傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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本系統(tǒng)由支路控制器、單元控制器、顯示模塊、電源模塊四大主要部分構(gòu)成。支路控制器由SCT89C52單片機(jī)作為核心器件，輔以光敏電阻檢測(cè)環(huán)境的變化，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)道路交通狀況，在路燈LED外殼內(nèi)加裝光敏電阻以檢測(cè)路燈是否故障等，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整體功能控制；單元控制器以STC89C52作為控制核心，實(shí)現(xiàn)與支路控制器的通信，控制單元路燈的自動(dòng)開(kāi)關(guān)燈，控制恒流源輸出功率的大小，輔以自制恒流源提供LED路燈電源；顯示模塊以LCD12864為核心器件，實(shí)現(xiàn)各路燈開(kāi)關(guān)燈時(shí)間、路燈狀態(tài)等信息的顯示。整個(gè)系統(tǒng)功能齊全，精度高，穩(wěn)定性好，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求，人機(jī)界面良好。
標(biāo)簽： 模擬路燈 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：weareno2
介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對(duì)梭式窯進(jìn)行控制，取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價(jià)格比高，有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器；數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)器；設(shè)計(jì)；應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時(shí)代，對(duì)溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器，各行各業(yè)的需求與日俱增，然而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低，參數(shù)固定，對(duì)上位工控機(jī)依賴嚴(yán)重，可擴(kuò)充性差。針對(duì)這種情況，研制開(kāi)發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器，并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。
標(biāo)簽： PID 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：caoyuanyuan1818
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開(kāi)發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
實(shí)現(xiàn)了整條支路的LED路燈定時(shí)控制開(kāi)關(guān)燈、自動(dòng)開(kāi)關(guān)燈、獨(dú)立控制開(kāi)關(guān)燈及故障報(bào)警等多項(xiàng)功能。對(duì)1 W LED路燈單元可調(diào)恒流驅(qū)動(dòng)電源，可以按照設(shè)定要求調(diào)節(jié)LED輸出功率大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)光功能。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 路燈 模擬控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：大三三
一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 1）調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號(hào)與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系，工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。 2）對(duì)于一臺(tái)實(shí)際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值，以使控制系統(tǒng)的性能最佳。 3）如果把微分時(shí)間調(diào)到零，就成為一臺(tái)比例積分控制器；如果把積分時(shí)間放大到最大，就成為一臺(tái)比例微分控制器；如果把微分時(shí)間調(diào)到零，同時(shí)把積分時(shí)間放到最大，就成為一臺(tái)純比例控制器了。 表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，以供比較選用。
標(biāo)簽： PID 調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：huangld
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類(lèi)的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最后表明，在控制器參數(shù)選取相同的情況下，簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型和PI型模糊控制器。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：pompey
伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱(chēng)"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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