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pid參數(shù)整定

在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進行仿真實驗, 利用兩種語言的優(yōu)勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現(xiàn)設計的具體過程, 使該算法從實驗室仿真層次上

在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進行仿真實驗, 利用兩種語言的優(yōu)勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現(xiàn)設計的具體過程, 使該算法從實驗室仿真層次上向現(xiàn)場實際應用跨出了重要一步。

標簽： 頻率特性控制器參數(shù) 仿真實驗

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：ukuk
控制器參數(shù)整定問題化工過程的控制器設計加熱爐控制

控制器參數(shù)整定問題化工過程的控制器設計加熱爐控制

標簽： 控制器參數(shù)整定化工制器設計

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：阿四AIR
PID算法及PWM控制技術簡介

PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實際應用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

標簽： pid算法 pwm

上傳時間： 2022-07-01

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VSG 的儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器建模與參數(shù)整定方法

從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機等效電路的對應關系出發(fā)，提出模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子的運動方程、有功－頻率下垂特性與無功－電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機（ＶＳＧ）外環(huán)控制策略。引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機定子電氣方程的電壓環(huán)，和基于準比例諧振控制器的電流環(huán)共同構成應用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的ＶＳＧ控制策略。建立應用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的ＶＳＧ動態(tài)小信號模型，分析其參與電網(wǎng)需求響應的機理。推導得出ＶＳＧ參與電網(wǎng)調(diào)壓／調(diào)頻需求響應的動態(tài)模型，為研究電網(wǎng)電壓／頻率波動時ＶＳＧ無功／有功輸出特性提供依據(jù)；進而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓／調(diào)頻動態(tài)性能的條件下，總結得到ＶＳＧ關鍵參數(shù)的整定方法。最后通過仿真與實驗驗證了所提ＶＳＧ參與電網(wǎng)調(diào)壓／調(diào)頻動態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。

標簽： VSG 儲能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器

上傳時間： 2022-07-04

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基于ARM的溫濕度控制器的設計

高端濕熱環(huán)境試驗箱的溫濕度控制器有著如下特點：①、人機接口模塊大多采用彩色液晶屏和觸摸屏；②、控制器存儲容量大，可存儲大量溫濕度數(shù)據(jù)；⑧、溫濕度數(shù)據(jù)測量精度高；④、溫濕度控制精度高，具有自調(diào)整能力，可根據(jù)試驗條件的變化調(diào)節(jié)控制器內(nèi)部參數(shù)。⑤、輔助功能多，如RS232串口通訊、USB通訊、以太網(wǎng)通訊等，方便和PC機的連接。此種類型的溫濕度控制器國內(nèi)生產(chǎn)較少。本文在綜述國內(nèi)溫濕度控制技術的基礎上，提出了基于ARM9芯片的高性能溫濕度控制的設計方法。本文主要針對以下幾個方面進行了研究：研究試驗箱內(nèi)熱力學過程并建立溫濕度控制系統(tǒng)的簡化數(shù)學模型；分析溫濕度控制箱的控制方法，選擇合理的溫濕度測量方案，提出了減少誤差的方法；分析溫濕度控制器的功能需求，完成了基于ARM的溫濕度控制器的硬件設計和調(diào)試；選擇了溫濕度控制系統(tǒng)的控制算法，并在設計的硬件平臺上實現(xiàn)；最后對控制效果進行了試驗分析。本論文各章節(jié)主要內(nèi)容概述如下：第1章綜述了濕熱環(huán)境試驗設備技術和嵌入式系統(tǒng)技術進展，提出了課題的研究內(nèi)容、難點和創(chuàng)新點。第2章分析了濕熱環(huán)境試驗箱溫濕度控制的控制算法，分析了被控空氣的熱力學過程，得出簡化數(shù)學模型。第3章對溫度、濕度測量系統(tǒng)及其誤差消除方法進行分析，提出基于AD7711的高精度溫濕度測量方案。第4章分析溫濕度控制器的需求，完成溫濕度控制器硬件平臺的設計。第5章研究溫濕度控制系統(tǒng)的控制算法，在硬件平臺上實現(xiàn)PID繼電自整定算法。第6章對溫濕度控制的實際控制效果進行試驗分析。第7章總結與展望。

標簽： ARM 溫濕度控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：bjgaofei
使用C#程式語言開發(fā)

使用C#程式語言開發(fā)，並執(zhí)行於.NET Framework下；是研習「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數(shù)以及動態(tài)設定障礙物的位置和形狀，研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數(shù)設定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學，研習蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發(fā)式法則設計原理。

標簽： 程式

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：anng
基于ARM的智能PID控制系統(tǒng)

比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應用十分廣泛。但由于應用領域的不同，功能上差別很大，系統(tǒng)的控制要求及關心的控制對象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設計思路，并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內(nèi)部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口；串口作為通信模塊實現(xiàn)了上位機的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經(jīng)過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發(fā)主電路控制器，實現(xiàn)PID整定。軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼，實現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法，采用規(guī)一化算法進行參數(shù)選取。上位機部分采用了C＃語言進行編寫。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統(tǒng)時鐘，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執(zhí)行，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調(diào)試中遇到的問題，對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。

標簽： ARM PID 控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：lvzhr
模糊PID混合控制系統(tǒng)在加熱爐中的應用

本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預測爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結合在一起，利用協(xié)調(diào)因子的在線自整定來確定重油流量，實現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)

標簽： PID 模糊加熱爐中的應用

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：牧羊人8920
數(shù)字PID控制算法

數(shù)字PID的基本類型及其改進型，參數(shù)整定方法。

標簽： PID 數(shù)字控制算法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：axxsa
基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

標簽： Matlab PID 模糊控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wanghui2438