介紹了用MATLAB模糊邏輯工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器，并用SIMULINK進(jìn)行仿真的一般方法
標(biāo)簽： MATLAB 模糊邏輯 工具箱 模糊控制器
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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GMSK的系統(tǒng)框圖，simulink建模以及方針
標(biāo)簽： GMSK
上傳時(shí)間： 2017-09-19
上傳用戶：qazxsw
對(duì)機(jī)器人初學(xué)者有比較大的幫助，運(yùn)用該軟件可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行建模仿真分析
上傳時(shí)間： 2017-03-13
上傳用戶：wangl520
除了利用simulink來(lái)仿真實(shí)現(xiàn)空間矢量調(diào)制外，我又編寫(xiě)了程序來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦波的調(diào)制，已經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明可行
上傳時(shí)間： 2020-10-24
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利用FEKO進(jìn)行建模仿真，建議初學(xué)者閱讀該資料
上傳時(shí)間： 2020-11-19
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一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)摘 要 微小型無(wú)人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來(lái)越重要的作用。飛行控制器是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動(dòng)采集無(wú)人機(jī)的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門(mén)指令以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和軌跡，使無(wú)人機(jī)能在沒(méi)有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無(wú)人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測(cè)量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測(cè)試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律，開(kāi)發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開(kāi)展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 飛行控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
隨著材料技術(shù)以及開(kāi)關(guān)電源技術(shù)的進(jìn)步，照明領(lǐng)域開(kāi)啟了新的時(shí)代。IFD照明作為第四代光源具有節(jié)能、環(huán)保、高效、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)，其正在逐步替代傳統(tǒng)白熾燈作為L(zhǎng)ED燈具的核心部分，LED驅(qū)動(dòng)電源一直是國(guó)內(nèi)外集成電路設(shè)計(jì)公司重點(diǎn)研究的領(lǐng)域。LED燈具應(yīng)用于家庭中小功率照明場(chǎng)合時(shí)，用戶希望其電源具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、性能穩(wěn)定、效率高、安全性高的優(yōu)點(diǎn)，而市場(chǎng)上現(xiàn)階段能滿足這一特點(diǎn)的ACDC型LED驅(qū)動(dòng)電源不多，因此該類型驅(qū)動(dòng)電源也成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)本文主要任務(wù)是根據(jù)項(xiàng)目要求對(duì)ACDC型LED恒流驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電源模型進(jìn)行分析，然后利用 SIMetrix軟件對(duì)模型進(jìn)行建模與仿真，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電源模型的研究促進(jìn)集成電路設(shè)計(jì)人員對(duì)恒流驅(qū)動(dòng)電源工作原理的理解進(jìn)而加快產(chǎn)品研發(fā)速度以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在建模過(guò)程中，首先通過(guò)分析和總結(jié)不同的恒流控制方式及電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定驅(qū)動(dòng)電源模型采用的控制方式為單閉環(huán)峰值電流控制模式，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為反激式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后通過(guò)對(duì)不同狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電源的邏輯分析，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源的邏輯和功能電路結(jié)構(gòu)。針對(duì)當(dāng)前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統(tǒng)資源等，本文選用 SIMetrix軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統(tǒng)資源等方面的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)電源模型正確。最后，設(shè)計(jì)基于該驅(qū)動(dòng)模型流片樣品的驅(qū)動(dòng)電源測(cè)試電路，并搭建測(cè)試平臺(tái)。對(duì)驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行的相關(guān)性能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)電源的負(fù)載電流控制精度可達(dá)5%，其實(shí)測(cè)最大效率可達(dá)782%，不同故障狀態(tài)下的功能測(cè)試結(jié)果表明電源能準(zhǔn)確啟動(dòng)保護(hù)。因此，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)分析的結(jié)果可以看出該驅(qū)動(dòng)電源在恒流特性、保護(hù)功能及效率都滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)通過(guò)仿真結(jié)果與測(cè)試結(jié)果的對(duì)比分析，也進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的正確性關(guān)健詞：LED恒流驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)邏輯分析 SIMetrix建模斷續(xù)模式
標(biāo)簽： led 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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目前電動(dòng)汽車主要以鋰電池作為動(dòng)力來(lái)源,為了提高鋰電池的使用時(shí)間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運(yùn)行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級(jí)單片機(jī),通過(guò)主從式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€(gè)參數(shù)進(jìn)行采集與分析。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電池的荷電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行估算,克服普通估算方法無(wú)法避免電池內(nèi)阻誤差的缺點(diǎn),通過(guò)Matlab/Simulink軟件仿真驗(yàn)證可使估算誤差達(dá)到2%以內(nèi)。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時(shí)間： 2022-03-26
上傳用戶：XuVshu
PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對(duì)于需要經(jīng)常對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)出一種能夠自動(dòng)整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)高性能溫度控制器的需求.同時(shí),本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來(lái)控制本控制器的工作.本文通過(guò)理論分析和編程仿真,設(shè)計(jì)出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開(kāi)發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:(1)采用理論分析與公式推導(dǎo)的方法,設(shè)計(jì)出了基于階躍辨識(shí)、基于繼電辨識(shí)和基于Fuzzy推理的三種切實(shí)可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對(duì)這三種PID參數(shù)自整定方法進(jìn)行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應(yīng)用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標(biāo)要求.(2)通過(guò)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的控制電路,實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過(guò)設(shè)計(jì)基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運(yùn)行效率.本文中通過(guò)理論分析與建模仿真設(shè)計(jì)出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開(kāi)發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設(shè)計(jì)和控制程序的開(kāi)發(fā),對(duì)其它同類產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)具有一定的參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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針對(duì)現(xiàn)有方法的不足，本文從太陽(yáng)能光伏陣列的輸出特性出發(fā)，針對(duì)光伏陣列本身具有非線性、時(shí)變性和無(wú)法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征，以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點(diǎn)跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實(shí)現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，最后概述了太陽(yáng)能最大功率點(diǎn)跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進(jìn)行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點(diǎn)處的振蕩現(xiàn)象，而且彌補(bǔ)了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)渡時(shí)間較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點(diǎn)，提高了光伏系統(tǒng)的效率。
標(biāo)簽： 模糊pid控制 太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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