pid處理C源程序
標(biāo)簽： pid 源程序
上傳時(shí)間： 2015-03-04
上傳用戶：梧桐
這是一個(gè)比較典型的pid處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化，具體的pid 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很 高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽： pid 比較 典型 處理程序
上傳時(shí)間： 2014-10-25
上傳用戶：zhouli
模糊pid控制器
標(biāo)簽： pid 模糊 控制器
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：daoxiang126
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器，經(jīng)過仿真
標(biāo)簽： pid 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：ikemada
普通的pid控制數(shù)字化，可以使用效果好
標(biāo)簽： pid 控制 數(shù)字化
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：chenbhdt
模糊控制pid算法，程序化，可以方針，
標(biāo)簽： pid 模糊控制 算法
上傳時(shí)間： 2015-03-13
上傳用戶：aeiouetla
專家系統(tǒng)控制算法pid
標(biāo)簽： pid 家 系統(tǒng)控制 算法
上傳用戶：yuchunhai1990
pid溫度控制,實(shí)現(xiàn)溫度升降,通過調(diào)節(jié)其中的Kp,Ki,Kd,可以改變響應(yīng)速度,可以消除振蕩,通過改變傳遞函數(shù)可以改變響應(yīng)速度
標(biāo)簽： 改變 pid 速度 Kp
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：邶刖
pid算法
標(biāo)簽： pid 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：weixiao99
本人在Linux實(shí)時(shí)內(nèi)核下寫的pid算法的電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，通過共享內(nèi)存的方式與用戶態(tài)通訊保存數(shù)據(jù)。保存的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制的形式存儲(chǔ)
標(biāo)簽： Linux pid 內(nèi)核 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：kikye
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