介紹pid算法的好資料
標(biāo)簽: pid 算法
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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傳統(tǒng)的pid控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí),存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn),文中提出了一種基于蟻群算法的pid調(diào)節(jié)算法,即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)pid的參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制,通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽: pid 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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基于模糊pid控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
標(biāo)簽: pid 模糊 控制 巡線機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字pid控制正逐漸取代模擬pid控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語(yǔ)言編程, 來(lái)詳細(xì)說(shuō)明其編程思路。
標(biāo)簽: pid C語(yǔ)言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式pid溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對(duì)梭式窯進(jìn)行控制,取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價(jià)格比高,有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:調(diào)節(jié)器;數(shù)字式 pid 調(diào)節(jié)器;設(shè)計(jì);應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時(shí)代,對(duì)溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器,各行各業(yè)的需求與日俱增,然而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低,參數(shù)固定,對(duì)上位工控機(jī)依賴(lài)嚴(yán)重,可擴(kuò)充性差。針對(duì)這種情況,研制開(kāi)發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器,并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。
標(biāo)簽: pid 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶(hù):caoyuanyuan1818
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)pid控制相結(jié)合的算法!能快速整定出pid控制器的參數(shù)
標(biāo)簽: C8051F020 pid 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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分?jǐn)?shù)階 pid控制器 用于永磁同步電機(jī)的調(diào)節(jié)中
標(biāo)簽: pid 分?jǐn)?shù)階 控制器
上傳用戶(hù):xzt
本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了pid控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。
標(biāo)簽: MATLAB pid 控制 仿真
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶(hù):defghi010
pid多種算法,新穎的想法和控制,和matlab結(jié)合演示
標(biāo)簽: MATLAB pid 控制算法 仿真分析
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶(hù):exxxds
先進(jìn)pid控制 MATLAB-仿真
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶(hù):司令部正軍級(jí)
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