本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼
本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。...
backstepping技術資料
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