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  • 曲線插值方法實驗與比較研究

    1. 給定函數 ,.           (1) 1.在定義區間上等間隔地取5個節點,并計算節點處的函數值(取6位有效數字). 借助Matlab 求該函數的Lagrange 插值基函數以及差值多項式的表達式. 2.利用圖示的方法將插值多項式曲線與曲線(1)進行比較. 3.求該函數在區間端點處的一階和二階導數. 4.利用Matlab 函數csape和1.所得數據求該函數的三次樣條插值函數,其中,邊界條件分別為固定邊界條件和自然邊界條件。以圖示的方式將所求樣條函數曲線和被插值函數曲線進行比較。 5. 寫出所求三次樣條函數在各個小區間上的表達式(系數取2位有效數字)。 6.利用Matlab函數fnval計算所求三次樣條函數在點處的值,畫圖并與被插值曲線作比較。

    標簽: matlab 曲線插值

    上傳時間: 2015-03-29

    上傳用戶:kmyilang

  • 公務員常識_(絕對全).doc

    1.          熱帶有幾個季節? 2個 2.          亞洲耕地面積最大的國家是:印度 3.          “海的女兒”是哪個城市的城徽?哥本哈根 4.          被稱為“老人國”的星系是哪一星系?橢圓星系 5.          妙應寺白塔始建于元朝至元八年(公元1271年),由當時哪國的工藝家阿尼哥奉敕主持修建? 尼伯爾 6.          妙應寺白塔的剎座呈須彌座式,座上豎立著下大上小十三重相輪,即所謂的: “十三天” 7.          以下哪座塔是元大都保留至今的重要標志,也是我國現存最早最大的一座藏式佛塔。妙應寺白塔 8.          稱為“數學之神”的科學家是: 阿基米德 9.          “薛濤箋”產生于哪個朝代?唐 10.       產生海水潮汐的主要原因是:月球引力 11.       天文學是研究什么的科學? 天體 12.       以下哪項不是天文學主要研究對象? 氣象 13.       天文學家把全天空的星星按區域劃分成多少個星座? 88個 14.       領土面積居世界前四位的國家是:俄羅斯、中國、加拿大、美國 15.       加拿大的領土面積在世界上排第幾?第2

    標簽: 公務員常識_(絕對全)

    上傳時間: 2015-04-04

    上傳用戶:fly心與心

  • 單片機medwin軟件

           MedWin是萬利電子有限公司開發的一款集編輯、編譯/匯編、在線及模擬調試為一體的單片機高性能集成開發環境。因其強大的功能、簡潔的界面、方便的操作而備受單片機學習者的喜愛,在單片機學習開發者中流傳甚廣。

    標簽: 單片機 編程軟件

    上傳時間: 2015-04-05

    上傳用戶:高雪哈哈1993

  • QPSK調制和解調

    1、生成QPSK 信號的時域波形和功率譜 2、計算QPSK 系統的誤碼率 3、 QPSK接收信號的星座圖

    標簽: matlab 代碼

    上傳時間: 2015-04-05

    上傳用戶:eddyye

  • rost cm

    ROST Content Mining軟件,知識處理與內容挖掘軟件,主要用于語義網絡挖掘,研究性軟件,功能很強大

    標簽: 分詞 內容分析

    上傳時間: 2015-04-07

    上傳用戶:baibin8899

  • 矩陣計算式

    哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈和請您認真填寫上傳信息,管理員將會對您提交的內容進行審核。若用戶上傳不合格資源,則會清空該用戶的所有下載積分,以及限制該賬戶上傳。

    標簽: 我問問

    上傳時間: 2015-04-14

    上傳用戶:konkonme86

  • 四軸飛控資料

    本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年,帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢,沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展,資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起,方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容:(全部是源代碼,豪無保留): 1,小四軸飛行器源碼:包括陀螺儀芯片驅動代碼,數字濾波,四元數姿態解算和電機控制代碼,此外,還包括藍牙無線傳輸代碼,NRF24L01+無線傳輸代碼,小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼,藍牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過該代碼,用戶可以學習USB編程,藍牙編程,搖杠編程,液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼,能過獲取小四軸姿態,并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼,可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境),帶FreeRTOS操作系統。

    標簽: 姿態解算

    上傳時間: 2015-04-14

    上傳用戶:wusheng4495

  • mpu6050

    Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24  只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多,很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓:    昨天開始接觸mpu6050,在網上查了很多資料,下載程序,準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料,之后又看了那個mpu6050的測試程序,把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去,只是復制mpu6050的地址和初始化,IIC并沒有復制,就復制我上次寫的24C02的那個程序,想不到,這給了我血與淚的教訓,我原來是直接把IIC復制過來的,并沒有多留意。之后初始化mpu6050,寫入地址,讀出數據,下載到單片機之后,LCD上顯示000001,我感到郁悶,之后又調試,以為是顯示不對,又寫顯示,之后又下載,結果還是老樣,這樣半天就過去了。驅動沒成功,又懷疑芯片或引腳有問題,繼續調試,也沒成功。就一一對應地看了地址,又看了初始化,發現沒錯,調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線,竟然發現了個天大的秘密,接不接IIC,LCD都顯示000001,我又用示波器測試波形,發現波形正確。在網上又查了別人的資料,在論壇上也很少有關于mpu6050的資料,也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0.    沒辦法,一天就這樣過去了,今天早上,我又仔細看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那個地址沒改,原來寫24C02的那個地址是a0,還是原封不動,把我嚇了一跳。把這些改過來之后,一切正常,能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊,是自己不細心造成的,忘記改地址!今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了,驚喜之時就寫了這個分享,希望對大家有用。

    標簽: 圓點博士小四軸

    上傳時間: 2015-04-14

    上傳用戶:wusheng4495

  • 蟻群算法程序

    ? 出動m只螞蟻,每只螞蟻各隨機選擇一條路徑,記為I=[1 2 3···m],長度記為long(I); ? 計算出每條路徑的信息素濃度,記為P(I)=1/long(I),并進行歸一化處理; ? 重新出動m只螞蟻,按如下規則選擇路徑: l 每只螞蟻都以一個概率p1選擇新路徑(路徑隨機); l 未選擇新路徑的螞蟻以概率P(I)選擇路徑I; l 所有螞蟻都以一個小概率p2對自己的路徑進行局部變化; ? 更新所有路徑,計算出每條路徑的信息素濃度; ? 重復上述步驟,直至僅剩一條路徑。

    標簽: 蟻群算法解決TSP問題的MATLAB實現

    上傳時間: 2015-04-16

    上傳用戶:jackynie

  • 單片機汽車防撞系統設計

    單片機汽車防撞系統設計 隨著我國經濟實力的不斷提升,汽車作為代步工具已經走入了我們平常百姓的生活,然而頻繁發生的交通事故給廣大人民群眾的生命財產安全造成了巨大的損失,交通事故的潛在危機也越來越引起人們的關注。為了有效地減少交通事故,除了應該采取必要的措施,如改善道路交通條件、完善交通法規與管理以及提高駕駛員素質,還應該充分利用汽車上安裝的汽車電子產品,而運用高新技術的汽車電子產品在汽車主動安全領域發揮著越來越重要的作用。本文的研究內容涉及車輛行車安全距離預警系統,該系統可以有效的避免因行車安全距離不當造成的交通事故。

    標簽: 單片機汽車防撞系統設計

    上傳時間: 2015-04-16

    上傳用戶:lernxie

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