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  • 開關電源的變壓器及電感的設計

    幾乎所有電源電路中,都離不開磁性元器件 電感器或變壓器。例如在輸入和輸出端采用電感濾除開關波形的諧波;在諧振變換器中用電感與電容產生諧振以獲得正弦波電壓和電流;在緩沖電路中,用電感限制功率器件電流變化率;在升壓式變換器中,儲能和傳輸能量;有時還用電感限制電路的瞬態電流等。而變壓器用來將兩個系統之間電氣隔離,電壓或阻抗變換,或產生相位移(3 相 Δ—Y 變換),存儲和傳輸能量(反激變壓器),以及電壓和電流檢測(電壓和電流互感器)。可以說磁性元件是電力電子技術最重要的組成部分之一。

    標簽: 開關電源 變壓器 電感

    上傳時間: 2022-05-14

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  • 電子五所的EMC培訓講義:電磁兼容關鍵元器件的選擇

    介紹電磁兼容的關鍵器件選擇,如X電容,Y電容,共模電感,包括他們的參數,如耐壓值,電流,諧波情況和器件如何選擇等。

    標簽: 電磁兼容 emc

    上傳時間: 2022-05-27

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  • Arduino連接ADXL345加速度計的代碼

    Arduino連接使用ADXL345加速度計的代碼,可以獲得X、Y、Z三個坐標軸的值,并在串口顯示器中顯示出來。編程語言:arduino

    標簽: arduino adxl345 加速度計

    上傳時間: 2022-06-14

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  • 基于STM32實現最簡單空中鼠標電路設計原理圖+PCB資料

    空中鼠標硬件由兩個部分組成,鼠標端(發射板)和USB端(接收板)。◆ 發射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的動作(X、Y、Z軸上的角速度值),并將測得的數據通過I2C數據接口傳輸給STM32。STM32內部自帶12位ADC對數據做轉換,并且通過NRF24L01無線傳輸給USB端。◆ 接收板是模擬的HID鼠標和鍵盤即插即用,通過USB接口和電腦連接。USB端同樣有一顆NRF24L01芯片接收發射板傳輸過來的數據,通過SPI接口傳輸給STM32。 作為電腦的輸入設備,空中鼠標可以像傳統鼠標一樣操作屏幕,僅需要在空中晃動或者移動就可以實現鼠標的操作和翻頁等功能。

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-16

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  • 整流后濾波電解電容容量的計算

    電容濾波電路單相橋式電容濾波整流電路。在負載電阻上并聯了一個濾波電容C。(1)濾波原理若電路處于正半周,二極管D1、D,導通,變壓器次端電壓v,給電容器C充電。此時C相當于并聯在v以上,所以輸出波形同v,,是正弦形。在剛過90°時,正弦曲線下降的速率很慢。所以剛過90°時二極管仍然導通。在超過90°后的某個點,正弦曲線下降的速率越來越快,二極管關斷。所以,在到,時刻,二極管導電,C充電,ye=x1按正弦規律變化;t2到t,時刻二極管關斷,y。=x1按指數曲線下降,放電時間常數為RL.C。

    標簽: 整流電路

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。

    標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

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  • VCS簡明使用教程

    仿真的過程編譯Compile VCS對源文件進行編譯,生成中間文件和可執行文件仿真Simulate運行可執行文件,對設計進行仿真調試通過觀察波形、設置斷點、追蹤信號、查看schematic等來發現錯誤,并進行糾正覆蓋率測試通過在編譯時,加入覆蓋率測試的選項、仿真后,生成包含覆蓋率信息的中間文件來顯示測試平臺的正確性和完備性。一個常見的編譯命令如下:vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件,包含了引用的module的定義,可以是絕對路徑,也可以是相對路勁。-y1ibdir是參考庫的目錄,vcs從該目錄下尋找包含引用的module的Verilog文件,這些文件的文件名必須和引用的module的名一樣+libextt++..vcs在參考庫目錄下尋找以.v和.vhd為擴展名的文件。多個擴展名之間用“+”連接。

    標簽: vcs

    上傳時間: 2022-07-01

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  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n(f)與實際轉速進行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u),u)經過功率放大后,驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統的實際輸出值,給定值與實際輸出值構成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 《Python程序設計》實驗指導書

    實驗二、Python 運算符、內置函數實驗目的:1、熟練運用 Python 運算符。2、熟練運用 Python 內置函數。實驗內容:1、編寫程序,輸入任意大的自然數,輸出各位數字之和。2、編寫程序,輸入兩個集合 setA 和 setB,分別輸出它們的交集、并集和差集 setA-setB。3、編寫程序,輸入一個自然數,輸出它的二進制、八進制、十六進制表示形式。實驗三、使用蒙特·卡羅方法計算圓周率近似值實驗目的:1、理解蒙特·卡羅方法原理。2、理解 for 循環本質與工作原理。3、了解 random 模塊中常用函數。實驗內容:蒙特·卡羅方法是一種通過概率來得到問題近似解的方法,在很多領域都有重要的應用,其中就包括圓周率近似值的計算問題。假設有一塊邊長為 2 的正方形木板,上面畫一個單位圓,然后隨意往木板上扔飛鏢,落點坐標(x, y)必然在木板上(更多的時候是落在單位圓內),如果扔的次數足夠多,那么落在單位圓內的次數除以總次數再乘以 4,這個數字會無限逼近圓周率的值。這就是蒙特·卡羅發明的用于計算圓周率近似值的方法,如圖所示。

    標簽: python

    上傳時間: 2022-07-09

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  • protel 99SE實用增強工具,用作LOGO很方便。

    軟件說明:   使用方法:(同BMP2PCB,只能導入黑白BMP文件.)關于比例:方法1) 對于經過圖像處理軟件處理過的BMP文件,由于比例已改變,可以先在PROTEL99SE的PCB里       按PCB實物大小畫好KEEP層的外框,以便確定板大小,       Place Graphics Options選項中,Placement Mode設置為Placement Rectang;       導入BMP時,圖片的起點定位KEEP外框的左下角,終點定位在KEEP外框的右上角即可.方法2) 對于1:1掃描BMP文件,設置選項里,Place Graphics Options選項中,       Placement Mode設置為Cursor;Scale設置為3.35;怎樣在中文漢化版里編輯菜單:1. 打開PROTEL99SE,在PCB環境里,點左上角下鍵頭,選擇第二項;2. 點菜單右上角的MENU按鈕,選EDIT;3. 點擊菜單右上角的MENU按鈕,選Expand ALL;4. 在菜單中找到選擇向導 這一項,在其下面點擊右鍵,選ADD(添加);5. 在下面TEXT欄目里修改名成為:Klipper (Y for pop up){Y};6. 在Klipper下面點擊右鍵,選ADD(添加);7. 在下面TEXT欄目里修改成為&Copy to Windows Clipboard,并在PROCES欄目后面   點BROWSE指向Klipper99se:copyToWindowsclipboaed, PARAM欄目里點后面的INFO指向$Description=copy to zhe windows clipboard;8. 重復6,7步驟:依次建立下:     鍵名稱(TEXT):  Klipper          以下為子菜單:        &Copy to Windows Clipboard ;         BROWSE : Klipper99se:copyToWindows clipboaed,       PARAM: $Description=copy to zhe windows           (復制到WINDOWS剪貼板)         &Paste From Windows Clipboard;       PROCES: Klipper99se:PasteFromWindowsClipoard;       PARAM: $Description=Paste From the Windows Clipoard;           (WINDOWS剪貼板粘帖)        Place &Graphic;                      PROCES: Klipper99se:PlaceGraphic;                   PARAM: $Description=Place Graphic using Klipper;           (放置BMP圖片)        &Klipper Preferences                 PROCES: Klipper99se:KlipperPreferences;             PARAM: $Description=Klipper Sst up;           (設置參數)

    標簽: protel99SE

    上傳時間: 2022-07-12

    上傳用戶:20125101110

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