非常好的書本,大學課表,可以互相交流學習,互相提供幫助,又不懂得問題,大家互相學習,互相幫助,互相提高《電力系統(tǒng)分析基礎》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。《電力系統(tǒng)分析基礎》力求能充分反映當代電力系統(tǒng)分析領域的最新成就,突出電力系統(tǒng)分析基礎的特點,在保證體系完整、理論嚴謹的基礎上,力求簡潔、實用,概念明晰,刪除那些不必要的冗長的計算和推導過程,并將較復雜的電力系統(tǒng)暫態(tài)分析內容調整到后續(xù)其他課程。《電力系統(tǒng)分析基礎》既可供高等學校電氣類有關專業(yè)師生使用,也可供從事電力系統(tǒng)工作的專業(yè)技術人員自學參考。
標簽: 電力系統(tǒng)
上傳時間: 2022-04-28
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十字路口車輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ實現(xiàn)了交通燈控制電路設計,并對設計效果進行了仿真分析。從仿真結果來看,交通燈控制電路可以在車流量過大時將道路通行時間由60s增加至90s,并在車流量過小時將通行時間由60s減少至30s,因此能夠實現(xiàn)十字路口車輛通行量的動態(tài)控制。:引言:伴隨著私家車數量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設計方面,采用傳統(tǒng)的設計形式已經無法滿足交通燈的動態(tài)控制需求。為此,還要引入先進的設計軟件,采用QuartusⅡ實現(xiàn)十字路口交通燈控制電路設計與仿真分析,提高十字路口的車輛通行效率。
上傳時間: 2022-05-08
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EMC技術是解決電磁干擾與被干擾相關問題的一門技術。EMC設計的目的是解決電路之間的相互干擾,防止電子設備產生國強的電磁發(fā)射及對外界干擾過渡敏感等問題。本書的大部分內容來自于作者在實際工作中碰到的EMC問題,每個案例都有較詳細的理論分析過程,并從中得出參考經驗。這些案例是作者積累的大量EMC案例中的一些典型,每一個案例的結果都形成了一個或多個EMC設計規(guī)則,這是值得借鑒與參考的。每個案例包括現(xiàn)象描述,原因分析,處理措施和思考與啟示,可以較為深入的幫助理解現(xiàn)實項目中遇到的EMC問題,希望能幫助到各位同僚。《EMC電磁兼容設計與測試案例分析(第2版)》以EMC:案例分析為主線,通過案例描述、分析來介紹產品設計中的EMC技術,向讀者介紹產品設計過程中有關EMC:的實用設計技術與診斷技術,減少設計人員在產品的設計與:EM(:問題診斷中的誤區(qū)。書中所描述的EMC案例涉及結構、屏蔽與接地、濾波與抑制、電纜、布線、連接器與接口電路、旁路、去耦與儲能、PCBLayout,以及器件、軟件與頻率抖動技術等各個方面。《EMC電磁兼容設計與測試案例分析(第2版)》是以實用為目的,以具有代表性的案例來說明復雜的原理,并盡量避免拖沓冗長的理論,可作為電子產品設計部門EMC方面必備的參考書,也可作為電子和電氣工程師、EMC工程師、EMC顧問人員進行EMC培訓的教材或參考資料。
上傳時間: 2022-05-24
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電子產品的設計一般先從功能框圖開始,然后細化到原理圖,還要經過很復雜和繁瑣的調試驗證過程,最終才能完成。為了驗證原理圖的正確性,都要焊接實驗板(樣板),或使用易于插件的“面包板”,每個節(jié)點都必須正確和可靠,連接或焊接過程都是細致而耗時的工作,在器件很多時幾乎是不可能完成的任務,而每次調整都要打樣,耗時長而成本高,在設計集成電路時更是如此,急需在制造之前驗證集成電路的功能。這種現(xiàn)實需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據電路理論,人們可以建立起節(jié)點方程和回路方程,通過解這些方程組成的方程組就可以得到結果,也就是說可以通過計算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組,人工計算依然是累人的活,而計算機則可以大展身手,通過其強大的存儲、計算和圖形顯示能力就能輕松完成,很快得到結果。基于這種思想,人們開發(fā)出電路仿真軟件,通過快速的仿真,代替耗時且累人的反復調測,提高設計速度和效率,也節(jié)省了時間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫,由美國加利福尼亞大學伯克利(Berkeley)分校的電工和計算機科學系開發(fā),骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel,開始是使用FORTRAN語言設計的仿真軟件,用于快速可靠地驗證集成電路中的電路設計以及預測電路的性能。第一個版本SPICE1于1971年推出,通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為,稱為模擬仿真或電路級仿真,且只能模擬100個晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布,開始正式實用化,1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長時間內都是工業(yè)標準,它包含超過15000條FORTRON語句,運行于多種中小型計算機上。1985年SPICE3推出,轉為用C語言開發(fā),易于運行于UNIX工作站,還增加了圖形后處理工具和原理圖工具,提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標準。Spice仿真器采用修改的節(jié)點分析法來建立電路方程組,提供非線性直流分析,非線性瞬態(tài)分析(實域分析)和線性小信號分析(頻域分析)等。其中瞬態(tài)分析是最費時的驗證方法,通常是利用數值積分法把非線性微分方程變成一組代數方程組,然后用高斯消去法來求解,因為這些線性方程僅僅在積分時刻點是有效的,而隨著仿真器進展到下一個積分步長,積分方法必須重復來得到新的線性方程組,如果信號變化得特別快,積分步長應該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解,因此瞬態(tài)分析需要大量的數學操作。隨著SPICE的發(fā)布,其他一些機構也加入研究行列,更有一些軟件供應商也看中這個商機,紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件,如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等,功能更強,更方便使用,使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件,一些軟件公司也是通過SPICE相關軟件得到發(fā)展,并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司,成為知識創(chuàng)造財富的實例。因為SPICE仿真需要相關的元器件仿真模型庫,還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個人,但中國人都樂于奉獻,沒錢當然不會買,這種公司在中國是無法存在的(http://www.aeng.com/spicemodeling.asp )。SPICE軟件也有一定局限性,有些電路無法仿真或仿真時因不能收斂而失敗,特別是用于數模混合電路及脈沖電路時尤其如此。就算通過仿真,最終還是要通過實際制作電路板調試和驗證,仿真只是使這個過程大大縮短,次數大大減少,也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本,所以就有相應的價值,但中國人的人工費低廉而有的是時間,干得好干得快才讓人討厭,軟件在中國也就不值錢了。
上傳時間: 2022-05-25
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業(yè)機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業(yè)機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業(yè)化,對實現(xiàn)我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人,系統(tǒng)分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法,建立了該機器人的連桿坐標系,在此基礎上,推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣;對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學可視化仿真,直觀地反映了機器人各關節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關系,為機器人的三維圖形仿真提供了參考;利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型,編制了相應的Matlabi算程序,通過動力學仿真,得到了運動過程中機器人各關節(jié)驅動力矩的變化曲線,為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據針對機器人操作機的機構優(yōu)化設計,對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化,建立了關鍵承載部件的有限元分析模型,選取了最危險的受力狀況作為分析工況,對各部件進行了靜力分析,得到了各部件的應力和位移分布,獲得了各部件的最大變形,對機器入局部剛度進行了評價。
標簽: 工業(yè)機器人
上傳時間: 2022-05-30
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0.1設計的目的和意義鍋爐燒水產生高溫高壓的蒸汽,蒸汽溫度可以達到1000多度,用這樣的蒸汽可以用來消毒,煮飯,燒開水等。現(xiàn)在學校,工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內,使鍋爐的給水量適應鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時受到鍋好側和氣輪機側的影響,因此,當鍋爐負荷變化或氣輪機用汽量變化時,通過給水調節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機安全運行的重要條件。水位過高或過低,都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作,嚴重時會導致蒸汽帶水增加,使過熱器管壁和氣輪機葉片結垢,造成事故;鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產生急劇變化。水位過低,則會破壞正常水循環(huán),危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中,主要采用“三沖量控制”方案來實現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設計是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析 動、靜特性的基礎上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設計方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制,具體的方案設計存在的優(yōu)缺點詳見下文解析。0.2應解決的主要問題2ns本設計主要解決傳感器的選擇(溫度,壓力,水位),輸出道的設計和軟件程序的設計。其所能達到的技術指標為:(1)可以對鍋爐水位,蒸汽量和給水量分別買集(2)通過單片機控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(3)只有鍵盤顯示功能(4)具有報警功能當水位超過上限或下限時,能及時報警,
標簽: 水位控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-30
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LabVIEW中編寫的小波包分析子vi,三層小波包分解,輸出八個子頻帶的能量值,可用于信號的時頻分析。
上傳時間: 2022-06-01
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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射頻功率放大器在通信系統(tǒng)中已經得到大量應用,在實現(xiàn)信號放大功能中屬于關鍵性構成組件部分。研制射頻功率放大器必須要符合諸多的指標,而且不可缺少的一項就是穩(wěn)定性。射頻功率放大器是一種高頻信號放大器,存在顯著的內部無源元件寄生效應,放大器傳輸信號期間,可以導致信號源阻抗或負載阻抗等不能良好地匹配于放大器網絡的現(xiàn)象,加之其他因素的影響,會容易讓射頻功率放大器出現(xiàn)正反饋,由此引發(fā)自激振蕩,嚴重情況下?lián)p壞到設備。鑒于此,文章在分析射頻功率放大器穩(wěn)定性的基礎上進行科學的設計,防止產生嚴重的損失問題,給實踐工作提供有價值的指導。
標簽: 射頻功率放大器
上傳時間: 2022-06-16
上傳用戶:默默
超聲波是一種能量存在的方式,超聲波通過高頻的振動作用于水介質,從而產生超聲空化效應,這種空化效應已經在超聲波清洗中得到應用,或者超聲波作用于傳聲媒介當中,能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應,已經在基礎學科研究和工程應用開發(fā)都表示出非常廣闊的應用前景[12]。按照超聲波研究內容上劃分,可以分為功率超聲和檢測超聲兩大領域Bl]。檢測超聲是工業(yè)及醫(yī)學檢查的一種方法之一,也被認為是弱超聲的“被動應用”,功率超聲主要是通過超聲接觸對接觸面進行高頻的振動摩擦,以改變介質的一些特性,所以功率超聲也被稱為“主動應用”[]。本課題主要是針對功率超聲波換能器進行研究。超聲波的產生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進行機、電能量或者聲、電能量轉換的器件。對于功率超聲換能器而言,換能器通過壓電材料的壓電效應將輸入的高頻電能轉換成高頻振動的機械能量。換能器的種類有很多,應用的領域也不相同,如磁致伸縮超聲換能器間,壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器,壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應及逆壓電效應來實現(xiàn)能量的轉換。壓電陶瓷的壓電效應是由它的內部結構引起的,壓電材料主要有鈦酸鋇、錯鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質在某一恰當的方向施加一定的外力時,會引起內部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變,在介質的相對表面上會出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷,這種由外力引起的電介質的現(xiàn)象叫做壓電效應則。相反,若在電介質上某一恰當的方向加上一定強度的外電場時,會引起電介質內部電極分布發(fā)生相應的變化,從而產生和外電場強度成正比的應變效應,這種由于外電場引起的電介質的應變現(xiàn)象叫做逆壓電效應]。功率超聲換能是超聲學領域中一個重要的分支學科。本課題主要針對壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀初期超聲波技術開始出現(xiàn),而我國50年代才開始進行大功率超聲的研究[]。隨著科學技術的發(fā)展特別是電子技術的發(fā)展,如單片機、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展,微處理器功能越來越強大,運算速度越來也快,以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展,功率器件的容量不斷的增加,響應速度不斷的提高。對超聲波發(fā)生器的要求也越來越高,體積越來越小,功能越來越強大,越來越智能,可靠性進一步提高。
標簽: 超聲波換能器
上傳時間: 2022-06-18
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