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pid參數(shù)整定

基于模糊PID的靜變電源控制技術(shù)研究

為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實時地對系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強(qiáng)，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。

標(biāo)簽： PID 模糊技術(shù)研究電源控制

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：togetsomething
基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。

標(biāo)簽： PID 模糊算法電阻爐

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：vodssv
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器參數(shù)優(yōu)化方法

針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。

標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器參數(shù)優(yōu)化

上傳時間： 2014-03-21

上傳用戶：diets
基于蟻群算法PID控制器的應(yīng)用研究

傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實現(xiàn)對配料系統(tǒng)的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。

標(biāo)簽： PID 蟻群算法控制器應(yīng)用研究

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：ccccccc
數(shù)字PID程序

數(shù)字PID程序，可以實現(xiàn)常規(guī)的PID參數(shù)整定和系統(tǒng)響應(yīng)曲線的繪制

標(biāo)簽： PID 數(shù)字程序

上傳時間： 2015-09-07

上傳用戶：shawvi
基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究（碩士畢業(yè)論文

基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究（碩士畢業(yè)論文，本文以模糊自整定pid控制算法為基礎(chǔ)，下位機(jī)以8031單片機(jī)為主體）。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器

標(biāo)簽： PID 模糊控制電阻爐

上傳時間： 2014-01-12

上傳用戶：plsee
/*目的：使一個複數(shù)可顯數(shù)出來

/*目的：使一個複數(shù)可顯數(shù)出來，可做+-/*，還要可以做>>跟<<的功能題目：定義一個複數(shù)的class叫Complex，a(實部)與b(虛部)為double的型態(tài)，i表示根號-1， 1.必須包含一個建構(gòu)子有兩個參數(shù)(double型態(tài))，能被用來設(shè)定物件中的變數(shù)為任意值 2.包含一個建構(gòu)子只有一個參數(shù)(double型態(tài))，呼叫參數(shù)的實部且定義為"實部+0i" 3.包含一個預(yù)建構(gòu)子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執(zhí)行:+ - * / << >> */

標(biāo)簽：

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：lindor
介紹神經(jīng)PID控制

介紹神經(jīng)PID控制，包括：基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等PID整定的講解和相關(guān)的源代碼

標(biāo)簽： PID 控制

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：edisonfather
單片機(jī)PID控制

單片機(jī)PID控制，具體應(yīng)用時，參數(shù)還得通過實驗整定。

標(biāo)簽： PID 單片機(jī) 控制

上傳時間： 2016-06-29

上傳用戶：kelimu
PID控制器設(shè)計

PID控制器設(shè)計，提供非常優(yōu)良的算法，傳統(tǒng)的整定法

標(biāo)簽： PID 制器設(shè)計

上傳時間： 2016-07-01

上傳用戶：zaizaibang