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canopen

canopen是一種架構在控制局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高層通信協議,包括通信子協議及設備子協議,常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。
  • canopen輕松入門(周立功)

    canopen輕松入門(周立功)適合初學者學習;是入門書籍,簡單易懂。

    標簽: canopen

    上傳時間: 2020-06-14

    上傳用戶:xiaoqi2020

  • SMPO伺服電機驅動器通訊手冊 canopen實例

    canopen應用實例,通過手冊可以更好的理解canopen協議。

    標簽: canopen SMPO 伺服電機驅動器

    上傳時間: 2021-12-14

    上傳用戶:20125101110

  • CAN總線的淺析canopen協議

    CAN總線的淺析canopen協議,有需要的可以參考!

    標簽: can總線 canopen

    上傳時間: 2022-02-04

    上傳用戶:得之我幸78

  • cia301 V4.2.0 canopen應用層和通信協議

    cai301 V4.0.2,canopen資料。canopen應用層和通信協議。

    標簽: canopen

    上傳時間: 2022-03-23

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  • canopen入門教程

    canopen入門教程。適合新手了解什么是canopen,但需要具備一定的CAN基礎。講解的還是比較詳細的。

    標簽: canopen

    上傳時間: 2022-04-24

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  • 基于CANfestival的canopen協議在STM32F1系列單片機上的實現

    基于CANfestival的canopen協議在STM32F1系列單片機上的實現

    標簽: canfestival canopen

    上傳時間: 2022-05-05

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  • 基于EtherCAT與canopen技術

    隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求。伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統,也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與canopen規范相結合,以TMS320F2812系列DSP為平臺,設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口,組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與canopen相關技術細節,闡述了將canopen與EtherCAT相結合的關鍵點,給出了多種運動控制模式的設計方式,分析了軟件設計和實現的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程,按層次分為三個大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與canopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊,其中EtherCAT 通信模塊主要包括:EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務:CoE通信模塊包括:服務數據對象(SDO)服務、過程數據對象(PDO)服務、對象字典服務;運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明,系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

    標簽: ethercat canopen

    上傳時間: 2022-05-27

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  • LPC11Cxx canopen 組網實驗

    【資源描述】:LPC11Cxx canopen 組網實驗程序(IAR、Keil、LPCXpresso)

    標簽: lpc11cxx canopen

    上傳時間: 2022-06-17

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  • canopen 402協議,運動控制資料

    canopen 402協議,運動控制資料,“The canopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”

    標簽: canopen

    上傳時間: 2022-06-18

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  • canopen協議結構拆分講解

    canopen輕松入門是由周立功主要整理編撰的,對canopen協議的結構進行詳細講解,對協議中最重要的對象字典進行拆分講解并舉例進行說明,對新手了解canopen有很大的幫助,可以快速進入到canopen的應用開發中去。

    標簽: canopen協議 PDO SDO

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:canderile

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