一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 1)調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號(hào)與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系,工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用pID 控制規(guī)律。 2)對(duì)于一臺(tái)實(shí)際的pID控制器操作,就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值,以使控制系統(tǒng)的性能最佳。 3)如果把微分時(shí)間調(diào)到零,就成為一臺(tái)比例積分控制器;如果把積分時(shí)間放大到最大,就成為一臺(tái)比例微分控制器;如果把微分時(shí)間調(diào)到零,同時(shí)把積分時(shí)間放到最大,就成為一臺(tái)純比例控制器了。 表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合,以供比較選用。
標(biāo)簽:
pID
調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間:
2013-10-27
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