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用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動,建立了機器人運動學關系的算法,并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現;選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析,對算法和程序進行了驗證;最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參數方法進行了比較分析,從運動學參數的幾何描述以...

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H.245是H.323協議族中用于媒體信道控制的協議主要完成多媒體通信中每個邏輯通道的建立維護和釋放具體包括邏輯通道的打開和關閉參數設定收發雙方的能力協商等控制功能同時它還要完成多點會議呼叫中邏輯信道的配合控制功能....

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