基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
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超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 24資源包含以下內容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真調試快速入門.doc2. 51單片機教程.pdf3. 單片機預備知識.zip4. 整板測試源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驅動程序安裝說明.pdf7. AVR單片機設計入門教程.rar8. keil_C語言與匯編語言的混合編程方法.pdf9. LED16×32點陣設計報告論文.doc10. 單片機精華學習包.zip11. 單片機各系統子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad設計心得】+USB多功能無線遙控器.pdf13. 簡易電子時鐘.pdf14. 單片機知識點.doc15. 51單片機程序C和匯編.rar16. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe17. mini80下載M16,M32的示意.rar18. 基于單片機的籃球賽計時計分器.doc19. US100使用說明_超聲波的避障的詳細原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制無傳感器BLDC電機.pdf21. C51單片機指令集大全.doc22. 基于51單片機的鍵盤無線通信控制小車.rar23. 基于EPM7128S數字時鐘設計原理圖.doc24. 自動往返智能小車.rar25. 紅外線發射與接收源程序.rar26. 數字時鐘PCB報告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51單片機的測障測角小車.rar29. 單片機實用小程序.doc30. 倉庫溫濕度的監測系統.doc31. 火災自動報警系統設計.doc32. MCS-51單片機溫度控制系統.doc33. 電子時鐘的設計資料.doc34. 單片機C語言輕松學習.pdf35. 電子設計大賽點陣電子顯示屏（A題）.doc36. LED搖搖棒制作(包含代碼).doc37. 電動智能小車（完整論文）.doc38. 51-AVR(二合一)單片機開發板使用手冊.pdf39. 單片機控制交通燈.doc40. 單片機Keil C語言入門教程.pdf41. 單片機課程設計__電子密碼鎖報告.doc42. 單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹詳講.pdf43. 單片機課程設計_串行通信發射機.doc44. 51單片機經典入門教程.pdf45. 8位數碼管顯示動態顯示電路圖及程序.zip46. 計時秒表程序.zip47. led電子時鐘設計.zip48. HOT-51開發板電路圖.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出繼電器工控板帶掉電存儲.doc50. 基于自適應并行結構的多模態生物特征識別.zip51. 單片機解碼電路與程序.zip52. C51學習教程完整版.pdf53. 基于單片機的LED漢字顯示屏的設計.zip54. AVR學習資料整理.doc55. protues仿真銀行取款機系統.rar56. 基于STC單片機的排隊管理系統的設計.zip57. 超簡單msp430 launch pad數控穩壓源方案.doc58. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf59. DB-51 Ver2.1開發板原理圖.pdf60. 基于msp430的自行車碼表制作.doc61. 用74hc595驅動的跑馬燈(含原理圖與程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8單片機入門.pdf64. 51單片機_音樂_天空之城_C語言.doc65. msp430應用技術資料.pdf66. IAR入門_單片機入門學習.pdf67. 鉑電阻測溫系統溫度補償方法.pdf68. 深入玩轉學習stm32-中級篇.pdf69. 深入淺出AVR單片機(珍藏版).pdf70. 一個嵌入式工程師stm32開發日記.pdf71. DSP2812最小系統.pdf72. 單片機電路設計經驗.pdf73. AT89C51單片機硬件結構.ppt74. 基于單片機MSP430的蓄電池監測儀.pdf75. 單片機總結學習寶典.pdf76. C51單片機-匯編自學教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新規則下電磁組設計方案（最終版本）.pdf79. AVR c語言程序設計.zip80. 單片機12864貪吃蛇程序.rar81. 智能車安裝程序及教程.rar82. 超聲波倒車測距語音小車技術資料.pdf83. HL-1 V6.5單片機開發板原理圖.pdf84. 51單片機與PC機通信.doc85. 基于單片機家用防盜報警系統設計.doc86. proteus電子鐘（帶鬧鐘數碼管顯示）.rar87. 基于單片機控制自動光控窗簾.doc88. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf89. 喇叭演奏消防車的報警聲音.rar90. 單片機與仿真.exe91. MSP430定時器A應用范例.pdf92. 編寫快速的MATLAB代碼.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飛思卡爾智能車電磁組參考方案-最新版.pdf95. 基于單片機的數字溫度計畢業論文設計.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介紹spi.pdf97. DS18B20 C語言編程.doc98. LM7905中文資料.doc99. MCS-51單片機應用設計PDF電子書.pdf100. 測控單片機.zip
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 26資源包含以下內容：1. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.zip2. 單片機外圍器件實用手冊叢書.zip3. 8098單片機及其應用系統設計例題習題教程.zip4. AVR單片機原理及應用.zip5. 8051系列單片機應用手冊.zip6. 8051雙機通信簡例.zip7. 8098單片機原理與應用.zip8. 8051系列單片機C程序設計完全手冊全書.zip9. HJ-3G仿真開發板（51學習板）_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機實驗教程.zip11. proteus使用說明（英文）.pdf12. 基于AT89C51的智能電風扇調速器的設計.doc13. 單片機入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機仿真軟件.exe18. 單片機外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機基礎教程課件-第二章.ppt20. 40個單片機實驗例子.pdf21. 一種基于單片機的電子秤模型實現.pdf22. 基于單片機的智能化多媒體電腦遙控裝置的設計.zip23. 單片機原理及應用（第二版）電子教案.zip24. LY-51開發板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應用與C語言編程要點.pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫_V2.0.3__升級為_STM32F10xxx標準外設庫_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機開發環境視頻教程.rar28. 8086匯編語言指令集.doc29. 51單片機應用從零開始.pdf30. 基于單片機的多路數據采集系統設計畢業論文.doc31. Keil驅動.zip32. STM32F10x硬件開發使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機控制應用.pdf35. sql server 2008簡體中文版官方下載.zip36. 實用公交車語音報站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測溫1602LCD顯示(STC單片機).zip41. 80C51單片機C語言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機和DS18B20的數字溫度計設計.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價值數萬元的原創單片機和機器人技術資料.doc45. 串行接口LED驅動器MC14489及其C語言驅動程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe47. 西電牛人總結的單片機原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機原理圖.pdf49. 51單片機看門狗電路.doc50. 51單片機超聲波測距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號注冊機.exe52. 最全的單片機全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機的GPRS手機.pdf54. 易碼最新單片機M151A_DS_V100數據手冊.pdf55. 新編MCS-51單片機應用設計+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計算機系統基本知識 單片機.doc57. 用AT89C51實現電話遠程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機的太陽能人數統計系統設計.zip59. 老郭十天學會單片機.zip60. STM8系列C語言入門指導.pdf61. 單片機創新實驗板系統的設計與應用.zip62. 51新手破零學習001-課件.rar63. STM8編程手冊.pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈（仿真+程序）.zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進制轉換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語法.pdf69. STM32引領微控制器市場的變革.pdf70. 怎么樣學好AVR單片機方法詳解.pdf71. 單片機原理及其接口技術（第3版）.pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機程序下載問題匯總.doc75. c#入門經典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報警器設計.pdf79. PL2303下載STC專用驅動.zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯調.rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機控制直流電機.pdf86. LCD12864顯示漢字和數字(程序和電路）.rar87. 如何用STM32官方庫來開發自己的程序.pdf88. C函數速查手冊全書下載.zip89. STM32野火經典教程.pdf90. C語言程序設計教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機MC9S08QG8中文數據手冊.pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片）.pdf93. VFD demo中文使用手冊.pdf94. 數字鐘設計論文數字時鐘論文.doc95. c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車.doc97. c語言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機紅外發射與接收C程序.doc99. xlisp單片機綜合仿真實驗儀使用手冊pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 38資源包含以下內容：1. C51的存儲種類和存儲器類型.doc2. 單片機外圍電路設計.pdf3. LCD12864數據手冊.rar4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 模數轉換器設計指南 第十八版.rar6. 單片機:推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機的推箱子游戲仿真結果.rar9. DS1302實時時鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機使用工具.exe11. 單片機語音技術.pdf12. 基于AT89S51單片機的頻率可調的方波信號發生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機原理圖.pdf15. 單片機ppt教程.zip16. 單片機控制的電動車控制器.doc17. 單片機C語言程序設計實訓100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機的全自動充電機設計.zip20. 學習MSP430單片機講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計實現.pdf22. 加油機監控系統設計.pdf23. 基于GSM無線傳輸的遠程抄表終端設計論文.pdf24. 單片機原理實驗指導書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc27. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機雙機通信系統-課程設計.doc31. PIC16C5X系列單片機的原理及應用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機與數模轉換器的接口.pdf34. 單片機c實例100.doc35. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc36. 智能小車設計論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機小工具.exe38. 基于單片機溫度控制系統的硬件設計.pdf39. EK-LM3S8962評估板用戶手冊.pdf40. 電子基礎--單片機微處理器和微控制器.rar41. C語言32個關鍵字.doc42. DD-900實驗開發板原理圖.pdf43. 波形發生器的設計.ppt44. MCS-51單片機實用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊.pdf46. 單片機波形發生器的設計.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應用原理.pdf49. 通用LED點陣代碼生成器.exe50. AVR單片機入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數碼管知識學習.doc56. Keil與proteus完美結合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機開發入門與典型實例.rar59. MSP430中實現硬件精確延時方法.pdf60. 單片機模塊教學講義.doc61. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調速計算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規格書.pdf71. MSP430單片機教學課件.pdf72. 495個C語言問題.pdf73. PIC單片機實用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗規范.doc75. 51單片機-1602-按鍵-溫度-時鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數字式萬用表各有優缺點.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態機編程學習.doc80. 單片機和電機的簡單結合運用.rar81. 51單片機自動變速的跑馬燈試驗.pdf82. 《實戰AVR單片機C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設置上下溫度1602的應用.rar87. MC9S08DZ60中文數據手冊.pdf88. 單片機智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統.rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊.pdf93. 89c51的等精度頻率計lcd1602顯示.rar94. 經典基本電路分析.pdf95. 單片機C語言應用程序設計（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機的無刷直流電機的控制系統——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機項目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機項目24-基于VB的上位機程序設計.rar
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介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行，從而達到預期的設計目標。
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摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統的硬件和軟件設計?？刂葡到y的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路?？刂破鞑捎?6位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機
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單片機應用技術選編10 目錄 第一章 專題論述1.1 嵌入式系統的技術發展和我們的機遇(2)1.2 一種新的電路設計和實現方法——進化硬件(8)1.3 從8/16位機到32位機的系統設計(13)1.4 混合SoC設計(18)1.5 AT24系列存儲器數據串并轉換接口的IP核設計(23)1.6 低能耗嵌入式系統的設計(28)1.7 嵌入式應用中的零功耗系統設計(31)1.8 數字指紋協議的研究與發展(37)1.9 指紋識別控制系統設計(45)1.10 條形碼的計算機編碼與識別(48)1.11 藍牙技術綜述(54)1.12 藍牙通信過程解析與研究(60)1.13 藍牙模塊基帶電路的接口技術(65)1.14 藍牙HCI層數據通信的實現(72)1.15 藍牙技術硬件實現模式分析(77)1.16 Bluetooth技術與相關器件(83)1.17 基于藍牙技術的無線收發芯片nRF401(88)1.18 藍牙收發芯片RF2968的原理及應用(93)1.19 nRFTM系列單片機無線收發器的應用設計(99)1.20 基于藍牙技術的家庭網絡(106) 第二章 綜合應用2.1 嵌入式系統的超時控制及其應用(114)2.2 多路讀寫的SDRAM接口設計(118)2.3 SDRAM視頻存儲控制器的設計與實現(123)2.4 集成多路模擬開關的應用技巧(129)2.5 合理選擇DCDC轉換器(133)2.6 單片機定時器中斷時間誤差的分析及補償(137)2.7 單片機無線串行接口電路設計(140)2.8 單片機控制Modem的兩種硬件接口方法(143)2.9 使用PWM得到精密的輸出電壓(147)2.10 測控系統前向通道的誤差分析及標定(150)2.11 如何認識和提高ADC的精度(155)2.12 提高ADC分辨率的硬件和軟件措施(160)2.13 智能溫度傳感器的發展趨勢(165)2.14 溫度傳感器的選擇策略(169)2.15 單線數字溫度傳感器DS18B20數據校驗與糾錯(174)2.16 TMP03/04型數字溫度傳感器的工作原理(180)2.17 TMP03/04型數字溫度傳感器的應用(184)2.18 諧振式水晶溫度傳感器的現狀和發展預測(189)2.19 石英晶體溫度傳感器的應用(194)2.20 無線數字溫度傳感器的設計(199)2.21 液晶屏溫度響應特性及其溫度控制(203)2.22 CPU卡的接口特性、傳輸協議與讀寫程序設計(209)2.23 一種基于鐵電存儲器的雙機串行通信技術(215) 第三章 軟件技術3.1 面向應用的嵌入式操作系統(222)3.2 嵌入式實時操作系統及其應用(228)3.3 Windows CE在嵌入式工業控制系統中的應用思考(234)3.4 簡易非搶先式實時多任務操作系統的設計與應用(239)3.5 單片機程序設計中運用事件驅動機制(248)3.6 實時操作系統RTLINUX的原理及應用(253)3.7 RTLinux的實時機制分析(256)3.8 基于RTLinux系統的設備驅動程序開發與應用(261)3.9 嵌入式實時操作系統μC/OSⅡ及其應用(265)3.10 在MOTOROLA 568XX系列DSP上運行μC/OSⅡ(267)3.11 Franklin C51浮點數與A51浮點數的相互轉換、傳遞及其在混合編程中的應用(272) 第四章 網絡、通信與數據傳輸4.1 嵌入式系統以太網接口的設計(280)4.2 以太網在網絡控制系統中的應用與發展趨勢(285)4.3 IPv4向IPv6的過渡(291)4.4 在嵌入式網絡應用中實現TCP/IP協議(295)4.5 一種以太網與8位單片機的連接方法(300)4.6 RS485總線通信避障及其多主發送的研究(305)4.7 RS422/RS485網絡的無極性接線設計(310)4.8 RS485與USB接口轉換卡的設計與實現(315)4.9 低壓電力線載波數據通信及其應用前景(320)4.10 基于LM1893的電力線載波通信系統設計(327)4.11 家庭無線信息網絡解決方案(331)4.12 基于GSM短消息接口的MC3一體化遙測系統(334)4.13 基于短消息的自動抄表系統(337) 第五章 新器件與新技術5.1 ARM核嵌入式系統的開發平臺ADS(344)5.2 大容量Flash型AT91系列ARM核微控制器(350)5.3 內嵌UHF ASK/FSK發射器的8位微控制器(357)5.4 專用單片機C5042E在SPWM技術中的編程技巧(361)5.5 新型高精度時鐘芯片RTC4553(367)5.6 A/D芯片TLC2543與Neuron芯片的接口應用(372)5.7 一種新型傳感器接口IC(376)5.8 新型CMOS圖像傳感器及其應用(380)5.9 GMS97C2051與ISD2560組成的小型語音系統(385)5.10 73M2901芯片在嵌入式Modem中的應用(389)5.11 電能計量芯片組AT73C500和AT73C501及其應用(395) 第六章 總線技術6.1 PCI總線及其接口芯片的應用(406)6.2 實現RS485/RS422和CAN轉換——總線網橋的構建(409)6.3 工控系統應用CAN總線的幾種改進方法(413)6.4 快速和高可靠性的CAN網絡模塊ADAM?500/CAN(418)6.5 SJA1000在CAN總線系統節點的應用(422)6.6 用C167CR實現CAN總線通信(430)6.7 1?WIRE網絡的特性與應用(436)6.8 基于TINI的一線制網絡互連技術(441)6.9 單總線數字溫度傳感器的自動識別技術(445)6.10 TM卡信息紐扣在預付費水表中的應用(450)6.11 USB 2.0性能特點及其應用(455)6.12 USB總線協議信息包分析(459)6.13 USB設備的開發(463)6.14 嵌入式系統中USB總線驅動的開發及應用(467)6.15 USB接口單片機SL11R的特點及應用(475)6.16 USB接口器件PDIUSBD12的接口應用設計(479)6.17 USB 2.0控制器CY7C68013特點與應用(486)6.18 基于EZ?USB的數據采集與控制(491)6.19 基于USB接口的IC卡讀寫器的設計(498)6.20 IEEE 1394總線技術與應用(501) 第七章 可靠性及安全性技術7.1 單片機復位電路的可靠性分析(508)7.2 提高移位寄存器接口電路可靠性的措施(515)7.3 單片機嵌入式系統軟件容錯設計(518)7.4 鍵盤信息泄漏與防泄漏鍵盤設計(526)7.5 USB安全鑰功能擴展與優化設計(532)7.6 單片機多機冗余設計及控制模塊的VHDL語言描述(540)7.7 一種快速可靠的串行flash容錯系統的設計與實現(545)7.8 射頻電路印刷電路板的電磁兼容性設計(550)7.9 去耦電容在PCB板設計中的應用(553)7.10 密碼訪問器件X76F100在單片機系統中的應用(560)7.11 計算機的電磁干擾研究(566)7.12 EMI和屏蔽（一）(573)7.13 EMI和屏蔽（二）(579)7.14 微機接口設計中的靜電沖擊（ESD）防護措施(585)7.15 單片機應用系統中去除工頻干擾的快速實現(589)7.16 傳輸線路引起的數字信號畸變與抑制(593) 第八章 DSP及其應用技術8.1 TMS320VC5402電路設計中應注意的幾個問題(600)8.2 DSP系統中的外部存儲器設計(604)8.3 TMS320C24x的C語言與匯編語言的接口技術(610)8.4 DSP環境下C語言編程的優化實現(615)8.5 基于TMS320C6000高速算法的實現(619)8.6 TMS320F240串行外設接口及其應用(624)8.7 基于DSP的Modem及其驅動程序的設計與實現(631)8.8 W3100在DSP系統以太網接口中的應用(637)8.9 CAN總線控制器與DSP的接口(643)8.10 基于DSP的USB傳輸系統的實現(648) 第九章 HDL與可編程器件技術9.1 談談EDA的硬件描述語言(654)9.2 基于VHDL語言的FPGA設計(657)9.3 VHDL的設計特點與應用研究(662)9.4 單片機應用系統的CPLD應用設計(668)9.5 用CPLD實現單片機與ISA總線接口的并行通信(674)9.6 FPGA實現PCI總線接口技術(679)9.7 用FPGS實現DES算法的密鑰簡化算法(685)9.8 可編程模擬器件原理與開發(690)9.9 數字/模擬ISP技術及其EDA工具(695)9.10 可編程模擬器件ispPAC20在電路設計中的應用(698)9.11 基于FPGA的I2C總線接口實現方法(701)9.12 基于CPLD的串并轉換和高速USB通信設計(705)9.13 用HDL語言實現循環冗余校驗(712)9.14 利用單片機和CPLD實現直接數字頻率合成（DDS）(717)9.15 基于Verilog?HDL的軸承振動噪聲電壓峰值檢測(722) 第十章 綜合應用10.1 AVR高速單片機LED顯示系統(728)10.2 基于ADμC812與SJA1000數據采集系統的設計(732)10.3 用AT89C2051設計的PC/AT鍵盤(736)10.4 利用89C2051實現POCSAG編碼的方法(739)10.5 加載感應DAC的應用(741)10.6 利用MAX7219設計LED大屏幕基本顯示模塊(745)10.7 單片機用作通用紅外遙控接收器的設計(751)10.8 紅外遙控器軟件解碼及其應用(754) 第十一章 文章摘要 一、專題論述(758)1.1 與8051兼容的單片機的新發展(758)1.2 正在崛起的低功耗微處理器技術(758)1.3 低功耗電子系統設計的綜合考慮(758)1.4 數字電路設計方案的比較與選擇(758)1.5 單片機應用系統中數學協處理器的開發(758)1.6 實現基于IP核技術的SoC設計(758)1.7 基于知識產權的SoC關鍵技術與設計(759)1.8 基于IP核復用技術的SoC設計(759)1.9 將IP集成進SoC(759)1.10 模擬/混合電路SoC的設計難題(759)1.11 系統級可編程芯片（SOPC）設計思想與開發策略(759)1.12 基于SoC的PAGER控制芯片設計(759)1.13 一種高性能CMOS帶隙電路的設計(759)1.14 基于結構的指紋分類技術(760)1.15 指紋識別的預處理組合算法(760)1.16 一種指紋識別的細節特征匹配的方法(760)1.17 指紋IC卡及其應用(760)1.18 人臉照片的特征提取與查詢(760)1.19 一種快速、魯棒的人臉檢測方法(760)1.20 128條碼的編碼分析和識別算法(761)1.21 身份證號碼快速識別系統(761)1.22 漢字識別技術的新方法及發展趨勢(761)1.23 藍牙技術及其應用展望(761)1.24 藍牙技術淺析(761)1.25 藍牙HCI USB傳輸層規范(761)1.26 藍牙服務發現協議（SDP）的實現(761)1.27 藍牙技術安全性解析(762)1.28 藍牙技術及其應用(762)1.29 BluetoothASIC接口技術(762)1.30 RF CMOS藍牙收發器的設計（一）(762)1.31 RF CMOS藍牙收發器的設計（二）(762)1.32 單片藍牙控制器AT76C551(762)1.33 設計RF CMOS藍牙收發器(762)1.34 ROK 101 007/1藍牙模塊的特性與應用(763)1.35基于nRF401的PC機無線收發模塊的設計(763)1.36 無線收發芯片nRF401在監測系統中的應用(763)1.37 基于射頻收發芯片nRF401的計算機接口電路設計(763)1.38 采用nRF401實現單片機與PC機無線數據通信(763)1.39 基于射頻收發芯片nRF403的無線接口電路設計(763)1.40 藍牙局域網無線接入網關的研制(763)1.41 基于藍牙的無線數據采集系統(764)1.42 安立藍牙無線測試解決方案(764)1.43 嵌入式系統中的藍牙電話應用規范的實現(764)1.44 藍牙“三合一電話”的解決方案(764)1.45 用Bluetooth技術構建分布式污水處理控制系統(764)1.46 MPEG的發展動態及其未來預測(764)1.47 軟件無線電的關鍵技術與未來展望(764)1.48 軟件無線電與虛擬無線電(765)1.49 射頻無線測控系統及其應用(765)1.50 一種新的感知工具——電子標記筆(765)1.51 智能住宅用戶控制器設計(765)1.52 利用GPS對計算機實現精確授時(765)1.53 IP代理遠程測控系統(765)1.54 曼徹斯特碼編碼與解碼硬件實現(765)1.55 便攜式設備中電源軟開關設計的一種方法(766)1.56 便攜式設備的電源方案設計(766)1.57 StrongARM及其嵌入式應用平臺(766)1.58 嵌入式系統在光傳輸設備中的應用(766)1.59 光纖無源器件技術的發展方向(766) 二、 綜合應用(767)2.1 數據存儲技術的應用(767)2.2 SL11R單片機外部存儲器擴展(767)2.3 構成大容量非易失性SRAM方法分析(767)2.4 一種專用高速硬盤存儲設備的設計與實現(767)2.5 基于CDROM的嵌入式系統設計(767)2.6 串行E2PROM的應用設計與編程(767)2.7 利用UART擴展大容量具有SPI接口的快速串行E2PROM的方法(767)2.8 用單片機實現異步串行數據再生(768)2.9 非易失性數字性電位器與單片機的接口設計(768)2.10 數控電位器在頻率可調信號源中的應用(768)2.11 單片機上一種新穎實用的ex函數計算方法(768)2.12 單片機系統設計的誤區與對策(768)2.13 基于SystemC的嵌入式系統軟硬件協同設計(768)2.14 一種基于JTAG TAP的嵌入式調試接口設計(769)2.15 工作頻率可動態調整的單片機系統設計(769)2.16 嵌入式系統高效多串口中斷源的實現(769)2.17 AVR單片機計時器的優化使用(769)2.18 可編程定時/計數器提高輸出頻率準確度方法(769)2.19 用插值調整法設計單片機串行口波特率(769)2.20 “頻率準確度”自動校準(770)2.21 雙時基頻率校準電路(770)2.22 電壓頻率轉換電路的動態特性分析及求解(770)2.23 單片機測控系統的低功耗設計(770)2.24 MCS96/196三字節浮點庫(770)2.25 循環冗余校驗方法研究(770)2.26 32位微處理器下偽SPI技術的研究與實現(770)2.27 智能儀表LED點陣顯示模塊的設計(771)2.28 點陣式圖形VFD與單片機的硬件接口及編程技術(771)2.29 內置漢字字模的EPROM制作技術(771)2.30 利用VC++實現漢字字模的提取與小漢字庫的生成(771)2.31 高分辨率電壓與電流快速數據采集方法(771)2.32 單片機與數字溫度傳感器DS18B20的接口設計(771)2.33 新型溫度傳感器DS18B20高精度測溫的實現(772)2.34 MAX6576/6577集成溫度傳感器(772)2.35 AD22105型低功耗可編程集成溫度控制器(772)2.36 基于IEEE 1451.1的網絡化智能傳感器設計(772)2.37 數字式溫度傳感器與儀表的智能化設計(772)2.38 用單片機軟件實現傳感器溫度誤差補償(772)2.39 Σ?Δ A/D轉換器的原理及分析(772)2.40 一種提高A/D分辨率的信號調理電路設計(773)2.41 高精度數據轉換器接口技術(773)2.42 高精度雙積分A/D轉換器與單片機接口的新方法(773)2.43 一種高速A/D與MCS51單片機的接口方法(773)2.44 基于串行FIFO雙口RAM的高速A/D轉換采集系統的設計(773)2.45 超高速數據采集系統的設計與實現(773)2.46 廉價隔離型高精度D/A轉換器(774)2.47 智能卡及其應用技術研究(774)2.48 Jupiter GPS接收機數據的提取(774)2.49 基于單片機的脈沖頻率的寬范圍高精度測量(774)2.50 電源模塊輸入軟啟動電路的設計(774)2.51 不停車電子收費系統關鍵技術(774)2.52 一種直接采用計算機串行口控制步進電機的新方法(774)2.53 8051系列單片機通用鼠標接口程序設計(775)2.54 可編程ASIC與MCS51單片機接口設計及實現(775) 三、軟件技術(776)3.1 無線信息設備的理想操作系統Symbian OS(776)3.2 TMS320C55x嵌入式實時多任務系統DSP/BIOS II(776)3.3 兩種嵌入式操作系統的比較(776)3.4 用自由軟件開發嵌入式應用(776)3.5 開放源代碼軟件的應用研究(776)3.6 清華嵌入式軟件系統的解決方案(776)3.7 單片機應用程序的高級語言設計(777)3.8 基于RTX51的單片機軟件設計(777)3.9 多網口通信在VXWORKS中的實現(777)3.10 嵌入式實時操作系統中實現MBUF(777)3.11 硬實時操作系統——RTLinux(777)3.12 Linux嵌入式系統的上層應用開發研究(777)3.13 嵌入式Linux內核下串行驅動程序的實現(777)3.14 嵌入式Linux的中斷處理與實時調度的實現機制(778)3.15 基于Linux平臺的應用研究(778)3.16 基于Linux的嵌入式系統開發(778)3.17 基于Linux的嵌入式系統設計與實現(778)3.18 基于RTLinux的實時控制系統(778)3.19 基于RTLinux的實時機器人控制器研究(778)3.20 嵌入式Linux系統在溫室計算機控制中的應用(778)3.21 基于Linux的USB驅動程序實現(779)3.22 Linux環境下實現串口通信(779)3.23 Linux系統下RS485串行通信程序設計(779)3.24 Linux系統下藍牙設備驅動程序研究和實現 (779)3.25 基于μCLinux和GPRS的無線數據通信系統(779)3.26 嵌入式Linux開發平臺的USB主機接口設計(779)3.27 CAN通信卡的Linux設備驅動程序設計實現(779)3.28 μC/OSII實時操作系統內存管理的改進(780)3.29 μC/OSII在總線式數據采集系統中的應用(780)3.30 實時操作系統μC/OSII在MCF5272上的移植(780)3.31 μC/OSII在51XA上的移植應用(780)3.32 實時嵌入式內核在DSP上的移植實現(780)3.33 利用全局及外部變量實現C51無參數化調用A51函數(780)3.34 基于狀態分析的鍵盤管理軟件設計(780)3.35 PS/2接口C語言通信函數庫設計(781)3.36 DS18B20接口的C語言程序設計(781)3.37 基于KeilC51的SLE4428 IC卡驅動程序設計(781)3.38 智能型并口用軟件加密狗的設計(781)3.39 啤酒發酵控制器中的多任務分析與實現(781)3.40 CAN網絡應用軟件的設計與研究(781)3.41 USB軟件系統的開發(782) 四、網絡、通信與數據傳輸(783)4.1 網際協議過渡——從IPv4到IPv6(783)4.2 IPv6簡介(783)4.3 傳輸控制協議（TCP）介紹(783)4.4 TCP/IP協議的ASIC設計與實現(783)4.5 IP電話的TCP/IP協議的實現方法(783)4.6 基于嵌入式TCP/IP協議棧的信息家電連接Internet單芯片解決方案(783)4.7 基于以太網的家庭網絡平臺(784)4.8 單芯片家庭網關平臺CX821xx(784)4.9 用于單片機的以太網網關——網絡通(784)4.10 基于“網絡通”的單片機以太網CAN網關的應用(784)4.11 第三代快速以太網控制器及其應用(784)4.12 工業以太網在控制系統中的應用前景(784)4.13 工業以太網控制模塊的研究與研制(785)4.14 以太網、控制網與設備網的性能比較與分析(785)4.15 嵌入式系統以太網控制器驅動程序的設計與實現(785)4.16 WIN9X下微機與單片機的串行通信(785)4.17 利用VB6.0實現PC機與單片機的串口通信(785)4.18 基于VB6的PC機與多臺單片機通信的應用(785)4.19 用C++Builder6.0實現80C51與PC串行通信(785)4.20 VC++中實現基于多線程的串行通信(786)4.21 RS232串行通信線路的連接方法設計分析(786)4.22 高效率串行通信協議的設計(786)4.23 利用增強并口協議傳輸數據(786)4.24 應用于RS485網絡的多信道串行通信接口的設計(786)4.25 以Visual C++實現PC與89C51之間的串行通信(786)4.26 智能多路RS422串行通信卡的設計(786)4.27 RS232接口轉換為通用串行接口的設計原理(787)4.28 基于智能模塊的RS485通信協議轉換路由器(787)4.29 RS232接口轉USB接口的通信方法(787)4.30 用VB實現PC與PDA的串行通信(787)4.31 利用WindowsAPI實現與GPS的串口通信(787)4.32 VB6.0在無線通信中的應用(787)4.33 用PTR2000實現單片機與PC機之間的無線數據通信(787)4.34 基于光纖RS232/RS485傳輸系統(788)4.35 利用串口實現PC與PDA的同步通信(788)4.36 實現32位單片機MC68332與PC機串行通信的底層程序設計(788)4.37 基于VB的USB設備檢測通信研究(788)4.38 USB設備與PC機之間的通信機制的實現技術研究(788)4.39 利用MODEM實現單片機與PC機遠程通信(788)4.40 談談電力線通信(788)4.41 低壓電力線載波高速數據通信設計(789)4.42 PL2000在低壓電力線載波通信中的應用(789)4.43 一種電力線擴頻載波通信節點的具體實現(789)4.44 一種基于電力線的家庭以太網絡實現方法(789)4.45 基于電力線載波的家庭智能化局域網研究(789)4.46 低壓電力線擴頻家庭自動化系統(789)4.47 智能家庭網絡研究與開發(790)4.48 藍牙在家庭網絡中的實現(790)4.49 參照CEBus標準的家庭網絡系統研究與實現(790)4.50 采用藍牙技術構建智能家庭網絡(790)4.51 家庭網絡中的設備集成研究(790)4.52 一種嵌入式通信協議系統及在智能住宅網絡中的應用(790)4.53 基于手機短消息（SMS）的遠程無線監控系統的研制(791)4.54 基于GSM短信息方式的遠程自來水廠地下水位自動監控系統(791)4.55 TC35及其在短消息自動抄表系統中的應用(791)4.56 計算機不同通信接口下的數據采集技術問題研究(791)4.57 80C152單片機在HDLC通信規程中的應用(791)4.58 內置MODEM通信模塊在遠程監測系統中的應用(791)4.59 用單片機普通I/O口實現多機通信的一種新方法(792)4.60 利用串行通信實現實時狀態監控(792)4.61 基于FIFO芯片的單片機并行通信(792) 五、新器件與新技術(793)5.1 CYGNAL的C8051F02x系列高速SoC單片機(793)5.2 AduC812單片機控制系統的開發(793)5.3 可編程外圍芯片PSD5xx與單片機68CHC11的接口(793)5.4 模糊單片機NLX230及其接口軟硬件設計(793)5.5 低功耗MSP430單片機在3V與5V混合系統中的邏輯接口技術(793)5.6 MSP430F149單片機在便攜式智能儀器中的應用(793)5.7 用MSP430F149單片機實現步進電機通用控制器(793)5.8 PIC和DS18B20溫度傳感器的接口設計(794)5.9 用P87LPC764單片機的I2C總線擴展“米”字形LED顯示器(794)5.10 鐵電存儲器FM24C04原理及應用(794)5.11 CAT24C021在天文望遠鏡控制器中的應用(794)5.12 串行時鐘芯片在智能傳感器中的應用(794)5.13 RTC器件X1228及其在不間斷供電系統中的應用(794)5.14 新型A/D轉換技術——流水線ADC(794)5.15 集成芯片AD558及其應用(795)5.16 14位3MHz單片模數轉換器AD9243的應用(795)5.17 16位模數轉換器MAX195在單片機系統中的應用(795)5.18 24位模/數轉換器CS5532及其應用(795)5.19 ADS7825模數轉換芯片及其在高速數據采集系統中的應用(795)5.20 新型D/A變換器AD9755及其應用(795)5.21 單片機與串口D/A轉換器MAX525的接口設計(795)5.22 幾種PWN控制器(796)5.23 一種新型的可編程的4～20mA二線制變送器XTR108及其應用(796)5.24 可編程溫度監控器ADT14及其應用(796)5.25 一種適用于51系列單片機的R/F轉換電路(796)5.26 通用集成濾波器的特點及應用(796)5.27 串行顯示驅動器PS7219及單片機的SPI接口設計(796)5.28 新型的鍵盤顯示芯片——SK5279A的應用(797)5.29 高效語音壓縮芯片AMBE—2000TM及其在語音壓縮中的應用(797)5.30 適于語音處理的SDA80D51芯片及其數字錄放音系統(797)5.31 基于ISD2560語音芯片的小型實用語音系統(797)5.32 發射信號處理器AD6622在軟件無線電中的應用(797)5.33 基于UM3758108A芯片遠距多路參數監測系統(797)5.34 單片頻率計ICM7216D及應用(797)5.35 X25045芯片在微機測控系統中的應用(798)5.36 MC14562B在多CPU系統串行通信中的應用(798)5.37 高級串行通信控制器SAB82525及其應用(798)5.38 MAX121芯片在高速串行接口電路中的應用(798)5.39 應用DS2480實現RS232與單總線的串行接口(798)5.40 介紹一種真正的單芯片MODEM73M2901C/5V(798)5.41 HART調制解調器SYM20C15應用設計(799)5.42 TM1300同步串行接口與Modem模擬前端之間的通信(799)5.43 TEMIC系列射頻卡及其應用(799)5.44 用Philips PCD600x實現多線電話并機(799)5.45 SDH專用集成電路套片DTT1C08A和DTT1C20A及其應用(799)5.46 GAL16V8用于步進電動機驅動器(799)5.47 UC3717步進電機驅動電路與89C2051單片機的接口技術(799)5.48 TinySwitch單片開關電源的設計方法(800)5.49 基于MAX883的動態供電設計(800)5.50 高壓PWM電源控制器MAX5003及其應用(800)5.51 單片機與大功率負載的開關接口(800)5.52 遲滯開關功率轉換器LM3485在電源系統中的應用(800)5.53 功率邏輯器件在嵌入式系統中的應用(800)5.54 TPS60101用于低功耗系統的電源解決方案(800)5.55 新型電能表芯片AT73C550及其應用(801)5.56 運動控制芯片MCX314及其應用(801) 六、總線技術(802)6.1 PCItoPCI橋及其應用設計(802)6.2 基于PCI總線的數據采集系統(802)6.3 VXI和PXI總線技術的應用及其發展前景(802)6.4 基于PC104總線的嵌入式以太網卡設計(802)6.5 基于RS485總線的傳感器網絡化技術研究(802)6.6 RS232總線轉CAN總線裝置的設計與實現(802)6.7 現場總線技術的發展與工業以太網綜述(803)6.8 廣義現場總線標準與工業以太網(803)6.9 用單片機設計現場總線轉換網橋(803)6.10 基于LonWorks的在系統編程技術(803)6.11 Neuron芯片與MCS51系列單片機串行通信的實現(803)6.12 Neuron芯片多總線I/O對象的應用(803)6.13 CAN總線及其應用技術(804)6.14 CAN總線協議分析(804)6.15 CAN總線智能節點的設計和實現(804)6.16 CAN總線控制器SJA1000的原理及應用(804)6.17 CAN總線與PC機通信卡接口電路設計(804)6.18 CAN總線及其在測控系統中的實現(804)6.19 基于CAN總線的溫度、壓力控制系統(804)6.20 基于CAN總線的新型網絡數控系統(805)6.21 CAN總線在混和動力汽車電機控制系統中的應用(805)6.22 CAN總線技術在石油鉆井監控系統中的應用(805)6.23 一種電動閥的DeviceNet總線接口設計(805)6.24 單總線技術及其應用(805)6.25 美國DALLAS公司單線可編程數字溫度傳感器技術(805)6.26 基于單總線技術的農業溫室控制系統設計(805)6.27 單總線協議轉換器在分布式測控系統中的應用(806)6.28 單總線技術在電子信息識別系統中的應用(806)6.29 信息紐扣及其在安全巡檢管理系統中的應用(806)6.30 SPI串行總線接口及其實現(806)6.31 通用串行總線USB及其產品開發(806)6.32 通用串行總線（USB）數據傳輸模型(806)6.33 基于USB總線的測試系統開發(806)6.34 一種USB外設的實現方法(807)6.35 基于USB接口的PTP協議在Win32上編程實現(807)6.36 USB在便攜式外設間的應用及其協議(807)6.37 多USB接口的局域網接入技術的實現(807)6.38 USB接口設計及其在工業控制中的應用(807)6.39 USB技術在第四代數控測井系統中應用(807)6.40 用AN2131Q開發USB接口設備(807)6.41 USB/IrDA橋控制芯片STIr4200S(808)6.42 一種基于USB接口的家庭網絡適配器的設計(808)6.43 基于USB總線的實時數據采集系統設計(808)6.44 基于SL11R的USB接口數據采集系統(808)6.45 基于USB的數據采集系統設計與實現(808)6.46 USB2.0在高速數采系統中應用(808)6.47 基于USB的航空檢測數據采集系統的設計(808)6.48 基于USB總線的小型圖像采集系統的設計(809)6.49 USB技術及其在圖像數據傳輸中的應用(809)6.50 USB2.0在遙感圖像采集中的應用(809)6.51 CCD攝像機的USB接口設計(809)6.52 帶USB接口的發動機點火波形測量系統(809)6.53 USB接口智能傳感器標定數據采集系統的設計(809)6.54 USB接口在糧倉自動測溫系統中的應用(810)6.55 基于GPIF的USBATA解決方案(810)6.56 基于USB總線新型視頻監視和會議系統(810)6.57 基于USB接口的高性能虛擬示波器(810)6.58 IEEE 1394與現場總線(810)6.59 IEEE 1394高速串行總線及其應用(810)6.60 EF4442及其應用(811) 七、可靠性及安全性技術(812)7.1 單片機系統可靠掉電保護的實現(812)7.2 提高單片機應用系統可靠性的軟件技術(812)7.3 單片機應用系統中元器件的可靠性設計(812)7.4 DSP復位問題研究(812)7.5 計算機RAM檢錯糾錯電路的設計與實現(812)7.6 利用USB接口進行軟件加密的設計思想和實現方法(812)7.7 計算機電磁信息泄露與防護研究(813)7.8 USB軟件狗的設計及反破解技術(813)7.9 全隔離微機與單片機的RS485通信技術(813)7.10 印制板的可靠性設計(813)7.11 多層布線的發展及其在電源電路電磁兼容設計中的應用(813)7.12 印制電路板的電磁兼容性預測(813)7.13 PCB的熱設計(813)7.14 密碼術研究綜述(814)7.15 利用匯編語言實現DES加密算法(814)7.16 USB保護電路的選擇(814)7.17 基于CAN總線的多機冗余系統的設計(814)7.18 藍牙鏈路層安全性(814)7.19 開關電源諧波含量測試分析及抑制(814)7.20 系統可靠性冗余的優化研究(814)7.21 電子工程系統中電磁干擾的診斷和控制方法初探(815)7.22 微機化儀器電磁兼容性設計(815)7.23 電磁兼容設計中的屏蔽技術(815)7.24 幾種電磁干擾的分析與解決(815)7.25 計算機的電磁干擾研究(815)7.26 電子電路中抗EMI設計(815)7.27 測試系統中干擾及其形成機理(816)7.28 一種基于ST62單片機的強抗干擾控制器的設計(816)7.29 微控制器硬件抗干擾技術(816)7.30 一種具有高抗干擾能力單片機通信電路的設計(816)7.31 測控系統抗干擾設計(816)7.32 單片機應用系統的抗干擾軟件設計(816)7.33 變頻系統測控軟件抗干擾研究(816)7.34 快速瞬變脈沖群干擾的原理及硬件防護(817)7.35 巧用單片機軟件抗系統瞬時干擾(817)7.36 微機式保護裝置中浪涌干擾的硬件防護(817)7.37 具有抗干擾性能的單片機智能儀表的設計(817)7.38 RS232串行通信消除干擾噪聲的設計方法分析(817)7.39 熱插拔冗余電源的設計(817)7.40 IC卡讀寫器的密碼識別(817)7.41 16位高抗干擾D/A轉換(818) 八、DSP及其應用技術(819)8.1 TMS320F206定點DSP芯片開發實踐(819)8.2 ADSP2181精簡開發板的研制(819)8.3 DSP系統中的外部存儲器設計(819)8.4 Flash存儲器在DSP系統中的應用(819)8.5 DSP系統的硬盤接口研究(819)8.6 TMS320C6201與FlashRAM的接口設計與編程技術(819)8.7 基于DSP的實時MPEG4編碼的軟件優化設計(819)8.8 TMS320C62X DSP的軟件開發與優化編程(820)8.9 IP安全內核及其DSP實現的研究(820)8.10 基于TMS320C54X DSK平臺的Zoom?FFT的快速實現(820)8.11 高速DSP與串行A/D轉換器TLC2558接口的設計(820)8.12 TMS320C2X DSP的一種實用人機接口的設計與實現(820)8.13 DSP系統中常用串口通信的設計(820)8.14 DSP與單片機之間串行通信的實現(821)8.15 基于DMA方式的8位單片機與16位DSP雙機通信接口(821)8.16 DSP與PC機間的DMA通信接口設計(821)8.17 TMS320VC5402與I2C總線接口的實現(821)8.18 ZLG7289A與DSPSPI的接口技術(821)8.19 DSP與PCI總線接口設計及實現(821)8.20 TMS320C6X與PC高速通信的實現(822)8.21 DSP與PC之間的以太通信 (822)8.22 TM1300 DSP系統以太網接口的設計(822)8.23 基于DSP的CAN總線通信系統(822)8.24 TMS320VC5410 DSP中USB客戶驅動程序開發與實現(822)8.25 基于TMS320C55x DSP的USB通信研究與固體設計(822)8.26 基于DSP的USB口數據采集分析系統(823)8.27 DSP數字信號處理器的浮點數正弦的實現(823)8.28 應用TMS320F240芯片設計高精度可控信號發生器(823)8.29 基于MSP430C325單片機的便攜式體溫計的設計(823)8.30 基于TMS320VC5409的語音識別模塊(823)8.31 基于DSP的ADμC812應用系統設計(823) 九、HDL與可編程器件技術(824)9.1 一種基于CPLD器件的現代數字系統設計方法(824)9.2 基于可編程邏輯器件CPLD及硬件描述語言VHDL的EDA方法(824)9.3 利用硬件描述語言Verilog HDL實現對數字電路的設計和仿真(824)9.4 硬件描述語言VHDL指稱語義的研究(824)9.5 VHDL語言邏輯綜合的研究(824)9.6 CPLD/FPGA的優化設計(824)9.7 用單片機實現可編程邏輯器件的配置(825)9.8 UART的Verilog HDL實現及計算機輔助調試(825)9.9 基于CPLD的UART設計(825)9.10 用在系統可編程邏輯器件開發并行接口控制器(825)9.11 用CPLD設計EPP數據采集控制器(825)9.12 帶FPGA的PCI接口應用(825)9.13 基于CPLD的PCI總線存儲卡的設計(826)9.14 基于CPLD的中斷控制器IP設計(826)9.15 基于FPGA設計的精度管理策略(826)9.16 VHDL語言在描述DES加密機中的應用(826)9.17 基于P89C51RD2 IAP功能的數據存取與軟件升級(826)9.18 在系統可編程模擬器件ispPAC30及其應用(826)9.19 可編程模擬器設計及ispPAC30應用(826)9.20 ispPAD在模擬電路設計中的應用(827)9.21 在系統可編程模擬器件(ispPAC)及其應用(827)9.22 在系統可編程模擬器件ispPAC20及其應用(827)9.23 ispLSI1032E器件及其應用(827)9.24 用ispPAC20實現的最簡溫度測控系統(827)9.25 在系統可編程器件設計應用實例(827)9.26 在FPGA開發板上設計8051的開發平臺(828)9.27 由可編程邏輯器件與單片機構成的雙控制器(828)9.28 用VHDL設計專用串行通信芯片(828)9.29 基于FPGA的ARINC429總線接口芯片的設計與實現(828)9.30 I2C總線通信接口的CPLD實現(828)9.31 FPGA模擬MBUS總線的實現(828)9.32 基于FPGA的USB2.0控制器設計(828)9.33 USB外設接口的FPGA實現(829)9.34 循環冗余校驗碼的單片機及CPLD實現(829)9.35 可編程芯片在測控系統中的應用(829)9.36 可編程邏輯器件在浮點放大器中的應用(829)9.37 FPGA在高速多通道數據采集中的應用(829)9.38 在DSP采樣系統中采用DAC實現量程自動轉換(829)9.39 基于VHDL語言的數字頻率計設計(830)9.40 基于VHDL語言的數字頻率計的設計(830)9.41 CPLD在SPWM變頻調速系統控制中的應用(830)9.42 ISP技術在交通控制器中的應用(830)9.43 基于ISP技術的有限狀態機控制系統設計(830)9.44 如何使用ISP技術產生任意波形(830)9.45 打印控制卡的FPGA外圍電路設計(830)9.46 加密可編程邏輯陣列芯片引腳的判別(831)9.47 藍牙系統中的加密技術及其算法的FPGA實現(831)9.48 運用VHDL語言設計電視墻數字圖像處理電路(831)9.49 CPLD在電路板故障診斷中的應用(831)9.50 用硬件描述語言設計一個簡單的超標量流水線微處理器(831)9.51 用CPLD技術實現高速數據識別碼檢測器(831)9.52 用CPLD控制ISD2590語音芯片的技術應用(832) 十、綜合應用(833)10.1 嵌入式處理器StrongARM的開發研究(833)10.2 基于StrongARM的視頻采集與處理系統(833)10.3 基于StrongARM的遠程網絡監控系統設計(833)10.4 基于80C196KC的CAM鎖定功能實現可控硅的觸發控制(833)10.5 基于MSP430F149的低成本智能型電力監測儀(833)10.6 一種基于ADμC812單片機的數據采集器(833)10.7 基于PIC16C72單片機的線性V/F轉換器設計(834)10.8 基于PIC16C923單片機的非接觸式光纖溫度測量儀(834)10.9 用89C2051構成智能儀表的鍵顯接口(834)10.10 基于89C2051的解碼器設計(834)10.11 基于AT89C2051的準方波逆變電源(834)10.12 單片機AT89C2051構成的智能型頻率計(834)10.13 基于AT89C2051單片機的旋轉變壓器位置測量系統設計(834)10.14 AT89C2051單片機對顯示驅動芯片MC14499的IC級代換(835)10.15 實用變量程模擬信號單片機檢測電路(835)10.16 GPS高精度時鐘的設計和實現(835)10.17 一種基于GPS的高速數據采集卡的實現(835)10.18 V/F轉換電壓測量系統(835)10.19 用20位DAC實現0~10 V可程控精密直流參考源的設計(835)10.20 單片MAX752實現的CCD供電電源的設計(835)10.21 基于雙口RAM的智能型開關量控制卡的設計(836)10.22 矩陣鍵盤產生PC機鍵盤信號的應用設計(836)10.23 基于C51的漢字/數字混合液晶顯示及更新的方法(836)10.24 實現串行E2PROM芯片的PC界面操作(836)10.25 一種軟硬件結合的POCSAG碼解碼裝置研制(836)10.26 藍牙技術在醫療監護中的應用(836)10.27 一種紅外感應泵液器的單片機應用設計(836)10.28 電話報警系統的設計(837)10.29 無軌電車整流站自動化監控系統(837)10.30 PWM恒流充電系統的設計(837)10.31 微功耗智能IC卡燃氣表的研制(837)10.32 軟件接口技術在串行通信中的應用(837)10.33 數字化直流接地系統絕緣檢測儀的設計與開發(837)10.34 4Mbps紅外無線計算機通信卡研制(837)10.35 MCB1電力測量控制儀中CAN總線通信模板的設計及編程(838)10.36 單片機在晶閘管觸發電路中的應用(838)10.37 基于DS1302的子母鐘系統(838)
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：vmznxbc
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
完整的C與matlab混合編程的例子，包含很多實例，還有講解用的ppt，對于想要了解c與matlab混合編程的人很有幫助。
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：busterman
