由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機(jī)體積小，消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng) 目前實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實(shí)現(xiàn)位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)要求，基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片，設(shè)計(jì)了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)簡單，編程任務(wù)小，開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。
標(biāo)簽： IRMCK DSP 201 CPU
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn)，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加可靠。現(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)，其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。后者由兩部分組成：驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： pmsm nbsp 永磁同步 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zhangyi99104144
·年前移植了一下TI的永磁同步電機(jī)程序，編碼器速度閉環(huán)。程序的改動(dòng)都作了標(biāo)注， 貢獻(xiàn)出來供大家參考。說明： 省線式編碼器，電機(jī)先開環(huán)，等到Z信號后再速度閉環(huán)。 （電機(jī)編碼器有點(diǎn)問題，才這樣）注意： 這只是一個(gè)試驗(yàn)程序， 不具備商用功能。
標(biāo)簽： pmsm 移植 永磁同步電機(jī) 速度
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：thinode
·文件列表: c28 ...\v32x ...\....\lib ...\....\...\dmclib ...\....\...\......\cfloat ...\....\...\......\......\build ...\....\.
標(biāo)簽： pmsm XDSP 28 TI公司
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：萬有引力
·摘 要:詳細(xì)介紹和分析了用于電梯的無齒輪低速永磁同步電動(dòng)機(jī)(以下簡稱pmsm) 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和消除轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的種種對策。樣機(jī)已經(jīng)裝梯試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)思想的正確性。
標(biāo)簽： 低速 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：ccclll
關(guān)于pmsm的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料
標(biāo)簽： DSP 伺服 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：zfyiaaa
過去幾年電機(jī)控制需求已經(jīng)發(fā)生顯著變化，越來越重視安全、環(huán)保、性能和成本縮減。本會(huì)議將介紹飛思卡爾MCU系列如何滿足永磁同步電機(jī)（pmsm）、無刷直流電機(jī)（BLDC）和交流感應(yīng)電機(jī))ACIM）不斷增長的需求，還將回顧電機(jī)控制功能及對S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制 分 路線圖
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：zhangchu0807
伺服系統(tǒng)
標(biāo)簽： pmsm 伺服系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 性能分析
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：x18010875091
可以用svpwm的一種仿真研究，用于對pmsm控制的研究，在matlab環(huán)境下
標(biāo)簽： svpwm 仿真研究
上傳時(shí)間： 2017-02-18
上傳用戶：yoleeson
這是整理好的pmsm控制程序，有利于大家的學(xué)習(xí)，可以參考
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2015-05-30
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