基于EKF的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度，降低電流、電壓測量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由...
kaLMan-Bucy技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：405
?? 源代碼：2052
?? kaLMan-Bucy全部資料 (405個)
比較LMS
比較LMS，RLS, 和Kalman濾波器多用戶檢測器的性能...
本程序是AR(2)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)建模
本程序是AR(2)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，再進(jìn)行kalman濾波，進(jìn)行數(shù)據(jù)去躁處理，尤其用在光纖陀螺上...
目標(biāo)跟蹤問題的應(yīng)用背景是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理
目標(biāo)跟蹤問題的應(yīng)用背景是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，即雷達(dá)在搜索到目標(biāo)并記錄目標(biāo)的位置數(shù)據(jù), 對測量到的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)（稱為點(diǎn)跡）進(jìn)行處理，自動形成航跡，并對目標(biāo)在下一時刻的位置進(jìn)行預(yù)測。 ben文簡要討論了用K...
worm detect
worm detect，用kalman filter detect worm...
“假設(shè)我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據(jù)你的經(jīng)驗(yàn)判斷
“假設(shè)我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據(jù)你的經(jīng)驗(yàn)判斷，這個房間的溫度是恒定的” 學(xué)習(xí)kalman濾波的朋友開始，很可能會在網(wǎng)上找到一篇“卡爾曼濾波器”的文章，而且有程序，但是發(fā)現(xiàn)程序和文章不匹配...
工學(xué)博士學(xué)位論文 目前
工學(xué)博士學(xué)位論文 目前，擴(kuò)展卡爾曼濾波是研究初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個主要手段。 但初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對模型進(jìn)行線性化的擴(kuò)展卡 爾曼濾波在一...
The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall
The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall...
擁有matlab用戶界面的卡爾曼濾波程序
擁有matlab用戶界面的卡爾曼濾波程序，matlab-kalman-GUI,有注釋，有三個sample供大家學(xué)習(xí)，可以作為理解設(shè)計(jì)各種kalman濾波器的開發(fā)導(dǎo)航，對學(xué)習(xí)研究有借鑒價值。還加了一些我...
KALMTOOL工具箱2.0版
KALMTOOL工具箱2.0版，包含Kalman濾波器的仿真程序和對應(yīng)的C文件。...