針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片 設(shè)計(jì)，是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接 收模塊。 模塊采用超高性價(jià)比ISM頻段接收芯片設(shè)計(jì) 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段，標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強(qiáng)抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出，可作休眠喚醒控制，也可通過電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產(chǎn)品過程中無線射頻部分的成本壓力，為客戶提供 性能卓越價(jià)格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面，也可以通過接口轉(zhuǎn)接至客戶主機(jī)板上，應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢應(yīng)用：機(jī)電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測等復(fù)雜條件下 的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下，低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍：﹣40℃～＋85℃ ●工作電壓：2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率：250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高（-115dbm）、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機(jī)電流小于1uA，系統(tǒng)喚醒時(shí)間5ms（RF Input Power=-60dbm）
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：dapangxie
運(yùn)用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：woshini123456
基于STM32的用于老年人跌倒防護(hù)的裝置，由控制模塊，傳感器模塊，防護(hù)挽救模塊組成。控制模塊以STM32為核心，控制模塊接收傳感器模塊檢測的加速度、角速度信號(hào)，使用閾值判斷法進(jìn)行分析，并能夠在老年人發(fā)生跌倒但未完全著地前為后面開啟防護(hù)措施提供信號(hào)，從而避免老年人受傷害。實(shí)驗(yàn)顯示，本系統(tǒng)采用的跌倒判斷算法準(zhǔn)確度高，系統(tǒng)可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單。
標(biāo)簽： STM 32 跌倒防護(hù)裝置
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：清山綠水
實(shí)現(xiàn)了整條支路的LED路燈定時(shí)控制開關(guān)燈、自動(dòng)開關(guān)燈、獨(dú)立控制開關(guān)燈及故障報(bào)警等多項(xiàng)功能。對(duì)1 W LED路燈單元可調(diào)恒流驅(qū)動(dòng)電源，可以按照設(shè)定要求調(diào)節(jié)LED輸出功率大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)光功能。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 路燈 模擬控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：大三三
當(dāng)許多編程人員從事這項(xiàng)工作但又不使用源代碼管理工具時(shí)，源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個(gè)工具，不過這個(gè)工具目的是為了保留一個(gè)內(nèi)部應(yīng)用版本，不向公眾發(fā)布（應(yīng)當(dāng)說明的是，M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司買來的） 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考，但該程序的一般運(yùn)行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說明。另外，Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾，它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如，Visual SourceSafe的三個(gè)組件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至連F i l e菜單都沒有。另外，許多程序的菜單項(xiàng)不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Visual SourceSafe時(shí)存在的復(fù)雜性，加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分，使得許多人無法實(shí)現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動(dòng)Visual SourceSafe并使之運(yùn)行，其中有一位是管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目師。盡管如此，Visual SourceSafe仍然不失為一個(gè)很好的工具，如果你花點(diǎn)時(shí)間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中，你一定會(huì)為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼，我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項(xiàng)目和開發(fā)小組所需的資源量，這個(gè)工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：lgd57115700
一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴(kuò)展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu)，可適用于緊湊型車載移動(dòng)設(shè)備或中央集控中心。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：toyoad
通過I/O模同步串口與74HC595進(jìn)行連接，控制74HC595驅(qū)動(dòng)LED數(shù)管顯示
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：qilin
本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個(gè)不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹！
標(biāo)簽： 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-04-29
上傳用戶：zl5712176
作者】 徐宗本 張講社 鄭亞林 【叢書名】 西安交通大學(xué)數(shù)學(xué)研究生教學(xué)叢書 【出版社】 科學(xué)出版社 【書號(hào)】 7-03-010792-6 【開本】 16開 【頁碼】 315 【出版日期】 2003-5-1 【版次】 1-1 計(jì)算智能是以模型(計(jì)算模型、數(shù)學(xué)模型)為基礎(chǔ)、以分布并行計(jì)算為特征的模擬人的智能求解問題的理論與方法。本書系統(tǒng)講述計(jì)算智能的基本內(nèi)容、基本理論與基本方法。全書分三部分(章)。第一章從模擬智能生成過程的觀點(diǎn)講述模擬進(jìn)化計(jì)算理論；第二章從模擬智能結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)講述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論；第三章從模擬智能行為的觀點(diǎn)講述模糊邏輯與模糊推理。全書突出基礎(chǔ)(特別是數(shù)學(xué)基礎(chǔ))，強(qiáng)調(diào)背景(特別是生物與工程背景)，著眼研究與發(fā)展。 本書可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、運(yùn)籌與控制、信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等專業(yè)研究生教材使用，也可供各專業(yè)從事計(jì)算智能研究與應(yīng)用的教師與研究人員參考。
上傳時(shí)間： 2015-05-09
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