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激光雷達(dá)測(cè)距新方法研究

無掃描激光雷達(dá)測(cè)距成像技術(shù)和其他測(cè)距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達(dá)的重點(diǎn)研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對(duì)MCP施加線性增益調(diào)制，在MCP輸出端形成新的光場(chǎng)，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對(duì)背景光干擾不敏感，可成像距離遠(yuǎn)，具有很大的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)測(cè)距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動(dòng)模塊、PMT驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)序控制模塊、采樣接收模塊四個(gè)部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測(cè)量距離可達(dá)到1千米，測(cè)量誤差在15米以內(nèi)，表明了該方案是確實(shí)可行的。論文最后對(duì)誤差來源進(jìn)行了分析，并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了總結(jié)和展望。

標(biāo)簽： 激光雷達(dá) 測(cè)距

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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STEP-BY-STEP在KEIL5中建立TM4C1294項(xiàng)目

一、前期軟件要求需要預(yù)先安裝如下軟件：1.MDK522KEIL5.22安裝軟件2.MDKCM522KEIL LEGACY安裝軟件，兼容5以前版本3.Keil.TM4C_DFP.1.1.0TM4C芯片及板的DFP安裝包4.SW-EK-TM4C1294XL-214.178TM4C1294XL驅(qū)動(dòng)及樣例程序默認(rèn)安裝完成后，有兩個(gè)目錄1.Cleil v5KEL可執(zhí)行文件目錄2.CtrilTivaWare C Series-2.1.4178 TIVA系列驅(qū)動(dòng)及樣例二、硬件要求WIN7及以上操作系統(tǒng)，2G內(nèi)存TM4C1294XL板及TM4C1294XLSUBBOARD組合板，即S800板Micro-USB數(shù)據(jù)線一根三、新建用戶目錄設(shè)為CIS8OOLEXPI CPU為TM4C1294NCPDT因?yàn)樾枰褂肨M4C1294芯片的硬件定義以及固件庫(kù)，因此從CtzilTivaWare C Series-2.1.4178中將/NC及DRIVERLIB兩個(gè)子目錄拷貝到用戶目錄中。

標(biāo)簽： tm4c1294 keil5

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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基于ccd的圖像采集和處理系統(tǒng)

高性能低成本的圖像采集和處理系統(tǒng)在自動(dòng)測(cè)量、設(shè)備檢測(cè)、安全監(jiān)控等工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域需求巨大。相比于CMOS圖像傳感器，CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制以及技術(shù)成熟度等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)于基于CCD圖像傳感器的高性能圖像采集和處理系統(tǒng)的開發(fā)已經(jīng)具有了一定的經(jīng)驗(yàn)和成功先例，而在我國(guó)，相關(guān)的技術(shù)開發(fā)還比較薄弱。因此，通過對(duì)基于CCD圖像傳感器的高性能圖像采集和處理系統(tǒng)進(jìn)行研究和開發(fā)，迅速掌握核心技術(shù)，積累必要的技術(shù)儲(chǔ)備和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)滿足我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的需求有著重要意義。本文研究了CCD圖像傳感器的發(fā)展歷程、結(jié)構(gòu)及工作原理、性能特點(diǎn)，并與CMOS圖像傳感器進(jìn)行了比較。詳細(xì)分析了SONY公司的大面陣CCD圖像傳感器，并以此器件為核心完成了圖像采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。選用CYPRESS公司的LC4256V型CPLD（Complex Programmable Logic Device）芯片和TI公司的MSP430F149型MCU（Micro Controller Unit）芯片共同構(gòu)成系統(tǒng)的核心處理平臺(tái)。以CPLD為設(shè)計(jì)載體，使用Verilog硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)時(shí)序設(shè)計(jì)，完成了對(duì)CCD圖像傳感器的控制。對(duì)CYPRESS公司的CY7C68013型USB器件進(jìn)行了固件程序、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)傳輸。硬件上采用了模塊化設(shè)計(jì)，并充分考慮了抗干擾措施。實(shí)際測(cè)試表明，上述系統(tǒng)工作穩(wěn)定，具有良好的靈活性和可擴(kuò)展性。

標(biāo)簽： ccd 圖像采集

上傳時(shí)間： 2022-06-23

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usb 最全封裝庫(kù)（含macro usb）for altium

usb 最全封裝庫(kù)（含macro usb）for altium 含micro USB 的最全usb PCB library庫(kù)，做PCB板工程師最佳選擇。USB PCB 封裝 Altium Designer 封裝庫(kù) USB封裝庫(kù) Micro usb 等大部分USB封裝供有需要需要的朋友下載

標(biāo)簽： usb 封裝

上傳時(shí)間： 2022-06-28

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最全面的USB封裝+FPC連接器封裝

最全面的USB封裝+FPC連接器封裝，Micro USB、Hirose FPC連接器，AD格式

標(biāo)簽： usb封裝 fpc連接器

上傳時(shí)間： 2022-07-19

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（36）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（36）資源包含以下內(nèi)容：1. C51 I2C 驅(qū)動(dòng)程序含頭文件.2. arm芯 ucos 下的開發(fā)框架.3. c8051f***的程序源代碼.4. 新華龍單片機(jī)的flash用法.5. 用C8051F300設(shè)計(jì)鋰離子電池充電器的解決方案.6. c8051f系列單片機(jī) 用過采樣和求均值提高ADC分辨率.7. C6000指令集是對(duì)C6000指令集的文檔.8. VxWorks 編程手冊(cè) VxWorks 編程手冊(cè).9. proteus 6.7及其破解（絕對(duì)好用）.10. iic總線資料.11. 手機(jī)游戲禮包包原理圖采用OrCad軟件或PowerPCB軟件打開好玩的很　快來試試吧.12. 紅外測(cè)溫計(jì) 紅外線測(cè)溫　　　自動(dòng)化設(shè)計(jì) 原理圖采用OrCad軟件或PowerPCB軟件打開很完美.13. 9智能機(jī)器人禮包智能機(jī)器人　單片機(jī)實(shí)現(xiàn)　　功能齊全　運(yùn)動(dòng)流暢.14. 哈哈！終于找到了最新版本的UCGUI！增加了不少的功能.15. Nios II是一個(gè)用戶可配置的通用RISC嵌入式處理器,這個(gè)文檔詳細(xì)介紹這個(gè)處理器的用法.16. 這是一個(gè)c語(yǔ)言寫的a/d轉(zhuǎn)換程序。利用i2c總線實(shí)現(xiàn)對(duì)24c02的存和取.17. 學(xué)ＤＳＰ時(shí).18. 漢字液晶子程液晶屏分為4行*12列漢字.19. 這是一個(gè)c語(yǔ)言描述的8位led顯示的源代碼.20. We demonstrate a method for encoding and decoding the [24,12,8] extended binary Golay code using a s.21. Training embedded apps to process speech may be as easy as finding the right 8-bit micro. Don t let.22. The CC1000 RF transceiver is very easy to interface with a microcontroller. The chip is configured.23. One of the most important issues affecting the implementation of microcontroller software deals wi.24. AVR單片機(jī)開發(fā)中.25. 作基于日立公司superh系列微處理器嵌入式操作系統(tǒng)bootloader源代碼.26. touchsceen_test ├─ main.c C語(yǔ)言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8點(diǎn)陣顯示格式數(shù)據(jù) ├─ lcd.c LCD顯示函數(shù)源文件 ├─.27. iic_test ├─ main.c C語(yǔ)言主源文件 ├─ iic.c IIC總線操作和24C040擦寫函數(shù)源文件 └─ iic.h IIC總線操作和24C040寫定義頭文件.28. Nexperia系統(tǒng)聲音實(shí)現(xiàn)的源碼.29. 89C516RD+的兩個(gè)AD轉(zhuǎn)換程序,89C51是22.1184MHZ,有64KB Flash 256B(DataRAM)+1024B(Ext.RAM)的性價(jià)比很高的MCU.30. 網(wǎng)上收集的VC多線程開發(fā)、嵌入式開發(fā)文檔.31. ucos-2在lpc2100上的移制例子。.32. mcf5307實(shí)驗(yàn)源代碼.33. CPLD對(duì)DUSH的讀寫控制,LINUX下運(yùn)行.解壓即可..34. HART協(xié)議由Rosemount公司開發(fā)且已向每個(gè)使用者開放HART協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)的Bell 202頻移鍵控信號(hào)以1200波特通信以低電平加載于4mA~20mA模擬信號(hào)上.35. 中文MODBUS協(xié)議（完整版）涵蓋協(xié)議基本內(nèi)容。不用我多說了吧！自己看好了。.36. μC_OS-II在Nios上的移植（共同學(xué)習(xí)ucosII）.37. SST28F040讀寫源程序,C語(yǔ)言編寫,方便移植.38. 基于ARM 的PDA拼音輸入法源程序,c語(yǔ)言編寫,方便移植.39. Cypress公司的USB芯片開發(fā)資料.40. at91 sam 系列arm7單片機(jī)程序下工具.

標(biāo)簽： 自動(dòng)變速器

上傳時(shí)間： 2013-06-18

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（43）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（43）資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)利用霍爾元件冊(cè)電機(jī)速度的c語(yǔ)言程序.2. ARM Image for uCOSII for lpc2131工程模板.3. 漢字庫(kù)的實(shí)現(xiàn) 一.獲取字庫(kù).exe 可以獲得漢字庫(kù)及英文字庫(kù) 二.查看字庫(kù).exe 可以查看漢字庫(kù)及英文字庫(kù)的點(diǎn)陣顯示效果三.顯示程序.h 獲取字庫(kù)點(diǎn)陣及顯示的源代碼四.其它資料相關(guān)的字.4. 2410上的I/O控制數(shù)碼管的應(yīng)用程序.5. NORTi3 is a realtime multitasking operating system conforming to the micro-ITRON 3.0 specification..6. ADE7758三相電能芯片讀寫源程序.7. AT91RM9200PQ208電路圖.8. 嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā).9. 嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序.10. 數(shù)控電流源61控制程序包含zlg7289的61控制程序.11. Open Jtag小組的產(chǎn)品。有了它.12. flash讀寫原代碼.13. 設(shè)計(jì)一個(gè)可容納四組參賽的數(shù)字式搶答器.14. ps2鍵盤的設(shè)計(jì).15. 簡(jiǎn)明扼要地介紹了uIP TCP/IP協(xié)議堆棧的eCOG1端口。文中還描述了一個(gè)應(yīng)用于簡(jiǎn)單的web網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器的實(shí)例。開放源uIP軟件包為在不犧牲互操作性或RFC標(biāo)準(zhǔn)的條件下.16. 5單片機(jī)1實(shí)用系統(tǒng).17. 此文檔為采用FPGA實(shí)現(xiàn)的以太網(wǎng)MAC層.18. 一個(gè)用新方法實(shí)現(xiàn)的堆管理器.19. Xinx ISE 官方源代碼盤第二章.20. Xilinx ISE 官方源代碼盤 2.21. Xilinx Ise 官方源代碼盤第四章.22. Xilinx ISE 官方源代碼盤第五章.23. Xilinx ISE官方源代碼盤第六章.24. Epson 清零程序大全.25. Xilinx ISE 官方源代碼盤第七章 Part1.26. Xilinx ISE 官方源代碼盤第七章 Part 2.27. Xilinx ISE 官方源代碼盤第八章.28. Xilinx ISE 官方源代碼盤第九章.29. Xilinx ISE 官方源代碼盤第十章.30. 是HD61202液晶顯示漢字的完整程序代碼.31. keil c 編寫的tea5767HL 的程序代碼.32. 這是關(guān)于vc5416dsk的文檔其中有其原理圖為學(xué)vc54xdsp的好的參考資料.33. 這是關(guān)于PDIUSBD12usb接口開發(fā)的資料.34. 此為tidsp(vc54x)對(duì)語(yǔ)音音頻采集壓縮編碼解碼設(shè)計(jì)原理圖及pcb圖,非常具有參考價(jià)值.35. 心電采集設(shè)計(jì),有源碼,很不錯(cuò),用MSP430做的,有用的可以下來.36. 改進(jìn)版的紅外遙控器解碼程序抗干擾能力非常強(qiáng) 至今未出現(xiàn)誤觸發(fā).37. I2C總線LINUX驅(qū)動(dòng)程序.38. CyPress的C8051F32X系列底層驅(qū)動(dòng)（C語(yǔ)言）及上位機(jī)demo（vc環(huán)境）.39. 微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)程序。。。。。。。。。。。。。。.40. 前有人傳的imagewrite中少了文件ecc.c,根本不能編譯成功,見圖err,現(xiàn)把完整文件改名了上傳.

標(biāo)簽： 齒輪幾何

上傳時(shí)間： 2013-06-12

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（57）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（57）資源包含以下內(nèi)容：1. 12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序.2. LCD液晶程序.3. Scan image DSP process Sca n image DSP process Sca n image DSP process Sca n image DSP process.4. PIC16F946 底層驅(qū)動(dòng).5. PIC16F946 底層驅(qū)動(dòng).6. cpld簡(jiǎn)單的教程.7. 針對(duì)嵌入式micro window系統(tǒng).8. PPC下的文本編輯器源代碼.9. PDIUSBD12USB固件編程與驅(qū)動(dòng)開發(fā)周立功D12Win98驅(qū)動(dòng)源碼.10. C/C++嵌入式系統(tǒng)編程.11. 此文檔為adi公司arm7tdmi內(nèi)核的aduc70XX系列各模塊的源代碼.12. 這是用CH375芯片做的u盤轉(zhuǎn)存的例子.13. 這是一個(gè)關(guān)于一個(gè)無線通訊芯片的無線的link的程序.14. msp430的iic通訊子程序.15. PADS2005中文教程.16. protel的常用器件庫(kù) protel的常用器件庫(kù) protel的常用器件庫(kù).17. cnstl970一款經(jīng)典一款經(jīng)典 cnstl970一款經(jīng)典.18. 1602a經(jīng)典資料 1602a經(jīng)典資料.19. 一個(gè)計(jì)時(shí)程序.20. LED程序.21. windriver公司的vxworks系統(tǒng)是專業(yè)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng).22. 提供FAT16文件系統(tǒng)在嵌入式操作系統(tǒng)U_COS中的方案.23. 傅立葉變換程序傅立葉變換程序.24. 請(qǐng)先刪除編譯后的debug/release.25. 液晶資料液晶資料液晶資料.26. 液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料.27. 液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料.28. 液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料液晶資料.29. PHILIPS LPC76X D/A 實(shí)例程序.30. 為SYT240160CZK液晶顯示的驅(qū)動(dòng).31. 該原碼主要介紹如何在DSP上實(shí)現(xiàn)視頻輸入與輸出的代碼,基于DSP6000系列的..32. LCD顯示測(cè)試程序.33. 基于雙NIOS II 的IP無線收發(fā)機(jī) 2006年嵌入式電子大賽獲獎(jiǎng)作品.34. 2006altera大賽－基于軟核Nios的寬譜正弦信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)：摘要：本設(shè)計(jì)運(yùn)用了基于 Nios II 嵌入式處理器的 SOPC 技術(shù)。系統(tǒng)以 ALTERA公司的 Cyclone 系列 FPGA.35. Zigbee document about system structure.36. Samsung KS0719 graphical LCD (SPI) This driver allows to draw points and to write characters on thi.37. C51 API 例子源碼.38. Api_for_usb_products 源碼．.39. avr mega8 pwm 試驗(yàn)帶 Proteus 仿真.40. Alterla官方版ep1c20 FPGA NOISII開發(fā)板原理圖.

標(biāo)簽： 機(jī)械加工工藝

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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UCLINUX.RAR

uclinux表示micro-control linux.即“微控制器領(lǐng)域中的Linux系統(tǒng)”，是Lineo公司的主打產(chǎn)品，同時(shí)也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是針對(duì)目標(biāo)處理器沒有存儲(chǔ)管理單元MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。它已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺(tái)上。由于沒有MMU，其多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要一定技巧。

標(biāo)簽： MATLAB 信號(hào)與系統(tǒng)分析

上傳時(shí)間： 2013-05-15

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