0引言當今國際上有影響的現場總線標準很多，眾多的現場總線標準給控制系統的集成帶來不便，使得各廠商生產的現場總線產品難以集成在一起，實現互可操作。在現場總線難以統一的情況下，以太網在工業自動化和過程控制領域獲得了迅速增長。當前，不少廠商都為其生產的PLC及其遠程1/0提供與以太網相連的接口和功能，提供把PLC和以太網相結合的產品，將基于TCP/IP協議開發的以太網與PLC控制器相結合，就可以構筑全分散、全開放的工業控制系統。1局域網技術與以太網局域網分布距離短，具有短小靈活和結構規整的特點，容易形成標準，因此局域網技術是計算機網絡技術中最為標準化的一部分。國際電子電工工程師協會IEEE在70年代就制定了3個局域網標準IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌總S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一個典型產品，即一般把符合IEEE802.3的特定實現稱為以太網。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫，含有兩方面的內容：載波偵聽（CSMA）和沖突檢測（CD），CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網絡拓撲結構，基帶傳輸系統。信息傳輸是以“包”為單位，簡稱信包。
上傳時間： 2022-06-23
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第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統，實現了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環播放，通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質好，使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達1024位；最多能分600段；設有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出，經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
上傳時間： 2022-06-24
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1EC61131-3標準作為工業自動化控制系統編程語言的國際標準，其開放性和先進性得到了廣泛關注和充分肯定。開發符合IEC61131-3標準的自動化產品意義重大，也是必要的。本文根據IEC61131-3標準定義的編程模型，實現了下位機系統程序設計和與上位機的通信功能。下位機采用ATmega64微處理器，實現了對上位機用戶程序的裝載和執行，包括串口通信、功能塊的執行、用戶變量的地址分配等。上位機基于Visual C++ 6.0開發了符合1EC61131-3編程標準的PLC用戶編程環境程序。本課題使用的處理器采用了ATMEL.公司的ATmega64單片機，軟件開發環境采用了ICCAVR編譯器和AVR Studio仿真器。在ICCAVR編寫完成系統程序后，通過JTAG接口下載到PLC的FLASH存儲區，并加密。
上傳時間： 2022-06-26
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為了使自主研制的輕質油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現工業自動化控制，開發了上位機軟件，能夠實現與下位機PLC的通信，通信協議選用了工業應用比較普遍的Modbus協議。儀表上位機做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協議1.1簡介Modbus是一種工業控制系統串行通停協議。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。Modbus協議已經成為一種通用工業標準，不同廠商生產的控制設備可以利用它連成工業網絡，進行集中監控。Modbus協議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優點是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數據。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。
上傳時間： 2022-06-27
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本書是一本介紹西門子S7-200PLC技術的圖書，全書共分八章，主要介紹了PLC的組成與原理，編程基礎知識，PLC程序軟件及仿真軟件的使用，PLC應用系統的開發過程，基本指令及應用，順序控制指令及應用，功能指令及應用，PLC通信等內容。本書起點低，通俗易懂，內容結構安排符合學習認知規律，適合作為西門子S7-200PLC技術初學者的自學圖書，也適合做為職業院校相關專業的教材和參考用書。值得一讀，向各位大大極力推薦。
上傳時間： 2022-06-29
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分，整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中，調節器最常用的控制規律是PID控制，常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示，系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器，它根據給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節器。在實際應用中，常根據對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節器，PI調節器，PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
上傳時間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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西門子PLC S7-200經典教程，值得下載。PLC 又叫做（Programmable Logic Controller）可編程邏輯控制器，最早的PLC 只能處理簡單的邏輯控制運算。后期PLC 迅速發展，擁有了數值運算和數據處理的能力。PLC 的內部工作原理，符合微機原理。而且PLC 擁有了與其它純軟件性質編程設備的不同之處，它的不同之處體現在PLC 集成了外部信號掃描輸入，內部信號掃描輸出的功能。也就是說，外部開關量的硬件信號可以直接輸入到PLC 內部進行軟件的處理，而內部的PLC軟件處理結果，可以通過輸出刷新步驟，將內部軟件信息，直接刷新到外部硬件點上去。
標簽： plc
上傳時間： 2022-07-09
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六部十層電梯集群控制系統的設計與仿真 電梯控制系統可針對用戶操作做出相應反應，達到運輸人員和貨物的目的。多部多層電梯集群控制系統在保有個各電梯獨立功能的前提下，對各種情況下的呼叫予以最優處理，更加完善的集群控制系統將對多部多層電梯的運送效率有很大的提升。本文綜合考慮多部電梯調度的穩定及高效的要求，在S7-1200 PLC上開發設計了一種六部十層電梯集群控制系統，并在電梯仿真平臺（Elevator Simulation）中進行仿真。通過仿真表明，該電梯集群控制系統能實現穩定、高效的電梯調度，有較高的實用價值。
標簽： 電梯集群控制系統
上傳時間： 2022-07-10
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