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kaLMan

  • kaLMan_Filter

    This package implements the following kaLMan filters: 1) Standard kaLMan Filter 2) Extended kaLMan Filter 3) Dual kaLMan Filter 4) Square Root kaLMan Filter This package also contains instructive examples for each filter type demonstrating their practical application.

    標簽： kaLMan_Filter

    上傳時間： 2021-09-19

    上傳用戶：boboo

  • S32K144的主從式BMS主控單元設計

    目前電動汽車主要以鋰電池作為動力來源,為了提高鋰電池的使用時間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運行環境,電池管理系統應運而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級單片機,通過主從式網絡控制結構能夠對鋰電池的各個參數進行采集與分析。采用擴展卡爾曼濾波對電池的荷電狀態(SOC)進行估算,克服普通估算方法無法避免電池內阻誤差的缺點,通過Matlab/Simulink軟件仿真驗證可使估算誤差達到2%以內。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended kaLMan Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.

    標簽： s32k144 bms

    上傳時間： 2022-03-26

    上傳用戶：XuVshu

  • 卡爾曼濾波算法及C語言代碼

    近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。因為這里不能寫復雜的數學公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。卡爾曼濾波器-kaLMan Filter什么是卡爾曼濾波器（What is the kaLMan Filter？）在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！

    標簽： 卡爾曼濾波 C語言

    上傳時間： 2022-07-05

    上傳用戶：zhaiyawei

  • 卡爾曼濾波算法及C語言實現資料分享

    近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。 因為這里不能寫復雜的數學公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – kaLMan Filter 1．    什么是卡爾曼濾波器 （What is the kaLMan Filter?） 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil kaLMan，匈牙利數學家，1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年于麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年于哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現在要學習的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（線性濾波與預測問題的新方法）。如果對這編論文有興趣

    標簽： 卡爾曼濾波算法 C語言

    上傳時間： 2022-07-23

    上傳用戶：qdxqdxqdxqdx

  • MATLAB優化算法案例分析與應用（余勝威）

    本書全面而系統地介紹了 MATLAB 算法和案例應用，涉及面廣，從基本操作到高級算法應用，幾乎 涵蓋 MATLAB 算法的所有重要知識。本書結合算法理論和流程，通過大量案例，詳解算法代碼，解決具 體的工程案例，讓讀者更加深入地學習和掌握各種算法在不同案例中的應用。 本書共 32 章。涵蓋的內容有 MATLAB 基礎知識、GUI 應用及數值分析、MATALB 工程應用實例、 GM 應用分析、PLS 應用分析、ES 應用分析、MARKOV 應用分析、AHP 應用分析、DWRR 應用分析、 模糊逼近算法、模糊 RBF 網絡、基于 FCEM 的 TRIZ 評價、基于 PSO 的尋優計算、基于 PSO 的機構優 化、基本 PSO 的改進策略、基于 GA 的尋優計算、基于 GA 的 TSP 求解、基于 Hopfield 的 TSP 求解、基 于 ACO 的 TSP 求解、基于 SA 的 PSO 算法、基于 kaLMan 的 PID 控制、基于 SOA 的尋優計算、基于 Bayes 的數據預測、基于 SOA 的 PID 參數整定、基于 BP 的人臉方向預測、基于 Hopfield 的數字識別、基于 DEA 的投入產出分析、基于 BP 的數據分類、基于 SOM 的數據分類、基于人工免疫 PSO 的聚類算法、 模糊聚類分析和基于 GA_BP 的抗糖化活性研究。 本書適合所有想全面學習 MATALB 優化算法的人員閱讀，也適合各種使用 MATALB 進行開發的工 程技術人員閱讀。對于相關高校的教學與研究，本書也是不可或缺的參考書。另外，對于 MATLAB 愛好 者，本書也對網絡上討論的大部分疑難問題給出了解答，值得一讀。   

    標簽： matlab 優化算法

    上傳時間： 2022-07-26

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