卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,kc]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設(shè)計(jì)時(shí)做的。
標(biāo)簽： function myKalman matlab PY
上傳時(shí)間： 2014-10-28
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Introduction to Estimation and the Kalman Filter (kc-1) Extended Kalman Filter Navigation System Example
標(biāo)簽： Filter Kalman Introduction Estimation
上傳時(shí)間： 2016-04-14
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程序目的 在kc處各放置一個(gè)高斯脈沖源hy 在(kc-1)處放置另一個(gè)高斯脈沖源(-hy)
上傳時(shí)間： 2017-01-05
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kc系列開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)
標(biāo)簽： 開關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī)調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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藍(lán)牙模塊系列產(chǎn)品簡介:南京凱春科技有限公司生產(chǎn)的藍(lán)牙模塊系列產(chǎn)品，采用CSR 公司的藍(lán)牙芯片，從射頻設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)到應(yīng)用軟件開發(fā)，具備完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，多年大規(guī)模供貨的經(jīng)驗(yàn)保證了公司產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性。kc系列嵌入式藍(lán)牙模塊集成度高，性能可靠，適合工業(yè)、行業(yè)用戶為自已的產(chǎn)品加裝藍(lán)牙功能，廣泛應(yīng)用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化控制、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表及軍事等領(lǐng)域，同時(shí)為用戶提供產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期技術(shù)咨詢,協(xié)同開發(fā)及后期產(chǎn)品供貨一條龍服務(wù),可大大縮短用戶的產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間，節(jié)少開發(fā)成本。
標(biāo)簽： 藍(lán)牙模塊 產(chǎn)品簡介
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 1）調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系，工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。 2）對于一臺(tái)實(shí)際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整kc、TI、TD的控制參數(shù)值，以使控制系統(tǒng)的性能最佳。 3）如果把微分時(shí)間調(diào)到零，就成為一臺(tái)比例積分控制器；如果把積分時(shí)間放大到最大，就成為一臺(tái)比例微分控制器；如果把微分時(shí)間調(diào)到零，同時(shí)把積分時(shí)間放到最大，就成為一臺(tái)純比例控制器了。 表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場合，以供比較選用。
標(biāo)簽： PID 調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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單片機(jī)上開發(fā)的微妙級GPS時(shí)鐘，用kc編譯，對時(shí)用中斷和串口字符同步完成
上傳時(shí)間： 2015-11-28
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產(chǎn)品做相關(guān)認(rèn)證時(shí)，需要有對應(yīng)的符號。如UL,PSE,kc,CE等
上傳時(shí)間： 2016-07-14
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反激式開關(guān)電源變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟85W反激變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟 1. 確定電源規(guī)格. 1).輸入電壓范圍Vin=90—265Vac; 2).輸出電壓/負(fù)載電流:Vout1=42V/2A, Pout=84W 3).轉(zhuǎn)換的效率=0.80 Pin=84/0.8=105W 2. 工作頻率，匝比, 最低輸入電壓和最大占空比確定. Ｖmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34 所以n取1.6最低輸入電壓Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作頻率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45 Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 變壓器初級峰值電流的計(jì)算. Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A 4. 變壓器初級電感量的計(jì)算. 由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH 5.變壓器鐵芯的選擇. 根據(jù)式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(標(biāo)稱輸出功率)= Pout=84W Ko(窗口的銅填充系數(shù))=0.4 kc(磁芯填充系數(shù))=1(對于鐵氧體), 變壓器磁通密度Bm=1500Gs j(電流密度): j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4 考慮到繞線空間,選擇窗口面積大的磁芯,查表: ER40/45鐵氧體磁芯的有效截面積Ae=1.51cm2 ER40/45的功率容量乘積為 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故選擇ER40/45鐵氧體磁芯. 6.變壓器初級匝數(shù) 1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15] =26.31 取 Np =27T 7. 變壓器次級匝數(shù)的計(jì)算. Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875 取Ns1 = 17T Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T 取Ns2 = 7T
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 變壓器
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內(nèi)容簡介本書是“實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)從書”之….內(nèi)容主婆分為隔部分：第一部分是以數(shù)字技術(shù)的思維方法作為主體論述；第二：部分是從實(shí)踐角度出發(fā)，對數(shù)學(xué)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。其中包括數(shù)字電路基礎(chǔ)、布爾代數(shù)和數(shù)字電路的表示方法、基本的數(shù)字IC、數(shù)字電路的基本功能塊、各種數(shù)字kc、數(shù)字系統(tǒng)的應(yīng)用等。本書系統(tǒng)全面，內(nèi)容深人淺出，并附有大量例題和兇示，說明i精細(xì)，具有極高的實(shí)用性和可操作性，便于讀者自學(xué)，能使讀者迅速掌握廣泛應(yīng)用的邏輯1C.數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本書可供從事電子、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員及大學(xué)相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生參考，也可作為廣大電子愛好者的學(xué)習(xí)參考讀物。
標(biāo)簽： 數(shù)字系統(tǒng) asic
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