隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等。現利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動機械臂和一個從動機械臂,采用藍牙傳輸信號方式進行同步運動,并且詳細介紹了該機械臂材料選擇、結構設計、工作原理、組成部分和設計特點。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
標簽： stm32f103c8t6 單片機
上傳時間： 2022-03-27
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以下是《51單片機競賽設計44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄，都是一些仿真和程序，為大家的學習提供便利目錄：0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點陣程序0003、多變循環彩燈0004、51單片機12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設計的電壓表32X16點陣顯示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的應用0007、10BitDA正弦信號發生器0008、DS1302時鐘+1602液晶0009、LCD滾動顯示漢字0010、Max7221動態顯示0011、播放音樂0012、單片機設計2008奧運會0013、非常形象的交通燈控制設計0014、溫度計設計0015、字符液晶1602仿真測試0016、485全雙工通信應用0017、AT89C51對直流電動機的驅動0018、步進電機控制_液晶顯示0019、步進電機控制程序液晶顯示0020、超級終端0021、紅外遙控模擬0022、直流電機測速+中文液晶顯示0023、數控云臺master0024、單片機水塔控制系統0025、數控直流穩壓電源0026、智能溫控器0027、自行車測速仿真0028、lcd-12864應用0029、密碼鎖0030、萬年歷0031、編碼開關試驗0032、超大屏幕點陣顯示0033、創意LOVE彩燈欣賞0034、8通道自動溫度檢測系統仿真（含原程序）0035、485全雙工通信0036、可預設電壓的數控電源（功能強大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通過)0039、多機通信0040、工廠屏0041、模擬串口0042、雙單片機串口例子0043、單片機水塔控制系統0044、舞蹈機器人步進機仿真
上傳時間： 2022-05-06
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統設計方案，旨在打通整個EtherCAT協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件，開發出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統。設計EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設計通信板，STM32單片機設計控制板，將通信板和控制板通過SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實現數字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設計EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發平臺，并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統，接著在操作系統上構建IgH EtherCAT master for Linux開源框架和配置開發環境，最后基于這套開源框架進行應用程序的設計，完成整套主站模塊設計。設計EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺模式，還有一種是基于Qt開發的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式，實現過程數據通信和服務數據通信的數據讀寫，并且執行一些其他的必要功能操作。結果表明，從站模塊的基本功能實現，可以有效檢測輸入的數字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現，可以與從站模塊建立起有效的過程數據通信和服務數據通信，性能上同步誤差在ns級，報文的傳輸時間在us級，通訊抖動在us級別，可以滿足工業控制系統對實時性的要求。控制臺模式和圖形用戶界面模式交互有效。
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：aben
用于使用STM32驅動UVC攝像頭例程，編譯即可運行。使用LCD驅動進行替換即可進行視頻顯示。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-02
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個人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來，三次打樣（修改兩次）后實現全部功能，使用國內常用元件，保證都是淘寶容易買到的，并且簡化一部分電路設計，去掉BTB接口，直接單板實現，使用FPC鏡頭，焊接個FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設計，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨立供電，大部分功能已驗證過（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當然肯定有USB連接上位機），在電賽時也使用過，好幾個月了沒出過問題。沒有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上傳時間： 2022-06-11
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In this presentation, we will look at what the Serial Peripheral Interface, otherwise known as the SPI, is. and how it is used to communicate data to and from the PICmicro microcontroller.SPl is frequently used when few 1/O lines are available, but communication between two or more devices must be fast and easy to implement.In this presentation, we will discuss the following topics: We will first cover an Overview of SPI This section of the tutorial will introduce you to SPI and its concepts.Next, we will examine the use of SPI on the PICmicro MCU.The details of how SPI is implemented on a PICmicro device will be examined.Then, a Code Walkthrough will be given.The walkthough will explore code for both an SPI master and SPI Slave. The example will have the master generate data for sending to the slave.Finally, there will be a few resources given at the end of the presentation. These resources will allow you to explore in more detail the SPI interface
標簽： spi協議
上傳時間： 2022-06-20
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT master系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結構；冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動，每臺電機分別由獨立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來，冷床傳輸鏈運行較為穩定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現象，具體故障情況統計見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看，檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統可以立即正常運行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式，制動電阻直接掛接于直流母線上，當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時，制動單元動作，進行能耗制動；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象，因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看，負荷分配相對較為均勻，相互差別僅為2%左右，應該不會造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象，如果是由于負荷分配不均造成，應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運行，從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數：額定功率90kw，額定電流186A，負載電流169 A，短時電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機功率110kw，電機額定電流205 A，電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-22
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GM6256 是一款集指紋快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit)，提升了產品的綜合用戶體驗及安全級別。GM6256 具有豐富的片上外設，支持 2 個 QSPI master（其中一個為 Flash 控制器），1 個SPI master，1 個 SPI Slave 以及 1 個 I2C master，最多 3 個 UART。GM6256 最高工作主頻達到 144MHz，在低功耗模式下工作頻率可降低到 32kHz 以減少工作電流。極低的待機功耗也是GM6256 的主要特點，Deepsleep 模式電流可以達到 3uA，最多支持三個管腳喚醒和實時時鐘定時喚醒。GM6256 采用 QFN60 封裝，主要面向智能門鎖市場。GM6256 安全芯片通過了 ISCCC 中國信息安全認證中心 EAL4+安全認證，內嵌了對稱加密 AES、HMAC-SHA256 和非對稱 ECC/RSA 算法，真隨機數模塊，密鑰管理，訪問控制和電壓、溫度、光安全傳感器。采用模數混合技術設計，內部集成多種功能的模擬模塊，減少外圍電路設計，有效降低板級系統的成本。
上傳時間： 2022-07-09
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本書首先概述了數字集成電路發展的歷史與未來，指出了硬件描述語言 ( HDL) 在設計數字電路中所起的作用，并系統概要地講解了Verilog HDL的語法要點。在此基礎上，本書以 Verilog HDL為工具,介紹了幾種描述電路的方法與技巧， 列舉了幾個典型電路的描述實例， 然后用80C51單片機、硬盤控制器和PCI總線控制器接口等子系統的設計實例分別講解了自頂向下的層次化設計方法、同步與異步數據流的控制以及master/Slave 狀態機在總線控制等方面的設寸技巧。文中還對Verilog建模與調試、BJST電路的原理與 Verilog實現做了詳細論述， 并提供了具體例子．最后以一個真實ASIC 例子的簡單介紹作為全書的結尾。本書是Verilog HDL用于數字電路設計的中高級讀本，可作為大專院校計算機、微電子學和半導體專業高年級本科生和研究生的教材．也可作為數字集成電路芯片設計人員的參考書。
標簽： 數字電路設計 verilog hdl
上傳時間： 2022-07-11
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CPU與PCI設備（9054）通信，對應了Target方式。這種方式又叫程序IO方式，CPU通過執行程序（調用API）實現對PCI設備的訪問。假設訪問9054，CPU在HOST總線（FSB，前端總線）上發起一個指向9054地址存儲器或IO端口讀寫的總線周期，HOST橋對地址進行譯碼，由于發起的地址映射于9054的地址空間，HOST橋請求仲裁PCI總線的使用權，獲得總線后，將CPU的該HOST總線周期轉換并生成一個PCI存儲器或IO讀寫周期。PCI總線上的所有設備都對該地址進行譯碼，只有9054認領該事務，成為該事務的目標。PCI總線上的master設備（HOST橋）與SLAVE設備（9054）之間傳送數據。
上傳時間： 2022-07-27
上傳用戶：ttalli
