基于Kalman濾波技術的捷聯慣導系統水平阻尼算法
探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態，通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時，慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波，能夠被快速準確地估計出...
kaLMan-Bucy技術資料
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kalman濾波
kalman濾波的仿真程序，使用matlab語言實現...
kalman濾波
本人編寫的kalman濾波器源代碼，僅供學習參考...
matlab kalman 姿態估計
matlab kalman 濾波姿態估計...
Kalman濾波器理論與應用——基于MATLAB實現（金學波）
本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方 法及其在跟蹤系統中的應用，同時配套 MATLAB 源程序。具體內容 包括 Kalman 濾波器、擴展 Kalman 濾波器、不敏 Ka...
基于OpenCV的計算機視覺技術實現.rar
OpencV是用來實現計算機視覺相關技術的開放源碼工作庫，是計算機視覺、圖像處理、模式識別、計算機圖形學、信號處理、視頻監控、科學可視化等相關從業人員的好工具。本書介紹了大約200多個典型的技術問題，...
基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機下級控制系統.rar
論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統設計，并且在嵌入式硬件和軟件的聯合調度之下予以實現，并將該系統應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強...
基于FPGA的GPS定位信息處理系統設計
隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加，應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的...
基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究
針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組...
基于Kinect的手勢識別及在虛擬裝配技術中的應用
為了實現在Virtools環境下自然方便的人機交互過程，設計開發了基于Kinect的虛擬裝配交互技術。該技術通過三維多手指檢測并結合Kalman濾波來穩定跟蹤指尖，同時基于指尖特征自定義了多種裝配所需...