移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
標簽： SLAM 移動機器人 碩士 論文
上傳時間： 2016-07-31
上傳用戶：stvnash
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tb_6877751
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Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
標簽： localization Extended mapping Kalman
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
移動機器人SLAM方面，一個外國人的網站上的程序源碼
標簽： SLAM 移動機器人 方面
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：851197153
本文針對SLAM算法中數據關聯過程，提出了一種簡單易行的改進方法，將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離，而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表明，改進后的數據關聯方法可以大幅減少系統計算量，提高關聯效率，且不會造成錯誤關聯的增加。
標簽： SLAM 算法 數據關聯 過程
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：ippler8
本文針對SLAM數據關聯中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進，利用特征估計位置與載體預測位置之間的歐氏距離計算代替了全部特征與每個量測之間的馬氏距離計算，避免了大量的矩陣乘法計算。該算法簡單易行，降低了算法的計算復雜度，有利于SLAM算法的實時執行，且關聯效果與全局最近鄰法相同
標簽： SLAM 數據關聯
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：GavinNeko
fastSLAM 又稱為rao-blackwillisd SLAM方法，源碼提供fastSLAM1.0 和2.0的matlab源碼。
標簽： rao-blackwillisd fastSLAM SLAM
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：xmsmh
使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼，主要用于機器人定位和地圖自動繪制。
標簽： Extended Kalman Filter SLAM
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：xiaoxiang
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM，主要用于機器人定位和地圖自動繪制，UKF的效果要優于EKF，當然計算量也大些。
標簽： Unscented Kalman Filter SLAM
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：tfyt
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