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mst-G

基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問(wèn)題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國(guó)CNC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問(wèn)題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向

標(biāo)簽： stm32 ucosii

上傳時(shí)間： 2022-06-25

上傳用戶(hù)：canderile
8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)

第1章：介紹如何輸出方波信號(hào)，使喇叭發(fā)出聲音的方法，包括發(fā)出“嘩”聲的函數(shù)和分別傳遞一個(gè)、二個(gè)及三個(gè)白變量的“嘩”聲函數(shù)，以及利用定時(shí)器產(chǎn)生方波信號(hào)而令喇叭發(fā)出“嘩”聲，并敘述音階與頻率的關(guān)系，以此作為演奏音樂(lè)的基礎(chǔ)。第2章：演奏音樂(lè)的程序由main（）函數(shù)開(kāi)始，將其所有函數(shù)定義在·個(gè)main.c的模塊內(nèi)，并分別以各種指令結(jié)構(gòu)來(lái)循序漸進(jìn)地介紹軟件構(gòu)建的思維與解決方法。第3章：以模塊化的設(shè)計(jì)方式將單獨(dú)的個(gè)main.c模塊細(xì)分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對(duì)應(yīng)的包括文件，可以使種序易于了解，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。而且，用范例來(lái)說(shuō)明各種應(yīng)用方法，以使讀者建立.整體思維，并進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。第4章：詳細(xì)介紹如何利用定時(shí)器釣中斷方法來(lái)產(chǎn)生音階的頻率，并山1/）輸出此方波信號(hào)而驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出正確的音階。當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生各音符的音調(diào)頻率時(shí)，則形成演奏音樂(lè)，并漸進(jìn)式地說(shuō)明什么樣的設(shè)計(jì)方法是最好的。第5章：音符的形成有兩個(gè)要素：音調(diào)及音長(zhǎng)，當(dāng)音調(diào)以定時(shí)器中斷方法來(lái)生，音長(zhǎng)是否也可以由定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生呢？本章介紹如何利用timerO及timer]兩個(gè)定時(shí)器中斷方法來(lái)演奏音樂(lè)，并特別說(shuō)明當(dāng)音長(zhǎng)計(jì)時(shí)中斷時(shí)間太短時(shí)所造成的影響以及解決的方法。第6章：說(shuō)明音樂(lè)中“移調(diào)”的概念，分別以查表法和計(jì)算法來(lái)舉例說(shuō)明D大調(diào)、降E大調(diào)、F大調(diào)、G大調(diào)、降A(chǔ)大調(diào)、降B大調(diào)。并以TACT開(kāi)關(guān)的按鍵動(dòng)作來(lái)闡述移調(diào)的功能，而以外部中斷的方法來(lái)達(dá)到音樂(lè)演奏中實(shí)時(shí)移調(diào)的功能。第7章：介紹如何以按鍵開(kāi)關(guān)來(lái)選曲，以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動(dòng)作，并以下列技巧來(lái)說(shuō)明按鍵的處理方法：開(kāi)關(guān)持續(xù)按著的重復(fù)動(dòng)作、開(kāi)關(guān)持續(xù)按著也動(dòng)作一次、消除按鍵彈跳波的程序規(guī)劃、持續(xù)按鍵以延時(shí)方式來(lái)繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，及持續(xù)按鍵以定時(shí)器計(jì)時(shí)方式來(lái)繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，通過(guò)此方式來(lái)培養(yǎng)讀者軟件設(shè)計(jì)的能力并使讀者養(yǎng)成慎密的思維方式。第8章：以9個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)分別代表1~9首的按鍵選曲，并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來(lái)檢測(cè)按鍵動(dòng)作，以及當(dāng)微電腦1/0不敷使用時(shí)的解決方法。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門(mén)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html

標(biāo)簽： 8051 單片機(jī) C語(yǔ)言

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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PID詳解-算法篇

前言說(shuō)明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場(chǎng)合也未必是最佳的控制算法。對(duì)于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類(lèi)多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對(duì)性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國(guó)很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡(jiǎn)稱(chēng)改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門(mén)快。其三，多屆師兄實(shí)踐過(guò)，感覺(jué)效果還不錯(cuò)！但每年資料成指數(shù)增長(zhǎng)，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說(shuō)跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下：

標(biāo)簽： pid算法

上傳時(shí)間： 2022-07-01

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SYQ-MT7628 / 7688 WIFI模塊用戶(hù)手冊(cè)V1.1

1、產(chǎn)品概述1.1模塊簡(jiǎn)介元電荷電子出品的SYQ-NT7628/7688WIFI模塊是一款基于MT7628NN/7688AN的低成本低功耗的物聯(lián)網(wǎng)模塊。該模塊支持Linux和OpenWRT操作系統(tǒng)及自定義開(kāi)發(fā)，是一體化的802.11b/g/n WIFI解決方案，可以廣泛地適用于智能設(shè)備和云服務(wù)應(yīng)用等，包括有線轉(zhuǎn)無(wú)線、4G轉(zhuǎn)WIFI、無(wú)線攝像頭、硬AP、路由器、無(wú)線音箱、無(wú)線存儲(chǔ)等。1.2主要應(yīng)用領(lǐng)域·物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用·WIFI智能家居·WIFI安防監(jiān)控·工業(yè)控制·消費(fèi)類(lèi)電子·有線轉(zhuǎn)無(wú)線·4G轉(zhuǎn)WIFI共享·無(wú)線攝像頭·硬AP·路由器·無(wú)線音箱·無(wú)線存儲(chǔ)·WIFI移動(dòng)電源·便攜式移動(dòng)WIFI熱點(diǎn)1.3模塊特點(diǎn)本模塊采用MT7628NV/7688AN方案，尺寸小，性能穩(wěn)定。主要特點(diǎn)如下：（1）超小體積，長(zhǎng)寬僅55mm×38mm。（2）2.0mm排針接口，方便安裝。（3）可選陶瓷天線和I-PEX接口。（4）3.3V單電源供電。

標(biāo)簽： WIFI模塊

上傳時(shí)間： 2022-07-03

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博通BCM43438KUBG正基同款A(yù)P6212sdio工業(yè)級(jí)wifi模塊

1. General Description BL-M3362NS1 product is designed base on Broadcom BCM43362 chipset. It operates at 2.4GHz band and supports IEEE802.11b/g/n 1T1Rwith wireless data rate up to 72.2Mbps. It supports IEEE802.11isafety protocol, along with IEEE802.11e standard service quality. It supports standard interfaces SDIOV2.0(50 MHz,4-bit and1-bit) and generic SPI(up to 50 MHz), Integrated ARM Cortex?-M3 CPUwith on-chip memory enables running IEEE802.11 firmware that can be field-upgraded with future features.2. The range of applying Imaging platforms(printers, digital still cameras, digital picture frames)Consumer electronic devices(DTV, DVDplayers, Blu-ray players. etc.)Gaming platforms Carinformation MiFi/Mobile Routes Smart PAD Set-TopBoxes

標(biāo)簽： wifi

上傳時(shí)間： 2022-07-04

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NB-IoT模塊硬件應(yīng)用手冊(cè) NB86型

NB86系列模塊是基于HISILICON Hi2115的Boudica芯片開(kāi)發(fā)的，該模塊為全球領(lǐng)先的NB-IoT無(wú)線通信模塊，符合3GPP標(biāo)準(zhǔn)，Hi2115芯片支持Band01，Band02，Band03，Band05、Band08、Band12，Band13，Band14，Band17，Band18，Band19，Band20、Band25，Band26，Band28，Band66頻段，具有體積小、功耗低、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。使用該模塊，可以方便客戶(hù)快速、靈活的進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。本文檔中提供的NB86代表NB86-G等系列型號(hào)的統(tǒng)稱(chēng)，表2-1為NB86-G模塊支持的部分Band說(shuō)明。

標(biāo)簽： NB-IoT

上傳時(shí)間： 2022-07-11

上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
光模塊中PCB布局和阻抗匹配設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)

光學(xué)模塊為不斷發(fā)展的電信市場(chǎng)提供了極具吸引力的高速解決方案。數(shù)據(jù)速率范圍從155 Mbps到6 Gbps，現(xiàn)在接近10 Gbps。在這種超高速頻率區(qū)域，必須密切關(guān)注PCB布局和阻抗匹配，因?yàn)檫@些問(wèn)題會(huì)嚴(yán)重影響輸出性能并破壞結(jié)果。通常，阻抗匹配通過(guò)軟件模擬或手動(dòng)計(jì)算來(lái)建模。然而，光學(xué)模塊是具有若干約束因素的應(yīng)用：頻率超過(guò)Gbps;激光驅(qū)動(dòng)器模型的變化;實(shí)際的傳輸線;最重要的是激光TOSA。這些因素通常使得難以精確地模擬阻抗匹配。因此，即使有良好的模型來(lái)預(yù)測(cè)相對(duì)精確的操作條件，設(shè)計(jì)人員通常也不能輕易獲得與實(shí)際測(cè)量結(jié)果完全匹配的結(jié)果。在本文檔中討論的光學(xué)設(shè)計(jì)方法中，阻抗不匹配導(dǎo)致反射。我們將使用10-G直接模塊激光器（DML）模塊板作為示例。圖1顯示了使用此類(lèi)DML板時(shí)出現(xiàn)的四個(gè)反射點(diǎn)。

標(biāo)簽： 光模塊 pcb 阻抗匹配

上傳時(shí)間： 2022-07-12

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汽車(chē)電子行業(yè)芯片制造規(guī)范文件 AEC-Q100

汽車(chē)電子行業(yè)芯片制造規(guī)范文件 AEC-Q100英文版, rev G

標(biāo)簽： AEC_Q100汽車(chē)電子

上傳時(shí)間： 2022-07-16

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coppercam pcb雕刻教程

coppercam-pcb雕刻教程coppercam中文pcb雕刻,COPPERCAM 是個(gè)非常強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)制作 PCB 雕刻軟件，可以用 PROTEL 設(shè)計(jì)的電路 GERBER 文件轉(zhuǎn)換成雕刻機(jī)認(rèn)識(shí)的 G 代碼。可以產(chǎn)生隔離，銑削，鉆孔，銑邊等功能，可以做雙面板。使用簡(jiǎn)單，是電子愛(ài)好者不可多得的軟件。

標(biāo)簽： coppercam pcb雕刻軟件

上傳時(shí)間： 2022-07-18

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MT7628 Datasheet

Overview The MT7628 router-on-a-chip includes an 802.11n MAC and baseband,a 2.4 GHz radio and FEM,a 575/580MHz MIPS? 24K% CPU core,a 5-port 10/100 fast ethernet switch. The MT7628 includes everything needed to build an AP router from a single chip. The embedded high performance CPU can process advanced applications effortlessly, such as routing, security and VolP. The MT7628 also includes a selection of interfaces to support a variety of applications, such as a USB port for accessing external storage.Features· Embedded MIPS24KEc(575/580 MHz) with 64KBl-Cache and 32 KB D-Cache·2T2R 2.4 GHz with 300 Mbps PHY data rate· Legacy 802.11b/g and HT 802.11n modes·20/40 MHz channel bandwidth· Reverse Data Grant(RDG)· Maximal Ratio Combining(MRC)· Space Time Block Coding(STBC)· MCM 8 Mbytes DDR1 KGD(MT7628KN)

標(biāo)簽： mt7628

上傳時(shí)間： 2022-07-18

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