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pid參數(shù)整定

  • MATLAB/Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定

    基于MATLAB/Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定

    標簽: matlab simulink pid參數(shù)

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 從新手到高手_自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定

    關于pid參數(shù)整定有效理解和計算對于新手有很大幫助

    標簽: 自動調節(jié)系統(tǒng) PID參數(shù)整定

    上傳時間: 2022-07-28

    上傳用戶:ttalli

  • 參數(shù)整定

    參數(shù)整定,用在自動控制系統(tǒng)PID調解中。 代碼為實際項目驗證過。

    標簽: 參數(shù)整定

    上傳時間: 2014-08-13

    上傳用戶:氣溫達上千萬的

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PlD控制

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PlD控制,神經(jīng)網(wǎng)絡,根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài),調節(jié)PID控制器的參數(shù),以期達到某種性能指標 的最優(yōu)化,使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對于控制器的三個可調參數(shù)

    標簽: PlD BP神經(jīng)網(wǎng)絡 整定 控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:李彥東

  • VFD-A 內部的參數(shù)資料可使用內部 RS-485 串聯(lián)通訊介面

    VFD-A 內部的參數(shù)資料可使用內部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監(jiān)測交流電機驅動器的運轉狀態(tài),可提高自動化的能力。

    標簽: VFD-A 485 RS

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:invtnewer

  • 將AVRmega48的Timer、ADC、IO等初始參數(shù)寫成各種副程式

    將AVRmega48的Timer、ADC、IO等初始參數(shù)寫成各種副程式,方便直接取用,不必再努力尋找要設定哪些參數(shù)。

    標簽: AVRmega Timer ADC 48

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:asdkin

  • 伺服電機的神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)自整定程序

    伺服電機的神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果

    標簽: 伺服電機 神經(jīng)網(wǎng)絡 參數(shù) 自整定

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cainaifa

  • 西門子自整定控制的C語言

    該文件為西門子上的PID控制,已經(jīng)成功移植,西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)

    標簽: 自整定控制 C語言 PID控制 西門子

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 異步電機參數(shù)離線自整定及參數(shù)辨識研究.rar

    本文以異步電機參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識為對象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實驗驗證四部分進行了深入研究。 異步電機參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識技術的研究,為異步電機控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應用到工程實際中去。 由于在工程中使用的電機和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機運行之前由專業(yè)的工程師對變頻器作重新設置,此過程復雜,耽誤時間而且需要專業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機參數(shù)離線自整定算法,使用C語言編程,并在一臺2.2KW電機的硬件實驗平臺上驗證了該算法,實現(xiàn)了電機在運行之前,變頻器自動測試出電機的基本參數(shù),為矢量控制等控制方式提供所需要的電機參數(shù)。 電機在運行過程中,由于溫度等因素的影響,電機的參數(shù)會發(fā)生變化,影響電機運行的穩(wěn)定性,所以要對電機參數(shù)做在線辨識。本文對異步電機參數(shù)在線辨識作了理論分析和方法總結,為下一步工作打下基礎。 算法的實現(xiàn)需要相應的硬件實驗平臺,本文對硬件實驗平臺作了詳細介紹,包括主電路的設計、IGBT的驅動保護電路設計、DSP數(shù)字控制器的設計。 本文還對文中提出的實驗方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗證了該方法的可行性,對實驗有指導意義。

    標簽: 異步電機 參數(shù) 參數(shù)辨識

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:541657925

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現(xiàn).rar

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術,實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發(fā)流程,指出實現(xiàn)結構優(yōu)化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數(shù)運算結果的位擴展處理,進行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設計完成了12位模數(shù)AD轉換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:15071087253

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