232的顯示動畫例程.11. 一段菜單與界面的程序 效果很好 有圖片展示.12. 本驅動程序是24064液晶(肇慶金鵬產品 型號Ocmj4×15D)上使用 控制器為8822 MCU為89S52 效果很好。可以用于8822控制器上的液晶.13. blackfin533開發FFTC語言實現.14. GUI設計.15. 梁祝樂曲演奏電路設計.16. USB網卡dm9601芯片的驅動程序.17. 實現51與計算機的通信測試 通過1602LCD顯示通信的數據.18. 本科教育的實體實例.19. S3C44B0學習板原理圖.20. 液晶顯示模塊概述 一、液晶顯示模塊概述 RT19264D漢字圖形點陣液晶顯示模塊.21. 嵌入式硬件設計實用手冊.22. 射頻識別利用nrf 2401芯片實現收發功能.23. 基于DE2實驗板.24. bc7281b芯片在avr單片機上的應用.25. I2C eprom 讀寫程序設計.26. ds1302的中文資料.27. FPGA的英文資料,介紹的比較詳細EPF10系列的.28. 基于數碼管的四位動態同步顯示.29. ATMEL169PV,開發詳細資料,其中包含源程序代碼.30. 高頻波形.31. TL431應用.TL431,A、B集成電路是三端可編程并聯穩壓二極管。.32. uart pci 等verilog hdl 代碼.33. HD300 Mp3播放器電路圖 CPU部分.34. 通過VERILOG HDL語言使用CPLD連接PS2鍵盤..35. dspic61010A串口通訊程序.36. PIC單片機的C語言編程.37. protel 設計電路的相關資料,暫時只有一部分,等我再傳.38. 采用異步方式傳送數據.39. 一種好的統計參數估計方法.其中的原代碼為國外學者編寫.40. 這個源代碼是關于利用MODEM實現單片機與PC通信的程序.

    標簽: 光電檢測技術

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:eeworm

  • --基于運算放大器和模擬集成電路的電路設計-586頁-57.6M.pdf

    本書全面闡述以運算放大器和模擬集成電路為主要器件構成的電路原理、設計方法和實際應用。電路設計以實際器件為背景,對實現中的許多實際問題尤為關注。全書共分13章,包含三大部分。第一部分(第1-4章),以運算放大器作為理想器件介紹基本原理和應用,包括運算廣大器基礎、具有電阻反饋的電路和有源濾波器等。第二部分(第5-8章)涉及運算放大器的諸多實際問題,如靜態和動態限制、噪聲及穩定性問題。第三部分(第9-13章)著重介紹面向各種應用的電路設計方法,包括非線性電路、信號發生器、電壓基準和穩壓電源、D-A和A-D轉換器以及非線性放大器和鎖相環等。 本書可用作通信類、控制類、遙測遙控、儀器儀表等相關專業本科高年級及研究生有關課程的教材或主要參考書,對從事實際工作的電子工程師們也有很大參考價值。

    標簽: 57.6 586 運算放大器

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:米卡

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