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基于信號(hào)到達(dá)角度(AOA)的定位算法是一種常見的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法,算法通信開銷低,定位精度較高。由于各種原因,估測的多個(gè)節(jié)點(diǎn)位置可能存在不可靠位置,提出了一種改進(jìn)的基于信號(hào)到達(dá)角的定位方法,通過過濾誤差較大的估計(jì)位置,來提高定位的精度。仿真結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)算法很好地提高了定位精度...

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